一种电池叠片对齐定位机构的制作方法

本技术涉及对齐定位机构设计，尤其涉及一种电池叠片对齐定位机构。

背景技术：

1、目前锂离子电芯制作主要以叠片方式为主，例如z字型叠片。传统电芯制作正极片及负极片相对位置精度非常低，可能导致电芯的负极片不能完全包住正极片，充放电过程中正极片脱出锂离子游离在电解液中锂晶枝刺穿隔膜，造成短路。

2、为解决上述问题，现有很多电池厂家都会使用电池叠片对齐定位机构，电池叠片对齐定位机构通过检测当前极片的位置数据，然后通过控制运动机构使得极片位置得以调整，进而实现叠片过程中每个极片对齐的技术效果。但由于现有的电池叠片定位机构中的旋转组件大多采用伺服电机和减速机的组合，由于驱动结构自身的原因，旋转组件的旋转定位精度比较低，在生产叠片层数较多的大容量电池时，现有的电池叠片对齐定位机构显然不能满足叠片精度的要求。

3、因此，寻找一种能够解决上述技术问题的电池叠片对齐定位机构成为本领域技术人员所研究的重要课题。

技术实现思路

1、本实用新型实施例公开了一种电池叠片对齐定位机构，用于解决现有电池叠片对齐定位机构中的旋转模组旋转定位精度较差，导致电池叠片的对齐度较差的技术问题。

2、本实用新型实施例提供了一种电池叠片对齐定位机构，包括底板、安装于所述底板上的旋转模组以及用于放置电池极片的放置台；

3、所述旋转模组包括第一直线驱动模组、连接板、第一旋转板以及第二旋转板，所述第一直线驱动模组与所述连接板连接，并且所述第一直线驱动模组可驱动所述连接板在所述底板上直线运动，所述第一旋转板转动连接于所述底板上，并且所述第一旋转板可受驱绕z轴旋转，所述第二旋转板转动连接于所述连接板上，并且所述第二旋转板可受驱绕z轴旋转，所述放置台固定于所述第一旋转板的顶面，所述第一旋转板的底面固定设置有第一滑动配合件，所述第二旋转板的顶面固定设置有与所述第一滑动配合件相配合的第二滑动配合件，所述第一滑动配合件滑动连接于所述第二滑动配合件上。

4、可选地，所述第一滑动配合件为滑轨，所述第二滑动配合件为与所述滑轨相配合的滑块，所述滑轨滑动连接于所述滑块上。

5、可选地，所述第一直线驱动模组包括丝杠和电机；

6、所述丝杠转动连接于所述底板上，并且所述丝杠与所述底板相平行，所述电机的输出轴与所述丝杠连接，所述连接板螺纹连接于所述丝杠上，所述电机可驱动所述丝杠旋转以带动所述连接板在所述底板上直线运动。

7、可选地，所述底板沿z轴方向开设有第一轴孔，所述第一轴孔内转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的顶部与所述第一旋转板固定连接。

8、可选地，所述连接板沿z轴方向开设有第二轴孔，所述第二轴孔内转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的顶部与所述第二旋转板固定连接。

9、可选地，所述底板上还设置有限位部；

10、所述限位部设置于所述第一旋转板的旋转轨迹上，所述限位部为沿z轴方向延伸的弹性柱体。

11、可选地，所述第一转动轴的底部连接有用于检测第一转动轴旋转角度的角度传感器。

12、可选地，所述底板上还设置有安装座，所述安装座位于所述第一旋转板的一侧，所述安装座上设置有多个用于检测所述第一旋转板的旋转位移的光电传感器。

13、可选地，还包括用于检测所述放置台上的电池极片的位置的ccd视觉检测模组；

14、所述ccd视觉检测模组电连接有控制器，所述控制器与所述直线驱动模组电连接；

15、所述ccd视觉检测模组位于所述放置台的上方，所述ccd视觉检测模组包括至少一个检测摄像头。

16、可选地，还包括x轴直线驱动模组和y轴直线驱动模组；

17、所述x轴直线驱动模组上连接有支撑板，所述支撑板可在所述x轴直线驱动模组的驱动下沿x轴直线运动，所述y轴直线驱动模组安装于所述支撑板上，所述y轴直线驱动模组与所述底板连接，所述底板可在所述y轴直线驱动模组的驱动下沿y轴方向直线运动；

18、所述x轴直线驱动模组与所述y轴直线驱动模组均与所述控制器电连接。

19、从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

20、本实施例中，第一直线驱动模组驱动连接板在底板上做直线运动，由于第一滑动配合件与第二滑动配合件滑动连接，在连接板进行直线运动时，与连接板转动连接的第二旋转板会相对于连接板做旋转运动，同时与第一滑动配合件连接的第一旋转板也会相对于底板做旋转运动。通过上述的设计，能够取替现有技术中电池叠片对齐定位机构中的伺服电机配合减速机的驱动组合，大大提供了旋转定位精度，从而使得电池叠片的对齐度能够得到有效提高。

技术特征：

1.一种电池叠片对齐定位机构，其特征在于，包括底板、安装于所述底板上的旋转模组以及用于放置电池极片的放置台；

2.根据权利要求1所述的电池叠片对齐定位机构，其特征在于，所述第一滑动配合件为滑轨，所述第二滑动配合件为与所述滑轨相配合的滑块，所述滑轨滑动连接于所述滑块上。

3.根据权利要求1所述的电池叠片对齐定位机构，其特征在于，所述第一直线驱动模组包括丝杠和电机；

4.根据权利要求1所述的电池叠片对齐定位机构，其特征在于，所述底板沿z轴方向开设有第一轴孔，所述第一轴孔内转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的顶部与所述第一旋转板固定连接。

5.根据权利要求1所述的电池叠片对齐定位机构，其特征在于，所述连接板沿z轴方向开设有第二轴孔，所述第二轴孔内转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的顶部与所述第二旋转板固定连接。

6.根据权利要求1所述的电池叠片对齐定位机构，其特征在于，所述底板上还设置有限位部；

7.根据权利要求4所述的电池叠片对齐定位机构，其特征在于，所述第一转动轴的底部连接有用于检测第一转动轴旋转角度的角度传感器。

8.根据权利要求1所述的电池叠片对齐定位机构，其特征在于，所述底板上还设置有安装座，所述安装座位于所述第一旋转板的一侧，所述安装座上设置有多个用于检测所述第一旋转板的旋转位移的光电传感器。

9.根据权利要求1所述的电池叠片对齐定位机构，其特征在于，还包括用于检测所述放置台上的电池极片的位置的ccd视觉检测模组；

10.根据权利要求9所述的电池叠片对齐定位机构，其特征在于，还包括x轴直线驱动模组和y轴直线驱动模组；

技术总结
本技术公开了一种电池叠片对齐定位机构，用于解决现有电池叠片对齐定位机构中的旋转模组旋转定位精度较差，导致电池叠片的对齐度较差的技术问题。本技术中的旋转模组包括第一直线驱动模组、连接板、第一旋转板以及第二旋转板，第一直线驱动模组与连接板连接，并且第一直线驱动模组可驱动连接板在底板上直线运动，第一旋转板转动连接于底板上，并且第一旋转板可受驱绕Z轴旋转，第二旋转板转动连接于连接板上，并且第二旋转板可受驱绕Z轴旋转，放置台固定于第一旋转板的顶面，第一旋转板的底面固定设置有第一滑动配合件，第二旋转板的顶面固定设置有与第一滑动配合件相配合的第二滑动配合件，第一滑动配合件滑动连接于第二滑动配合件上。

技术研发人员：衡涛,时成勇
受保护的技术使用者：深圳市和合自动化有限公司
技术研发日：20221021
技术公布日：2024/1/12