本技术涉及物流搬运设备的升降系统,尤其涉及一种双油缸同步升降系统。
背景技术:
1、电动经轴运输车可做为一种经轴/综框装卸和短距离运输两用车。通过变更结构形式满足不同纺织设备上下轴/综框的作业需求。
2、原有的综框托臂升降结构多采用单个液压缸两侧无同步升降。综框升降平稳性差,两侧伴有一定阻力,因油缸升降伴随一定弯矩,油缸不宜过小。针对现今生产效率及纺织设备布局越发紧凑的现状,车间对设备平稳性和紧凑性需求日益强烈,结构紧凑且平稳的升降结构越发受到重视。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供了一种双油缸同步升降系统。
2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:一种双油缸同步升降系统,包括:第一导向方管、第一同步链条、升降架、同步链轮轴、第一同步链轮、第一惰轮、第二惰轮、第一升降油缸、第二升降油缸、第二导向方管、第二同步链条、第一导向座、第二导向座、第二同步链轮、第三惰轮和第四惰轮;
3、所述第一导向方管与第二导向方管平行固定;所述第一导向座与升降架固定连接,所述第二导向座与升降架固定连接;所述第一导向座与第二导向方管滑动连接,所述第二导向座与第一导向方管滑动连接;
4、所述第一导向座的内侧板上设置有第一惰轮、第二惰轮和第一同步链轮,所述第二导向座的内侧板上设置有第三惰轮、第四惰轮和第二同步链轮;所述第一同步链条的两端分别与固定在第一导向方管的两端,并分别与第三惰轮、第四惰轮和第二同步链轮啮合;所述第二同步链条的两端分别与固定在第二导向方管的两端,并分别与第一惰轮、第二惰轮和第一同步链轮啮合;所述同步链轮轴的一端与第一同步链轮固定连接,另一端与第二同步链轮固定连接;
5、所述第一升降油缸的一端固定于第一导向方管的底部,另一端固定于第二导向座;所述第二升降油缸的一端固定于第二导向方管的底部,另一端固定于第一导向座。
6、进一步地,所述第一导向座的内侧板上还设置有第一导向辊和第二导向辊,并通过第一导向辊和第二导向辊与第二导向方管滑动连接;所述第二导向座的内侧板上还设置有第三导向辊和第四导向辊,并通过第三导向辊和第四导向辊与第一导向方管滑动连接。
7、进一步地,所述第一导向辊和第二导向辊分别通过轴承固定于第一导向座;所述第三导向辊和第四导向辊分别通过轴承固定于第二导向座。
8、进一步地,所述第一导向座的内侧板上还设置有第一侧滚轮和第二侧滚轮,通过第一侧滚轮和第二侧滚轮与第二导向方管滑动连接;所述第二导向座的内侧板上还设置有第三侧滚轮和第四侧滚轮,通过第三侧滚轮和第四侧滚轮与第一导向方管滑动连接。
9、进一步地,所述第一惰轮位于第二惰轮的正上方,所述第二同步链条与第一同步链轮形成180°包角;所述第三惰轮位于第四惰轮的正上方,所述第一同步链条与第二同步链轮形成180°包角。
10、本实用新型的有益效果是:导向轨道为常规方管,结构简单且刚性好;两侧设有同步链条实现液压缸行程机械同步,设备运行平稳;升降油缸工作时只受单方向压力,无弯矩扭矩,可选用小型柱塞单作用缸,结构紧凑,且有效提升缸体密封圈寿命。
1.一种双油缸同步升降系统,其特征在于,包括:第一导向方管(1)、第一同步链条(2)、升降架(3)、同步链轮轴(4)、第一同步链轮(8)、第一惰轮(9)、第二惰轮(10)、第一升降油缸(13)、第二升降油缸(14)、第二导向方管(15)、第二同步链条(16)、第一导向座(17)、第二导向座(18)、第二同步链轮(22)、第三惰轮(23)和第四惰轮(24);
2.根据权利要求1所述的一种双油缸同步升降系统,其特征在于,所述第一导向座(17)的内侧板上还设置有第一导向辊(5)和第二导向辊(12),并通过第一导向辊(5)和第二导向辊(12)与第二导向方管(15)滑动连接;所述第二导向座(18)的内侧板上还设置有第三导向辊(19)和第四导向辊(26),并通过第三导向辊(19)和第四导向辊(26)与第一导向方管(1)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种双油缸同步升降系统,其特征在于,所述第一导向辊(5)和第二导向辊(12)分别通过轴承固定于第一导向座(17);所述第三导向辊(19)和第四导向辊(26)分别通过轴承固定于第二导向座(18)。
4.根据权利要求1所述的一种双油缸同步升降系统,其特征在于,所述第一导向座(17)的内侧板上还设置有第一侧滚轮(6)和第二侧滚轮(11),通过第一侧滚轮(6)和第二侧滚轮(11)与第二导向方管(15)滑动连接;所述第二导向座(18)的内侧板上还设置有第三侧滚轮(20)和第四侧滚轮(25),通过第三侧滚轮(20)和第四侧滚轮(25)与第一导向方管(1)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种双油缸同步升降系统,其特征在于,所述第一惰轮(9)位于第二惰轮(10)的正上方,所述第二同步链条(16)与第一同步链轮(8)形成180°包角;所述第三惰轮(23)位于第四惰轮(24)的正上方,所述第一同步链条(2)与第二同步链轮(22)形成180°包角。