汽车用连接器夹取转向装置的制作方法

本技术涉及夹取组件，尤其涉及汽车用连接器夹取转向装置。

背景技术：

1、在汽车的生产制造过程中需要用到一种连接件，此种连接件大致形状为上部开口的盒体状，在生产运输过程中常常需要对此连接件进行夹取及转向以运输到下一组件进行组装加工，在传统加工方式中常常通过夹持组件收集后通过人工进行转向，之后重新投入另一条产线上进行下一步加工，效率极低，且现有的夹持组件有时会因加持力过大会造成连接件变形或损坏连接件，若调小加持力连接件在夹持过程中又会频繁掉落，对加工生产造成了极大的困扰，因此急需一种汽车用连接器夹取转向装置解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提出一种汽车用连接器夹取转向装置，包括支撑架以及用于运输连接件的运输轨道，还包括

2、定位组件，所述定位组件设置在所述运输轨道上，用于对从所述运输轨道流入的连接器进行定位；

3、动力组件，所述动力组件设置在所述支撑架上，用于进行水平及竖直方向的运动；

4、转动组件，所述转动组件设置在所述动力组件竖直方向的传动端上，所述转动组件用于对连接器进行旋转；

5、夹取组件，所述夹取组件包括连接在所述转动组件传动端的夹取气缸，所述夹取气缸传动端设置有连接块，所述连接块上设置有缓冲组件，所述夹取气缸下方竖直设置有若干导向限位杆，所述导向限位杆上滑动连接有吸附组件，所述夹取组件用于从所述定位组件中夹取连接器。

6、优选的，所述定位组件包括设置在所述运输轨道一侧的限位板，所述限位板上设置有阻挡块，所述阻挡块设置在所述运输轨道上，所述运输轨道另一侧设置有定位气缸，所述定位气缸传动端指向所述限位板，所述定位气缸传动端连接有l形块。

7、优选的，所述动力组件包括设置在所述支撑架上的滑动模组，所述滑动模组的滑块上设置有支撑板，所述支撑板上设置有下压气缸，所述下压气缸传动端竖直向下，所述下压气缸传动端连接有下压板，所述下压板滑动连接在所述支撑板上。

8、优选的，所述转动组件包括设置在所述动力组件竖直方向传动端上的若干定位销以及转动电机，所述转动电机传动端竖直向下，所述转动电机传动端连接有转动轴，所述转动轴上连接有定位块，所述定位块转动后压在所述定位销上，所述转动轴上连接有转动板，所述夹取组件设置在所述转动板上。

9、优选的，所述缓冲组件包括设置在所述夹取气缸夹取端贴合连接件一侧的推动板，所述推动板上连接有缓冲杆，所述缓冲杆穿过所述连接块，所述缓冲杆另一端连接有缓冲板，所述缓冲板及连接块之间设置有缓冲弹簧。

10、优选的，所述吸附组件包括设置在所述连接块上的连接座，所述连接座上连接有转动杆，所述转动杆传动端连接有下压组件。

11、优选的，所述下压组件包括滑动连接在所述导向限位杆上导向板，所述导向板两侧铰接在所述转动杆上，所述导向板下方设置有连接弹簧，所述连接弹簧另一端设置有吸附板，所述吸附板上设置有吸附吸盘。

12、相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

13、本汽车用连接器夹取转向装置通过在所述动力组件上设置所述转向组件以及设置所述定位组件通过机械方式在连接件通过所述运输轨道流入后将连接件定位后抓取，经转向后直接放入下一工序所用的运输轨道中，无需对连接件进行收集，减少了收料及重新放料的时间，大幅提升了连续加工的工作效率。

14、本汽车用连接器夹取转向装置，通过设置所述吸附组件以及缓冲组件，解决了在连接件的夹取过程中有时会使连接件发生形变或从夹爪上掉落的问题，提高了加工产品的良率。

技术特征：

1.一种汽车用连接器夹取转向装置，包括支撑架(1)以及用于运输连接件的运输轨道(101)，其特征在于，还包括

2.根据权利要求1所述的汽车用连接器夹取转向装置，其特征在于，所述定位组件(2)包括设置在所述运输轨道(101)一侧的限位板(201)，所述限位板(201)上设置有阻挡块(202)，所述阻挡块(202)设置在所述运输轨道(101)上，所述运输轨道(101)另一侧设置有定位气缸(203)，所述定位气缸(203)传动端指向所述限位板(201)，所述定位气缸(203)传动端连接有l形块(204)。

3.根据权利要求1所述的汽车用连接器夹取转向装置，其特征在于，所述动力组件(3)包括设置在所述支撑架(1)上的滑动模组(301)，所述滑动模组(301)的滑块上设置有支撑板(302)，所述支撑板(302)上设置有下压气缸(303)，所述下压气缸(303)传动端竖直向下，所述下压气缸(303)传动端连接有下压板(304)，所述下压板(304)滑动连接在所述支撑板(302)上。

4.根据权利要求1所述的汽车用连接器夹取转向装置，其特征在于，所述转动组件(4)包括设置在所述动力组件(3)竖直方向传动端上的若干定位销(401)以及转动电机(402)，所述转动电机(402)传动端竖直向下，所述转动电机(402)传动端连接有转动轴(403)，所述转动轴(403)上连接有定位块(404)，所述定位块(404)转动后压在所述定位销(401)上，所述转动轴(403)上连接有转动板(405)，所述夹取组件设置在所述转动板(405)上。

5.根据权利要求1所述的汽车用连接器夹取转向装置，其特征在于，所述缓冲组件(6)包括设置在所述夹取气缸(501)夹取端贴合连接件一侧的推动板(601)，所述推动板(601)上连接有缓冲杆(602)，所述缓冲杆(602)穿过所述连接块，所述缓冲杆(602)另一端连接有缓冲板(603)，所述缓冲板(603)及连接块之间设置有缓冲弹簧(604)。

6.根据权利要求1所述的汽车用连接器夹取转向装置，其特征在于，所述吸附组件(7)包括设置在所述连接块(502)上的连接座(701)，所述连接座(701)上连接有转动杆(702)，所述转动杆(702)传动端连接有下压组件(8)。

7.根据权利要求6所述的汽车用连接器夹取转向装置，其特征在于，所述下压组件(8)包括滑动连接在所述导向限位杆(503)上的导向板(801)，所述导向板(801)两侧铰接在所述转动杆(702)上，所述导向板(801)下方设置有连接弹簧(802)，所述连接弹簧(802)另一端设置有吸附板(803)，所述吸附板(803)上设置有吸附吸盘。

技术总结
本技术提出一种汽车用连接器夹取转向装置，包括支撑架以及用于运输连接件的运输轨道，还包括定位组件，所述定位组件设置在所述运输轨道上；动力组件，所述动力组件设置在所述支撑架上转动组件，所述转动组件设置在所述动力组件竖直方向的传动端上；夹取组件，所述夹取组件包括连接在所述转动组件传动端的夹取气缸，所述夹取气缸传动端设置有连接块，所述连接块上设置有缓冲组件，所述夹取气缸下方竖直设置有若干导向限位杆，所述导向限位杆上滑动连接有吸附组件，解决了在连接件的夹取过程中有时会使连接件发生形变或从夹爪上掉落的问题，同时通过流水线式工作大幅提升了连续加工的工作效率。

技术研发人员：段景盛
受保护的技术使用者：威太（苏州）智能科技有限公司
技术研发日：20221021
技术公布日：2024/1/12