一种夹带组件及焊带制作机构的制作方法

1.本技术涉及光伏组件技术领域，具体涉及一种夹带组件及焊带制作机构。


背景技术：

2.在光伏行业中，生产电池组件时需要用焊带将电池片串联起来制成电池串，该电池串中的焊带是从焊带卷中直接拉出来，裁切和制成目标长度和结构的短焊带，制串的设备中相关的机构将这些焊带运送并铺设在电池串上。通常将从焊带卷上拉出焊带的组件称之为拉带手，即拉带的机械手。现有技术中，为了保证拉带手将焊带抓紧拉出，不脱带，每个按压焊带的夹爪设置成利用独立的气缸(或者其他驱动)来控制，当一次性需要拉出多跟焊带时，就需要多个气缸来控制，导致拉带手的结构复杂，不仅增加了拉带手的控制难度，而且使得拉带成本增高，因此，本技术提供一种夹带组件及焊带制作机构，以解决现有技术中的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供了一种夹带组件及焊带制作机构，能解决前述现有技术中的问题。
4.第一方面，本实用新型提供了一种夹带组件，所述夹带组件包括第一连杆、第二连杆、传动杆、底板、第三连杆、驱动设备；所述第三连杆与所述底板固定，所述第一连杆与所述第二连杆平行，所述传动杆的两端分别与所述第一连杆、所述第二连杆的端头铰接，所述传动杆的中间与所述底板转动连接；所述驱动设备用于与所述第一连杆和所述第三连杆连接，以驱动所述第三连杆和所述第二连杆彼此靠近或远离，使得所述第二连杆和所述第三连杆上的夹爪相互靠近夹取焊带和相互远离释放焊带。
5.可选的，所述驱动设备包括第一驱动和第二驱动，所述第一驱动与所述第一连杆连接，所述第二驱动与所述第三连杆连接，使得所述第二连杆和所述第三连杆上的夹爪相互靠近夹取焊带和相互远离释放焊带。
6.可选的，所述驱动设备为双输出气缸，所述双输出气缸的第一输出端与所述第一连杆连接，所述双输出气缸的第二输出端与所述第三连杆连接，使得所述第二连杆和所述第三连杆上的夹爪相互靠近夹取焊带和相互远离释放焊带。
7.可选的，所述第三连杆与所述驱动设备连接处还包括转接块，所述转接块的一端与所述驱动设备连接，所述转接块与所述第一连杆间隙连接，所述转接块可以在所述间隙内移动。
8.可选的，所述第三连杆上的夹爪与所述第三连杆弹性连接，或着，所述第二连杆上的夹爪与所述第二连杆弹性连接。
9.可选的，所述第二连杆和/或所述第三连杆上的夹爪包含若干凸起。
10.第二方面，本实用新型提供了一种焊带制作机构，所述焊带制作机构至少包括前述任一夹带组件，所述焊带制作机构还包括：
11.驱动机构，所述驱动机构与所述夹带组件驱动连接，以使所述夹带组件拉出焊带；
12.包含若干限位槽的支撑板，且所述支撑板与所述夹带组件一起移动，所述支撑板用于限制焊带的端头；
13.切带机构，所述切带机构包括切刀和焊带定位件，所述焊带定位件对称设置，对称的所述焊带定位件用于左右定位所述焊带的端头或上下定位所述焊带的端头。
14.可选的，所述焊带定位件为两个水平相对的水平压板以定位所述焊带上下的位置，所述水平压板上包括若干焊带导向槽，所述焊带导向槽的方向与所述夹带组件移动的方向一致。
15.可选的，所述焊带定位件为两个相对的直立柱或两个错位的异形柱中的任意一种，以定位所述焊带左右的位置；所述异形柱包括两个相对的角缺口，所述焊带被限制在所述角缺口内。
16.可选的，所述驱动机构包括：电机、皮带以及电缸，所述电机的输出端与所述皮带连接，所述皮带带动所述夹带组件往复移动，所述电缸驱动所述夹带组件在垂直于所述皮带的方向上移动；多个所述夹带组件的所述驱动机构相互独立，多个所述夹带组件按序循环拉带。
附图说明
17.图1表示本技术实施例提供的一种夹带组件的正视图；
18.图2表示本技术实施例提供的一种夹带组件的三维结构示意图；
19.图3表示本技术实施例提供的一种夹带组件中第三连杆的三维示意图；
20.图4表示本技术实施例提供的一种夹带组件中各结构连接关系示意图；
21.图5表示本技术实施例提供的一种焊带制作机构的三维示意图；
22.图6表示本技术实施例提供的一种焊带制作机构中第一种焊带定位件的示意图；
23.图7表示本技术实施例提供的一种焊带制作机构中第二种焊带定位件的示意图；
24.图8表示本技术实施例提供的一种焊带制作机构中第三种焊带定位件的示意图；
25.图9表示本技术实施例提供的一种焊带制作机构中第三种焊带定位件的局部放大示意图。
26.附图标记：
27.1：第一连杆；2：第二连杆；3：传动杆；4：底板；5：第三连杆；6：驱动设备；7：转接块；8：弹簧；9：支撑板；10：切带机构；101：切刀；102：焊带定位件。
具体实施方式
28.下面将结合申请实施例中的附图，对申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。另外，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
29.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从
而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
30.参照图1至图9所示，本实用新型实施例提供了一种夹带组件及焊带制作机构。
31.第一方面，本实用新型提供了一种夹带组件，夹带组件包括第一连杆1、第二连杆2、传动杆3、底板4、第三连杆5、驱动设备6；第三连杆5与底板4固定，第一连杆1与第二连杆2平行，传动杆3的两端分别与第一连杆1、第二连杆2的端头铰接，传动杆3的中间与底板4转动连接；驱动设备6用于与第一连杆1和第三连杆5连接，以驱动第三连杆5和第二连杆2彼此靠近或远离，使得第二连杆2和第三连杆5上的夹爪相互靠近夹取焊带和相互远离释放焊带。
32.本实用新型提供的一种夹带组件包括第一连杆1、第二连杆2、传动杆3、底板4、第三连杆5以及驱动设备6，如图1和图2所示，其中，第一连杆1与第二连杆2平行，传动杆3的两端分别与第一连杆1的一端和第二连杆2的一端铰接，传动杆3的中部与底板4可转动连接，驱动设备6的动力输出端与第一连杆1和第三连杆5连接，当驱动设备6推动或者拉动时，使得第一连杆1和第三连杆5被推出，即第一连杆1和第三连杆5的移动方向一致。因为传动杆3是一段中间可转动的、包含一定夹角的，所以，当驱动设备6向外推动第一连杆1和第三连杆5时，第二连杆2的移动方向与第三连杆5的方向相反，即使第二连杆2和第三连杆5相对的靠近或远离，相互靠近时，焊带被第二连杆2和第三连杆5上的若干个夹爪夹紧，相互远离时，第二连杆2和第三连杆5上的若干个夹爪上夹紧的力被释放，从而实现夹持焊带的作用，然该组件往复滑动的设置在焊带输入端，即可实现拉出焊带的作用。本实用新型结构简单，夹焊带的效果突出，通过一个驱动设备6即可实现同时拉出多条焊带，优化了夹带的拉带手的结构，节省了动力资源，提升了拉带效果，也方便调节。
33.如图3和图4所示，图4中显示了第二连杆2、传动杆3以及第一连杆1的连接关系和连接状态，图中箭头的方向是一种运动状态，当驱动设备6推动第一连杆1时，即第一连杆1受到如图箭头方向的推力，传动杆3的中间旋转，使得力传递到第二连杆2时，第二连杆2受到与第一连杆1相反方向的力。同时，驱动设备6驱动第三连杆5，第三连杆5受到如图3中箭头所指的方向的力，即在驱动设备6的推动作用下，第二连杆2和第三连杆5受到两个相反方向，使其互相面对面靠近，拉杆上的夹爪相互靠近，实现夹持焊带的作用。释放焊带时，驱动设备6反向拉回，即第二连杆2和第三连杆5所受的力与图示中箭头方向相反。
34.在一种实施例中，前述的驱动设备6包括两个驱动，即第一驱动和第二驱动，其中第一驱动与第一连杆1连接以独立驱动第一连杆1，第二驱动与第三连杆5连接以独立驱动第三连杆5，即分别用两个驱动来控制第一连杆1和第三连杆5，使得第二连杆2和第三连杆5上的夹爪相互靠近夹取焊带和相互远离释放焊带。其中的第一驱动和第二驱动可以是气缸，也可以是电机和丝杆配合，本实用新型对此不做具体的限制，可以根据实际选择。
35.在另一种实施例中，前述的驱动设备6为可以双向传导的双输出气缸，其包括两个输出端，且两个输出端的输出的力的方向相反，将双输出气缸的第一输出端与第一连杆1连接以驱动第一连杆1，将双输出气缸的第二输出端与第三连杆5连接以驱动第三连杆5，其中，第一连杆1和第三连杆5的力的方向相反，使得第三连杆5和第二连杆2的受力方向相同，
继而使第二连杆2和第三连杆5上的夹爪相互靠近来夹取焊带，和第二连杆2和第三连杆5上的夹爪相互远离来释放焊带。
36.另外，需要说明的是，本实用新型中的传动杆3的另一个作用在于改变第二连杆2的受力大小，因为传动杆3的长度和传动杆3的夹角决定了传动杆3的传动杆3比，根据该传动杆3比即可将第一连杆1上的力成比例的放大或缩小，例如，若传动杆3的传动杆3比是1：2，第一连杆1受到的驱动力是3n，那么，第二连杆2受到的推力就是6n，即放大了驱动设备6输出的力，具体可以根据实际设计需要设计传动杆3的传动杆3比，本实施例对此不做具体的限制。
37.在本实施例中，如图1所示，第三连杆5与驱动设备6连接处还包括转接块7，转接块7的一端与驱动设备6连接，转接块7与第一连杆1间隙连接，转接块7可以在间隙内移动。其中，间隙连接的目的在于增加第三连杆5的柔性，使得在驱动设备6的驱动力作用下，第三连杆5的夹爪不会直接硬性与第二连杆2夹爪相撞，防止焊带端头被拍扁，另外，设置转接块7还便于拆装维修。
38.在一些实施例中，第三连杆5上的夹爪与第三连杆5弹性连接，或着，第二连杆2上的夹爪与第二连杆2弹性连接。如图3所示，图中每根夹爪与第三连杆5之间设置了弹簧8，弹簧8可以起到缓冲的作用，当第二连杆2和第三连杆5上的夹爪靠近夹紧焊带时，弹簧8可以缓冲推力，防止两个夹爪之间的焊带被夹变形。当然，该柔性设计的弹簧8也可以设置在第二连杆2上，其效果与第三连杆5上的弹簧8类似，故在此不再赘述，可以在实际使用中选择在那一个拉杆上设置其夹爪与拉杆自身之间弹性连接。
39.在一些实施例中，为了增大夹爪在夹紧焊带后拉焊带时焊带不会打滑，以增加夹爪与焊带之间的摩擦力，故在第二连杆2或第三连杆5上的夹爪包含若干凸起，阵列均匀分布的凸起增加了夹爪与焊带的接触表粗糙度，使得焊带各个容易被夹紧，不会在拉带时发生打滑。当然，在实际应用中可以在第二连杆2和第三连杆5上都设置该凸起。另外，对于该凸起的尺寸、分布方式以及分布密度等，可以根据实际焊带的尺寸以及拉带的力量的大小等因素选择，本实施例对此均不做具体的限定。
40.第二方面，本实用新型提供了一种焊带制作机构，焊带制作机构至少包括两个前述的夹带组件，焊带制作机构还包括：
41.驱动机构，驱动机构与夹带组件驱动连接，以使夹带组件拉出焊带；
42.包含若干限位槽的支撑板9，且支撑板9与夹带组件一起移动，支撑板9用于限制焊带的端头；
43.切带机构，切带机构包括切刀101和焊带定位件102，焊带定位件102对称设置，对称的焊带定位件102用于左右定位焊带的端头或上下定位焊带的端头。
44.本实用新型提供的一种焊带制作机构，如图5所示，其包括至少两个前述的夹带组件，还包括了驱动夹带组件的驱动机构、和夹带组件一起移动运送限位焊带的支撑板9、定位焊带和切断焊带的切带机构，按照从左到右的顺序，依次是：焊带卷的焊带穿过切带机构，夹带组件从切带机构的输出端拉出定位的焊带，拉出预设长度后切带机构将焊带切断，切断后的焊带另一端滑入支撑板9的限位槽中以定位限制焊带的位置，然后夹带组件向右拉焊带，使焊带被输送到下一个工位，在移送焊带的同时，支撑板9随着夹带组件一起移动，以在移动过程中实时限制定位焊带的位置。其中切带机构中的焊带定位件102可以从焊带
上上下表面，或者左右表面来定位限制焊带，在实际中可以根据使用情况选择不同的方向的定位方式。本实用新型的焊带制作机构，焊带定位和固定的效率高，夹取效率也高，可以快速补充其他工位所需的焊带。
45.在一些实施例中，焊带定位件102为两个水平相对的水平压板以定位焊带上下的位置，水平压板上包括若干焊带导向槽，焊带导向槽的方向与夹带组件移动的方向一致。如图6所示，图中是水平压板中底部的压板，其上面包括若干焊带导向槽，当然，焊带导向槽与焊带的数量是一一对应的，具体的导向槽的数量本实施例在此不做具体的限制，可以根据实际情况具体设计。
46.在另一些实施例中，上述焊带定位件102为两个相对的直立柱或两个错位的异形柱中的任意一种，以定位焊带左右的位置；异形柱包括两个相对的角缺口，焊带被限制在角缺口内。
47.如图7所示，两个相对的直立柱，可以是平直的圆柱体，也可以是其他柱体，柱体的侧边是与焊带接触的表面，根据实际焊带的尺寸设置两个直立柱之间的间距，使得焊带基本能通过即可，使得在不损伤焊带表面焊锡的情况向，归正定位焊带的位置。另外，还可以设置成如图8所和图9示的样子，在柱体表面开设一个缺角，制成有缺角的异形柱，在应用时，将两个异形柱错位设置，使得焊带刚好滑落在两个异形柱上的缺角中间，这种设计不仅归正限定焊带位置的效果明显，而且，缺角可以使焊带慢慢滑落到中间位置，使得焊带被柔性归整定位。
48.本实施例中，前述的驱动机构包括：电机、皮带以及电缸，电机的输出端与皮带连接，皮带带动夹带组件往复移动，电缸驱动夹带组件在垂直于皮带的方向上移动；多个夹带组件的驱动机构相互独立，多个夹带组件按序循环拉带。
49.本实施例中驱动机构的作用在于驱动夹带组件，使得夹带组件能循环往复拉出焊带，另外，还需要包含多个驱动组件同时交替拉带，因此，该驱动机构可以包括带动夹带组件上下移动错位的电缸，还包括带动夹带组件往复移动拉带的电机和皮带，具体的各个零件的分布，与实践所需的夹带组件的数量、夹带组件的拉带规格等来选择电机、气缸以及皮带的参数，记忆设计具体驱动机构整体的排布，因此，本实施例中对此不做具体的限制。
50.另外，需要说明的是，上述所描述的实施例是申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于申请保护的范围。
51.最后，本实用新型提供了一种夹带组件及焊带制作机构，该夹带组件包括第一连杆1、第二连杆2、传动杆3、底板4、第三连杆5、驱动设备6；第三连杆5与底板4固定，第一连杆1与第二连杆2平行，传动杆3的两端分别与第一连杆1、第二连杆2的端头铰接，传动杆3的中间与底板4转动连接；驱动设备6用于与第一连杆1和第三连杆5连接，以驱动第三连杆5和第二连杆2彼此靠近或远离，使得第二连杆2和第三连杆5上的夹爪相互靠近夹取焊带和相互远离释放焊带。本实用新型优化了夹带的拉带手的结构，节省了动力资源，提升了拉带效果，也方便调节。
52.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。