一种覆膜机用的角撕撕膜机构的制作方法

1.本实用新型涉及覆膜机撕膜技术领域，具体为一种覆膜机用的角撕撕膜机构。


背景技术：

2.覆膜机是一种用于纸类、板材、裱膜专用设备，经橡皮滚筒和加热滚筒加压后合在一起，形成纸塑合一的产品，柔性电路板在加工过程中需通过覆膜机进行覆膜加工，撕膜结构为覆膜机的主要机构之一。
3.现有的大多数撕膜机构结构简单，自动化程度较低，导致撕膜效率较低，且撕膜机构由于出力不够均匀，在撕膜的过程中容易导致膜发生损坏，不方便人们的使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种覆膜机用的角撕撕膜机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种覆膜机用的角撕撕膜机构，包括主体、位于主体一端一侧的第一动力机构、位于主体顶部的移动架以及移动架顶部的第二动力机构，所述主体包括：
6.设置在主体底部的固定架，且主体的顶部设置有滑轨。
7.优选的，所述第一动力机构远离所述主体的一端安装有第一伺服电机，所述主体一端的一侧设置有安装架，所述安装架的内部设置有皮带轮，所述第一伺服电机的输出端连接有联轴器，所述主体一端远离所述第一动力机构的一侧设置有支撑架，所述主体靠近所述支撑架一端的中间位置处设置有限位架，所述皮带轮的外侧设置有皮带。
8.优选的，所述移动架远离所述第一动力机构的一端设置有连接板，所述第二动力机构的一端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置有主动轮，所述移动架一端的顶部设置有固定轴，所述固定轴的外侧的设置有从动轮，所述从动轮和主动轮的外侧皆设置有传动带，所述固定轴远离所述从动轮的一端设置有气缸，所述气缸的输出端设置有夹子机械手。
9.优选的，所述滑轨内部的两端皆设置有固定栓，所述滑轨通过固定栓与主体固定连接，所述移动架的底部设置有滑槽，所述移动架通过滑槽与滑轨滑动连接。
10.优选的，所述第一伺服电机的一端设置有安装座，所述第一伺服电机通过安装座与第一动力机构固定连接，所述安装架的内部设置有多组固定栓，所述安装架通过固定栓与主体固定连接。
11.优选的，所述皮带轮的内部设置有固定孔，所述皮带轮通过固定孔与联轴器固定连接，所述皮带轮通过联轴器与第一伺服电机转动连接。
12.优选的，所述支撑架的内部设置有支撑轮，所述皮带轮通过皮带与支撑轮转动连接，所述限位架一端的两侧皆设置有多组导向轮，所述限位架一端的中间位置处设置有紧固轮。
13.优选的，所述连接板一端的底部设置有固定块，所述连接板通过固定块与皮带固定连接，所述第二伺服电机的一端设置有安装座，所述第二伺服电机通过安装座与第二动力机构固定连接。
14.优选的，所述第二伺服电机的输出端连接有转轴，所述主动轮通过转轴与第二伺服电机转动连接，所述移动架的顶部设置有固定座，且固定座的两端皆设置有轴承，所述固定轴的两端皆贯穿至轴承内部。
15.优选的，所述从动轮的内部设置有固定孔，所述从动轮通过固定孔与固定轴固定连接，所述从动轮通过传动带与主动轮传动连接，所述从动轮通过固定轴与气缸固定连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1.本实用新型通过气缸为夹子机械手提供动力，对覆盖膜的起角进行夹紧，通过第一伺服电机带动联轴器发生转动，转动的联轴器带动皮带轮发生转动，通过限位架一端的导向轮和紧固轮将皮带安装在皮带轮和支撑架内部支撑轮的外侧，通过皮带轮可带动皮带发生转动，通过连接板将移动架与皮带进行固定，实现对移动架在主体的顶部移动，便于快速进行撕膜，提高了撕膜机构的工作效率；
18.2.本实用新型通过第二伺服电机带动转轴发生转动，转动的转轴带动主动轮发生转动，通过传动带可使主动轮带动从动轮发生转动，转动的从动轮带动固定轴发生转动，固定轴带动气缸和夹子机械手发生转动，从而对覆盖膜进行收卷，对撕膜机构的撕膜力度更加均匀，防止发生破损，使撕膜机构的撕膜效果更好，方便人们的使用。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图。
20.图2为本实用新型的主视图。
21.图3为本实用新型的俯视图。
22.图4为本实用新型的第一动力机构结构示意图。
23.图5为本实用新型的第二动力机构结构示意图。
24.图中：7、主体；71、固定架；72、移动架；702、连接板；73、第一动力机构；703、第一伺服电机；713、安装架；723、皮带轮；733、联轴器；743、支撑架；753、限位架；763、皮带；74、第二动力机构；704、第二伺服电机；714、主动轮；724、固定轴；734、从动轮；744、传动带；75、气缸；76、夹子机械手；77、滑轨。
具体实施方式
25.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种覆膜机用的角撕撕膜机构实施例：一种覆膜机用的角撕撕膜机构，包括主体7、位于主体7一端一侧的第一动力机构73、位于主体7顶部的移动架72以及移动架72顶部的第二动力机构74，主体7包括：设置在主体7底部的固定架71，且主体7的顶部设置有滑轨77。
30.请着重参阅图1、图2和图4，第一动力机构73远离主体7的一端安装有第一伺服电机703，主体7一端的一侧设置有安装架713，安装架713的内部设置有皮带轮723，第一伺服电机703的输出端连接有联轴器733，通过联轴器733可使第一伺服电机703带动皮带轮723发生转动，主体7一端远离第一动力机构73的一侧设置有支撑架743，主体7靠近支撑架743一端的中间位置处设置有限位架753，皮带轮723的外侧设置有皮带763，便于带动移动架72在主体7的顶部发生移动。
31.请着重参阅图1、图3和图5，移动架72远离第一动力机构73的一端设置有连接板702，可将移动架72与皮带763进行固定，第二动力机构74的一端安装有第二伺服电机704，第二伺服电机704的输出端设置有主动轮714，通过第二伺服电机704带动主动轮714发生转动，移动架72一端的顶部设置有固定轴724，固定轴724的外侧的设置有从动轮734，从动轮734和主动轮714的外侧皆设置有传动带744，实现动力的传递，可带动从动轮734发生转动，固定轴724远离从动轮734的一端设置有气缸75，气缸75的输出端设置有夹子机械手76，通过气缸75为夹子机械手76提供动力。
32.请着重参阅图1和图2，滑轨77内部的两端皆设置有固定栓，滑轨77通过固定栓与主体7固定连接，对滑轨77固定在主体7的顶部，移动架72的底部设置有滑槽，移动架72通过滑槽与滑轨77滑动连接，使移动架72的移动效果更好。
33.请着重参阅图1和图4，第一伺服电机703的一端设置有安装座，第一伺服电机703通过安装座与第一动力机构73固定连接，对第一伺服电机703进行安装固定，安装架713的内部设置有多组固定栓，安装架713通过固定栓与主体7固定连接，对安装架713与主体7进行安装。
34.请着重参阅图1和图4，皮带轮723的内部设置有固定孔，皮带轮723通过固定孔与联轴器733固定连接，通过固定孔将皮带轮723与联轴器733进行固定，皮带轮723通过联轴器733与第一伺服电机703转动连接，通过第一伺服电机703带动皮带轮723发生转动。
35.请着重参阅图1和图3，支撑架743的内部设置有支撑轮，皮带轮723通过皮带763与支撑轮转动连接，使皮带763的转动效果更好，限位架753一端的两侧皆设置有多组导向轮，限位架753一端的中间位置处设置有紧固轮，便于对皮带763进行安装。
36.请着重参阅图1和图5，连接板702一端的底部设置有固定块，连接板702通过固定
块与皮带763固定连接，通过皮带763带动移动架72发生移动，第二伺服电机704的一端设置有安装座，第二伺服电机704通过安装座与第二动力机构74固定连接，对第二伺服电机704进行固定安装。
37.请着重参阅图2和图5，第二伺服电机704的输出端连接有转轴，主动轮714通过转轴与第二伺服电机704转动连接，通过第二伺服电机704带动主动轮714发生转动，移动架72的顶部设置有固定座，且固定座的两端皆设置有轴承，固定轴724的两端皆贯穿至轴承内部。
38.请着重参阅图3和图5，从动轮734的内部设置有固定孔，从动轮734通过固定孔与固定轴724固定连接，将从动轮734与固定轴724进行固定，从动轮734通过传动带744与主动轮714传动连接，实现动力的传递，可使第二伺服电机704带动固定轴724发生转动，从动轮734通过固定轴724与气缸75固定连接，通过转动的固定轴724可带动气缸75和夹子机械手76发生转动，对覆盖膜的撕去效果更好。
39.工作原理：本实用新型在使用前，对撕膜机构进行固定安装，使用时，接通电源，通过覆膜机的贴合机构吸附起中转平台上未分离离型纸的覆盖膜，由贴合机构的粘轮起角机构对其起角，通过气缸75为夹子机械手76提供动力，对覆盖膜的起角进行夹紧，通过第一伺服电机703带动联轴器733发生转动，转动的联轴器733带动皮带轮723发生转动，通过限位架753一端的导向轮和紧固轮将皮带763安装在皮带轮723和支撑架743内部支撑轮的外侧，通过皮带轮723可带动皮带763发生转动，通过连接板702将移动架72与皮带763进行固定，实现对移动架72在主体7的顶部移动，便于快速进行撕膜，提高了撕膜机构的工作效率，通过第二伺服电机704带动转轴发生转动，转动的转轴带动主动轮714发生转动，通过传动带744可使主动轮714带动从动轮734发生转动，转动的从动轮734带动固定轴724发生转动，固定轴724带动气缸75和夹子机械手76发生转动，从而对覆盖膜进行收卷，对撕膜机构的撕膜力度更加均匀，防止发生破损，使撕膜机构的撕膜效果更好，方便人们的使用。
40.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。