一种进料入托机的制作方法

本技术涉及包装机器领域，尤其涉及一种进料入托机。

背景技术：

1、进料入托机应用于食品、医药、化妆品、日用品等后道包装领域，能够实现自动化包装目的，目前市场上有由很多厂家为了产品存储或运输时保护产品都会选择在包装盒内加入内托，所以就需要在产品装盒前加入内托再进行装盒。

2、传统的进料入托机在实际的使用过程中，大多数需要人工手动将包装盒半成品放入内托结构中，该过程未实现自动化，因此需要投入更多的人力，明显增加了企业的生产成本；鉴于此，我们提出能够自动入托并并减少人力投入的一种进料入托机。

技术实现思路

1、本实用新型的目是针对背景技术中存在的问题，提出能够自动入托并并减少人力投入的一种进料入托机。

2、本实用新型的技术方案：一种进料入托机，包括机架，所述机架上固定安装有进料机构，所述进料机构的上方设有物料抓取机构，所述物料抓取机构安装在进料机构一侧的上方位置，所述机架上还固定安装有纸托存放抓取机构，所述纸托存放抓取机构固定安装在物料抓取机构的顶部，所述物料抓取机构的顶端固定安装有纸托成型输送机构。

3、优选的，所述机架上固定安装有两个有机玻璃门，所述机架上固定安装有安装底板，所述机架上且位于安装底板下方的位置固定安装有若干不锈钢门，所述机架的底端固定安装有四个固定脚杯，通过固定脚杯能够将机架稳定支撑在地面上，提高入托机安装后的稳定性。

4、优选的，所述进料机构包括两个第一安装底座，两个所述第一安装底座均固定安装在安装底板的上表面，两个所述第一安装底座的顶端共同固定安装有输送带体，所述输送带体上设有两个传动带轮，每个所述传动带轮的端部均固定安装有物料定位块，两个所述传动带轮上共同套设有第一进料同步带，通过传动带轮能够驱动输送带体进行转动，便于对半成品的包装盒进行输送。

5、优选的，所述物料抓取机构包括固定在安装底板顶端的安装架，所述安装架的外壁上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与转动安装在安装架上的抓料旋转轴固定连接，所述抓料旋转轴上固定安装有两个转向板，两个所述转向板上共同固定安装有吸盘旋转轴，所述吸盘旋转轴上固定安装有若干吸盘，所述抓料旋转轴上固定安装有抓料同步轮，所述吸盘旋转轴的一端与抓料同步轮上共同套接有抓料同步带，通过吸盘可以对包装盒进行吸附，方便将其抓起进行挪动。

6、优选的，所述纸托存放抓取机构包括转动安装在安装底板上方的传动轴，所述传动轴上套接有横向设置的传动同步带和纵向设置的第二进料同步带，所述纸托存放抓取机构的架板上还固定安装有第二伺服电机和第三伺服电机，所述架板上的轴体上固定安装有取托凸轮和放托凸轮，所述第三伺服电机连接的转轴与传动同步带的一端套接为一体，通过凸轮结构能够推动包装盒移动，便于将其顶起并与进料同步带接触。

7、优选的，所述纸托存放抓取机构的架板上转动安装有成型输送同步带，所述成型输送同步带的轴体上固定连接有放托连杆和取托连杆，所述取托连杆上固定安装有取托吸盘，所述纸托存放抓取机构上转动安装有入托宽度调节器以及入托高度调节器，通过调节器能够对纸托存放抓取机构上零部件进行松紧调节。

8、优选的，所述纸托成型输送机构包括两个第二安装底座，两个所述第二安装底座均固定在物料抓取机构的架板上，两个所述第二安装底座的顶端共同固定安装有横向设置的输送架，所述输送架上的辊轴上共同套设有前隔板同步带和后隔板同步带，所述输送架上固定安装有大页预折板、纸托压板以及纸托压板调节架，所述输送架上固定安装有折小页板和折小页板气缸，所述折小页板气缸的输出端与折小页板固定连接，所述输送架上固定安装有送料压板组件，所述送料压板组件的顶端转动安装有送料压板调节座，通过压板、大页预折板以及折小页板能够对包装盒的纸板进行翻转，方便将其拼装为封闭式包装盒。

9、优选的，所述辊轴的一端固定安装有动力同步轮，所述进料同步带的一端套接在动力同步轮上。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：通过物料抓取机构可以将半成品包装纸板抓取放置到进料机构上，当纸板经过翻折处理后可以由吸盘结构将其投放到纸托成型输送机构上，最终将纸板压装成封闭式包装盒，无需人工手动对纸板进行入托操作，节省了人力的投入，有效降低了企业的生产成本。

技术特征：

1.一种进料入托机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上固定安装有进料机构(2)，所述进料机构(2)的上方设有物料抓取机构(3)，所述物料抓取机构(3)安装在进料机构(2)一侧的上方位置，所述机架(1)上还固定安装有纸托存放抓取机构(4)，所述纸托存放抓取机构(4)固定安装在物料抓取机构(3)的顶部，所述物料抓取机构(3)的顶端固定安装有纸托成型输送机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种进料入托机，其特征在于，所述机架(1)上固定安装有两个有机玻璃门(11)，所述机架(1)上固定安装有安装底板(14)，所述机架(1)上且位于安装底板(14)下方的位置固定安装有若干不锈钢门(12)，所述机架(1)的底端固定安装有四个固定脚杯(13)。

3.根据权利要求2所述的一种进料入托机，其特征在于，所述进料机构(2)包括两个第一安装底座(26)，两个所述第一安装底座(26)均固定安装在安装底板(14)的上表面，两个所述第一安装底座(26)的顶端共同固定安装有输送带体(24)，所述输送带体(24)上设有两个传动带轮(25)，每个所述传动带轮(25)的端部均固定安装有物料定位块(21)，两个所述传动带轮(25)上共同套设有第一进料同步带(22)。

4.根据权利要求2所述的一种进料入托机，其特征在于，所述物料抓取机构(3)包括固定在安装底板(14)顶端的安装架，所述安装架的外壁上固定安装有第一伺服电机(36)，所述第一伺服电机(36)的输出端与转动安装在安装架上的抓料旋转轴(34)固定连接，所述抓料旋转轴(34)上固定安装有两个转向板，两个所述转向板上共同固定安装有吸盘旋转轴(33)，所述吸盘旋转轴(33)上固定安装有若干吸盘(32)，所述抓料旋转轴(34)上固定安装有抓料同步轮(35)，所述吸盘旋转轴(33)的一端与抓料同步轮(35)上共同套接有抓料同步带(31)。

5.根据权利要求1所述的一种进料入托机，其特征在于，所述纸托存放抓取机构(4)包括转动安装在安装底板(14)上方的传动轴(41)，所述传动轴(41)上套接有横向设置的传动同步带(413)和纵向设置的第二进料同步带(412)，所述纸托存放抓取机构(4)的架板上还固定安装有第二伺服电机(42)和第三伺服电机(43)，所述架板上的轴体上固定安装有取托凸轮(410)和放托凸轮(411)，所述第三伺服电机(43)连接的转轴与传动同步带(413)的一端套接为一体。

6.根据权利要求5所述的一种进料入托机，其特征在于，所述纸托存放抓取机构(4)的架板上转动安装有成型输送同步带(44)，所述成型输送同步带(44)的轴体上固定连接有放托连杆(48)和取托连杆(49)，所述取托连杆(49)上固定安装有取托吸盘(47)，所述纸托存放抓取机构(4)上转动安装有入托宽度调节器(45)以及入托高度调节器(46)。

7.根据权利要求5所述的一种进料入托机，其特征在于，所述纸托成型输送机构(5)包括两个第二安装底座(56)，两个所述第二安装底座(56)均固定在物料抓取机构(3)的架板上，两个所述第二安装底座(56)的顶端共同固定安装有横向设置的输送架，所述输送架上的辊轴上共同套设有前隔板同步带(513)和后隔板同步带(514)，所述输送架上固定安装有大页预折板(511)、纸托压板(510)以及纸托压板调节架(59)，所述输送架上固定安装有折小页板(54)和折小页板气缸(55)，所述折小页板气缸(55)的输出端与折小页板(54)固定连接，所述输送架上固定安装有送料压板组件(57)，所述送料压板组件(57)的顶端转动安装有送料压板调节座(58)。

8.根据权利要求7所述的一种进料入托机，其特征在于，所述辊轴的一端固定安装有动力同步轮(512)，所述第二进料同步带(412)的一端套接在动力同步轮(512)上。

技术总结
本技术涉及包装机器领域，尤其涉及一种进料入托机。其技术方案包括机架，所述机架上固定安装有进料机构，所述进料机构的上方设有物料抓取机构，所述物料抓取机构安装在进料机构一侧的上方位置，所述机架上还固定安装有纸托存放抓取机构，所述纸托存放抓取机构固定安装在物料抓取机构的顶部，所述物料抓取机构的顶端固定安装有纸托成型输送机构。通过物料抓取机构可以将半成品包装纸板抓取放置到进料机构上，当纸板经过翻折处理后可以由吸盘结构将其投放到纸托成型输送机构上，最终将纸板压装成封闭式包装盒，无需人工手动对纸板进行入托操作，节省了人力的投入，有效降低了企业的生产成本。

技术研发人员：赵桂刚,韩晓兰
受保护的技术使用者：上海万申包装机械有限公司
技术研发日：20221020
技术公布日：2024/1/13