技术特征：
1.一种覆膜机用的角撕撕膜机构，其特征在于：包括主体(7)、位于主体(7)一端一侧的第一动力机构(73)、位于主体(7)顶部的移动架(72)以及移动架(72)顶部的第二动力机构(74)，所述主体(7)包括：设置在主体(7)底部的固定架(71)，且主体(7)的顶部设置有滑轨(77)。2.根据权利要求1所述的一种覆膜机用的角撕撕膜机构，其特征在于：所述第一动力机构(73)远离所述主体(7)的一端安装有第一伺服电机(703)，所述主体(7)一端的一侧设置有安装架(713)，所述安装架(713)的内部设置有皮带轮(723)，所述第一伺服电机(703)的输出端连接有联轴器(733)，所述主体(7)一端远离所述第一动力机构(73)的一侧设置有支撑架(743)，所述主体(7)靠近所述支撑架(743)一端的中间位置处设置有限位架(753)，所述皮带轮(723)的外侧设置有皮带(763)。3.根据权利要求2所述的一种覆膜机用的角撕撕膜机构，其特征在于：所述移动架(72)远离所述第一动力机构(73)的一端设置有连接板(702)，所述第二动力机构(74)的一端安装有第二伺服电机(704)，所述第二伺服电机(704)的输出端设置有主动轮(714)，所述移动架(72)一端的顶部设置有固定轴(724)，所述固定轴(724)的外侧的设置有从动轮(734)，所述从动轮(734)和主动轮(714)的外侧皆设置有传动带(744)，所述固定轴(724)远离所述从动轮(734)的一端设置有气缸(75)，所述气缸(75)的输出端设置有夹子机械手(76)。4.根据权利要求1所述的一种覆膜机用的角撕撕膜机构，其特征在于：所述滑轨(77)内部的两端皆设置有固定栓，所述滑轨(77)通过固定栓与主体(7)固定连接，所述移动架(72)的底部设置有滑槽，所述移动架(72)通过滑槽与滑轨(77)滑动连接。5.根据权利要求2所述的一种覆膜机用的角撕撕膜机构，其特征在于：所述第一伺服电机(703)的一端设置有安装座，所述第一伺服电机(703)通过安装座与第一动力机构(73)固定连接，所述安装架(713)的内部设置有多组固定栓，所述安装架(713)通过固定栓与主体(7)固定连接。6.根据权利要求2所述的一种覆膜机用的角撕撕膜机构，其特征在于：所述皮带轮(723)的内部设置有固定孔，所述皮带轮(723)通过固定孔与联轴器(733)固定连接，所述皮带轮(723)通过联轴器(733)与第一伺服电机(703)转动连接。7.根据权利要求2所述的一种覆膜机用的角撕撕膜机构，其特征在于：所述支撑架(743)的内部设置有支撑轮，所述皮带轮(723)通过皮带(763)与支撑轮转动连接，所述限位架(753)一端的两侧皆设置有多组导向轮，所述限位架(753)一端的中间位置处设置有紧固轮。8.根据权利要求3所述的一种覆膜机用的角撕撕膜机构，其特征在于：所述连接板(702)一端的底部设置有固定块，所述连接板(702)通过固定块与皮带(763)固定连接，所述第二伺服电机(704)的一端设置有安装座，所述第二伺服电机(704)通过安装座与第二动力机构(74)固定连接。9.根据权利要求3所述的一种覆膜机用的角撕撕膜机构，其特征在于：所述第二伺服电机(704)的输出端连接有转轴，所述主动轮(714)通过转轴与第二伺服电机(704)转动连接，所述移动架(72)的顶部设置有固定座，且固定座的两端皆设置有轴承，所述固定轴(724)的两端皆贯穿至轴承内部。10.根据权利要求3所述的一种覆膜机用的角撕撕膜机构，其特征在于：所述从动轮
(734)的内部设置有固定孔，所述从动轮(734)通过固定孔与固定轴(724)固定连接，所述从动轮(734)通过传动带(744)与主动轮(714)传动连接，所述从动轮(734)通过固定轴(724)与气缸(75)固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种覆膜机用的角撕撕膜机构，包括主体、位于主体一端一侧的第一动力机构、位于主体顶部的移动架以及移动架顶部的第二动力机构，所述主体包括：设置在主体底部的固定架，且主体的顶部设置有滑轨，所述第一动力机构远离所述主体的一端安装有第一伺服电机。本实用新型通过气缸为夹子机械手提供动力，对覆盖膜的起角进行夹紧，通过第一伺服电机带动联轴器发生转动，转动的联轴器带动皮带轮发生转动，通过限位架一端的导向轮和紧固轮将皮带安装在皮带轮和支撑架内部支撑轮的外侧，通过皮带轮可带动皮带发生转动，通过连接板将移动架与皮带进行固定，实现对移动架在主体的顶部移动，便于快速进行撕膜。便于快速进行撕膜。便于快速进行撕膜。
技术研发人员：李科 杜联栋 彭震
受保护的技术使用者：深圳市达诚欣科技有限公司
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2023/2/23