激光导航叉车用避碰装置的制作方法

1.本实用新型涉及避碰装置技术领域，具体为激光导航叉车用避碰装置。


背景技术：

2.激光导航叉车是一种新型的运输货物的工具，通过自身配置的激光导航设备和技术，使得叉车本身可做到无轨迹无人驾驶自动装货卸货的能力，减少了工人的劳动成本，运输效率高。
3.激光导航叉车在行驶过程中如果出现前方有障碍物的情况时，因为缺少人为干涉和自身的监测系统，无法作出应对，便会与障碍物发生碰撞，就会导致货物和叉车受损。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供激光导航叉车用避碰装置，以解决上述背景技术中提出的，激光导航叉车在行驶过程中如果出现前方有障碍物的情况时，因为缺少人为干涉和自身的监测系统，无法作出应对，便会与障碍物发生碰撞，就会导致货物和叉车受损的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：激光导航叉车用避碰装置，包括固定方形筒，所述固定方形筒右侧面固定安装有信号接收处理器，所述固定方形筒内部开设有圆形孔槽，所述固定方形筒的内部中心固定安装有支撑块，所述支撑块的上下两侧均固定安装有电动伸缩杆一，两台所述电动伸缩杆一的活动端固定安装有固定块，两个所述固定块的左侧固定安装有电动伸缩杆二，上下所述电动伸缩杆二的活动端各固定安装有激光测距仪和压力传感器，所述压力传感器的左侧固定安装有承压板，所述激光测距仪和承压板的左侧均设置有接触圆盘，所述激光测距仪和接触圆盘之间、承压板和接触圆盘之间固定安装有橡胶管和弹簧。
8.优选的，所述信号接收处理器的前侧固定安装有警示灯，所述警示灯突出于信号接收处理器的表面之上。
9.优选的，所述信号接收处理器的下侧面固定安装有蜂鸣器，所述蜂鸣器上设置有多处扩音口。
10.优选的，所述弹簧位于橡胶管的内部，所述橡胶管设置为软性可压缩变形橡胶材质。
11.优选的，所述固定方形筒的两侧上下位置和信号接收处理器的右侧面固定安装有安装块，所述安装块上螺纹连接有固定螺栓。
12.优选的，所述激光测距仪的下侧面固定安装有激光发射器，所述压力传感器的上侧面固定安装有突出块，两台所述电动伸缩杆二同等伸缩状态下，激光发射器和突出块在同一条纵轴线上。
13.优选的，所述激光测距仪、压力传感器、警示灯、蜂鸣器和信号接收处理器电信号连接，所述信号接收处理器与叉车内部的控制系统电信号连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.该激光导航叉车用避碰装置，通过设置固定方形筒和信号接收处理器，将其安装在车座上，以及配套安装有激光测距仪和压力传感器，通过电动伸缩杆一和电动伸缩杆二对两者位置调节，根据货物情况达到合适的检测位置，激光测距仪可实时检测到本身离压力传感器的距离，有较小的障碍物时，会发生距离变化，并将变化信号传递给信号接收处理器，压力传感器可检测到叉车前方障碍物的情况，并将触碰到的压力变化信号传递给信号接收处理器，信号接收处理器及时作出反应，引发警示灯和蜂鸣器发出报警信号，提醒工作人员进行清理，同时将警报信号传递给叉车的控制系统，引起叉车刹车制动，避免碰撞障碍物，减少了因碰撞导致的货物或者叉车受损，具有一定的安全保障。
附图说明
16.图1为本实用新型正剖结构示意图；
17.图2为本实用新型激光测距仪外部结构示意图；
18.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
19.图4为本实用新型图1中b处放大结构示意图。
20.图中：1、固定方形筒；2、信号接收处理器；3、圆形孔槽；4、支撑块；5、电动伸缩杆一；6、固定块；7、电动伸缩杆二；8、激光测距仪；9、接触圆盘；10、橡胶管；11、弹簧；12、压力传感器；13、承压板；14、激光发射器；15、突出块；16、安装块；17、固定螺栓；18、警示灯；19、蜂鸣器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：激光导航叉车用避碰装置，包括固定方形筒1，固定方形筒1右侧面固定安装有信号接收处理器2，固定方形筒1内部开设有圆形孔槽3，固定方形筒1的内部中心固定安装有支撑块4，支撑块4的上下两侧均固定安装有电动伸缩杆一5，两台电动伸缩杆一5的活动端固定安装有固定块6，两个固定块6的左侧固定安装有电动伸缩杆二7，上下电动伸缩杆二7的活动端各固定安装有激光测距仪8和压力传感器12，压力传感器12的左侧固定安装有承压板13，激光测距仪8和承压板13的左侧均设置有接触圆盘9，激光测距仪8和接触圆盘9之间、承压板13和接触圆盘9之间固定安装有橡胶管10和弹簧11；
23.信号接收处理器2的前侧固定安装有警示灯18，警示灯18突出于信号接收处理器2的表面之上，方便旁边的工作人员及时发现警示灯18发出的警报，信号接收处理器2的下侧面固定安装有蜂鸣器19，蜂鸣器19上设置有多处扩音口，弹簧11位于橡胶管10的内部，橡胶管10设置为软性可压缩变形橡胶材质，固定方形筒1的两侧上下位置和信号接收处理器2的
右侧面固定安装有安装块16，安装块16上螺纹连接有固定螺栓17，通过固定螺栓17将固定方形筒1和信号接收处理器2固定安装在叉车底座上，激光测距仪8的下侧面固定安装有激光发射器14，压力传感器12的上侧面固定安装有突出块15，两台电动伸缩杆二7同等伸缩状态下，激光发射器14和突出块15在同一条纵轴线上，保持正常无障碍物的情况下，激光测距仪8测到的距离数据始终不变，激光测距仪8、压力传感器12、警示灯18、蜂鸣器19和信号接收处理器2电信号连接，信号接收处理器2与叉车内部的控制系统电信号连接，若激光测距仪8和压力传感器12之间存在障碍物时，激光测距仪8测得的距离变化信号传递给信号接收处理器2，若压力传感器12的左侧出现物体时，承压板13通过将收到的压力传递给压力传感器12，达到一定数值压力传感器12将信号传递给信号接收处理器2，再由信号接收处理器2处理数据后传递给警示灯18、蜂鸣器19发出警报，同时信号接收处理器2将电信号传递给叉车内部的控制系统，进而叉车作出刹车制动的处理动作，装置中激光测距仪采用glm30型号，压力传感器采用cyyz11型号。
24.工作原理：首先，将固定方形筒1和信号接收处理器2通过固定螺栓17安装到叉车底座上，并使得两台电动伸缩杆二7置于叉车的两端货叉的外侧靠下位置，从而不影响叉车搬运货物，从叉车和货物之间的角度来说明，同时启动电动伸缩杆一5，根据货物在货叉上的宽距，对固定块6的左右位置进行调整，使得前侧两个接触圆盘9位于货物的两侧外，再同时启动两台电动伸缩杆二7，对激光测距仪8和压力传感器12的位置进行前后调整，使得激光测距仪8和压力传感器12位于货物或者货叉的前端，调整完毕，当激光测距仪8和压力传感器12之间出现障碍物时，激光测距仪8测到的距离变化信号传递给信号接收处理器2，当激光测距仪8和压力传感器12前侧出现较大障碍物时，首先力作用在接触圆盘9，橡胶管10和弹簧11形变压缩，进行缓冲，减少部分对激光测距仪8和压力传感器12冲击力，同时压力传感器12检测到压力的变化，并将该变化信号传递给信号接收处理器2，信号接收处理器2进行处理，无论是距离变化信号和压力变化信号，信号接收处理器2都会将信号传递给警示灯18和蜂鸣器19，触发报警系统，提示一旁的工作人员及时处理障碍物，同时信号接收处理器2也会将信号传递给叉车的控制系统，并使得叉车的控制系统作出紧急刹车制动的措施，及时避免叉车本体和货物碰撞到障碍物。
25.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。