车门吊具自动开合机构的制作方法

1.本实用新型涉及车辆制造技术领域，特别涉及一种车门吊具自动结解锁机构。


背景技术：

2.随着用工成本逐年攀升，各个厂家人工成本递减提上了日程，采用智能化协作机器人、自动化装置代替人工完成一部分作业，成为降低用工成本的一种方式。
3.在现有技术中，需要利用吊具来搬运或转移车门至其他工序中，然而目前通常采用人工手动打开或关闭吊具，将车门放置吊具中，增加两次以上进出吊具的作业浪费；吊具打开或关闭都需要人手动作业，手动打开关闭力在20n至70n之间，作业者作业负荷高，自动化程度低，作业效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种车门吊具自动结解锁机构，旨在解决现有技术中人工手动操作吊具的方式自动化程度低，作业效率低下，对作业者工作负荷高的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出了一种车门吊具自动开合机构，车门吊具包括门板，所述车门吊具自动开合机构设置在车门吊具的底部，所述车门吊具自动开合机构包括：
6.转动组件；
7.支架，所述支架设置在所述转动组件上，
8.驱动组件，所述驱动组件设置在所述转动组件上，
9.夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述驱动组件上，所述驱动组件的驱动端与所述夹紧机构连接，所述驱动组件用于驱动所述夹紧机构升降以夹紧所述门板，所述转动组件用于驱动所述夹紧机构转动以打开/关闭所述门板。
10.可选地，所述夹紧机构包括第一夹紧组件及第二夹紧组件，所述第一夹紧件与所述第二夹紧件相对设置在所述驱动组件上；
11.所述第一夹紧组件与所述第二夹紧组件之间具有间隙，所述驱动组件驱动所述第一夹紧组件与所述第二夹紧组件上升时，所述第一夹紧组件与所述第二夹紧组件分别卡接在所述门板的两侧。
12.可选地，所述第一夹紧组件包括第一连接板及第一定位销，所述第二夹紧组件包括第二连接板及第二定位销；
13.所述第一连接板与所述第二连接板相对设置在所述驱动组件上；
14.所述第一定位销与所述第二定位销之间具有间隙。
15.可选地，所述第一定位销的数量为多个，多个所述第一定位销依次间隔设置在所述第一连接板上；所述第二定位销的数量为多个，多个所述第二定位销依次间隔设置在所述第二连接板上；
16.其中，多个所述第一定位销的排布方向与多个所述第二定位销的排布相向平行。
17.可选地，所述夹紧机构还包括第一过载保护弹簧、第二过载保护弹簧及安装板；
18.所述安装板设置在所述驱动组件上，所述第一夹紧组件与所述第二夹紧组件相对设置在所述安装板上；
19.所述第一过载保护弹簧的一端与所述第一夹紧组件连接，另一端与所述安装板连接；
20.所述第二过载保护弹簧的一端与所述第二夹紧组件连接，另一端与所述安装板连接。
21.可选地，所述安装板的边缘具有向所述第一夹紧组件和/或所述第二夹紧组件一侧弯折的翻边，所述第一过载保护弹簧的一端与所述翻边连接，另一端与所述第一夹紧组件连接，所述第二过载保护弹簧的一端与所述翻边连接，另一端与所述第二夹紧组件连接。
22.可选地，所述驱动组件包括：
23.滑槽，所述滑槽设置在所述支架上；
24.滑动连接板，所述滑动连接板可移动设置在所述滑槽中，所述夹紧机构设置在所述滑动连接板上；
25.升降气缸，所述升降气缸设置在所述滑槽的底部，且所述升降气缸的驱动端与所述滑动连接板连接以驱动所述滑动连接板在所述滑槽中移动。
26.可选地，所述滑动连接板为“u”形板，所述滑动连接板的u形开口朝向所述夹紧机构一侧设置。
27.可选地，所述转动组件包括：
28.驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述支架的一侧；
29.转动齿轮，所述转动齿轮设置在所述支架底部；
30.齿条，所述齿条与所述驱动气缸的驱动端连接，所述齿条与所述转动齿轮啮合，所述驱动气缸驱动所述齿条移动以带动所述转动齿轮转动。
31.可选地，所述车门吊具自动开合机构还包括调节底座，所述转动组件设置在所述调节底座上。
32.本实用新型技术方案通过所述驱动组件将所述夹紧机构抬起，并使所述夹紧机构卡接到车门吊具的门板上，再通过所述转动组件带动所述夹紧机构转动，以间接转动门板，从而实现门板的打开/关闭，提高生产的自动化程度，提高生产效率，解放人工，降低作业者的劳动负荷。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
34.图1为本实用新型车门吊具自动开合机构的主视图；
35.图2为本实用新型车门吊具自动开合机构的侧视图；
36.图3为本实用新型车门吊具自动开合机构的俯视图；
37.图4为本实用新型车门吊具自动开合机构中车门吊具的结构示意图。
38.附图标号说明：
[0039][0040][0041]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0042]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0043]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0044]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0045]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0046]
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0047]
本实用新型提出了一种车门吊具自动开合机构，请参照图1～图3，所述车门吊具自动开合机构设置在所述车门吊具的底部，所述车门吊具自动开合机构包括转动组件10、支架、驱动组件30及夹紧机构20，所述支架设置在所述转动组件10上，所述驱动组件30设置在所述转动组件10上，所述夹紧机构20设置在所述驱动组件30上，所述驱动组件30的驱动端与所述夹紧机构20连接，所述驱动组件30用于驱动所述夹紧机构20升降以夹紧所述门板50，所述转动组件10用于驱动所述夹紧机构20转动以打开/关闭所述门板50。
[0048]
车辆的生产过程中，需要先将车门拆下后送到车门组装线，专门组装车门上的部件，车门整体装配完成后再装回到车辆上。
[0049]
因此需要通过车门吊具将拆下后的车门转运到车门组装线上。车门吊具的锁止结构如图4所示，包括相对设置门板50和固定板60，固定板60固定，门板50则可以相对第一夹板转动，从而实现车门吊具的打开以及关闭，关闭时通过门板50和固定板60将拆下的车门夹紧。
[0050]
为了降低设备的占地面积，即将所述车门吊具自动开合机构设置在车门吊具的下方，从而所述夹紧机构20只需要通过升降的方式即可实现与门板50的卡接与脱离。
[0051]
所述转动组件10只需要驱动所述夹紧机构20转动机构实现门板50的打开与关闭。减小了所述夹紧机构20的移动范围。
[0052]
本实用新型技术方案通过所述驱动组件30将所述夹紧机构20抬起，并使所述夹紧机构20卡接到车门吊具的门板50上，再通过所述转动组件10带动所述夹紧机构20转动，以间接转动门板50，从而实现门板50的打开/关闭，提高生产的自动化程度，提高生产效率，解放人工，降低作业者的劳动负荷。
[0053]
具体的，所述夹紧机构20包括第一夹紧组件21及第二夹紧组件22，所述第一夹紧件与所述第二夹紧件相对设置在所述驱动组件30上；所述第一夹紧组件21与所述第二夹紧组件22之间具有间隙23，所述驱动组件30驱动所述第一夹紧组件21与所述第二夹紧组件22上升时，所述第一夹紧组件21与所述第二夹紧组件22分别卡接在所述门板50的两侧。
[0054]
门板50具有一定厚度，本实施例中可预先调整所述第一夹紧组件21和所述第二夹紧组件22之间的间隙23大小，使该间隙23大小的宽度与门板50的厚度相适配。
[0055]
当所述驱动组件30驱动所述夹紧机构20上升时，则门板50刚好卡接在所述第一夹紧组件21和所述第二夹紧组件22之间的间隙23中。所述第一夹紧组件21与门板50之间、以及所述第二夹紧组件22与门板50之间不需要通过其他零部件进行连接。
[0056]
所述第一夹紧组件21包括第一连接板211及第一定位销212，所述第二夹紧组件22包括第二连接板221及第二定位销222；所述第一连接板211与所述第二连接板221相对设置在所述驱动组件30上；所述第一定位销212与所述第二定位销222之间具有间隙23。
[0057]
为保证门板50能够准确被所述第一夹紧组件21和所述第二夹紧组件22卡接住，所述第一连接板211和所述第二连接板221应当对称设置，且事实上第一定位销212和所述第二定位销222之间的连线与门板50垂直。
[0058]
当所述驱动组件30驱动所述夹紧机构20上升时，门板50则卡接在所述第一定位销212和所述第二定位销222之间的间隙23中。门板50的两侧则被所述第一定位销212和所述第二定位销222夹紧。
[0059]
为了进一步提高本实施例的稳定性，所述第一定位销212和所述第二定位销222的
数量均可采用多个，多个所述第一定位销212依次间隔设置在所述第一连接板211上；多个所述第二定位销222依次间隔设置在所述第二连接板221上；其中，多个所述第一定位销212的排布方向与多个所述第二定位销222的排布相向平行。
[0060]
需要说明的是，所述第一定位销212的数量与所述第二定位销222的数量设置为相同最佳，每个所述第一定位销212均具有一个对应的所述第二定位销222，每对应的两个定位销之间的连线均与门板50垂直。
[0061]
以设置有两个所述第一定位销212和两个所述第二定位销222为例，两个所述第一定位销212之间的连线和两个所述第二定位销222之间的连线平行，当门板50卡接在间隙23中时，则可以通过两个所述第一定位销212对门板50的两个点位进行定位，从而放置门板50倾斜，保证门板50卡接到位。
[0062]
进一步地，所述夹紧机构20还包括第一过载保护弹簧24、第二过载保护弹簧25及安装板26；所述安装板26设置在所述驱动组件30上，所述第一夹紧组件21与所述第二夹紧组件22相对设置在所述安装板26上；所述第一过载保护弹簧24的一端与所述第一夹紧组件21连接，另一端与所述安装板26连接；所述第二过载保护弹簧25的一端与所述第二夹紧组件22连接，另一端与所述安装板26连接。
[0063]
为保证所述车门吊具自动开合机构在运行过程中的安全性，利用过载保护弹簧连接到对应的夹紧组件上。当所述第一夹紧组件21或者所述第二夹紧组件22过载、或者发生损坏时，则可以通过所述第一过载保护弹簧24或者所述第二过载保护弹簧25起到缓冲作用，避免由于夹紧组件的断裂使车本、车门吊具倾倒的情况。
[0064]
所述安装板26的边缘具有向所述第一夹紧组件21和/或所述第二夹紧组件22一侧弯折的翻边，所述第一过载保护弹簧24的一端与所述翻边连接，另一端与所述第一夹紧组件21连接，所述第二过载保护弹簧25的一端与所述翻边连接，另一端与所述第二夹紧组件22连接。
[0065]
为便于安装，在所述第一夹紧组件21和所述第二夹紧组件22的底部设置有所述安装板26，所述安装板26面积较大，因此所述第一过载保护弹簧24可以设置在所述安装板26边缘的翻边与所述第一夹紧组件21之间，所述第二过载保护弹簧25同理。
[0066]
进一步地，所述驱动组件30包括滑槽31、滑动连接板32及升降气缸33，所述滑槽31设置在所述支架上；所述滑动连接板32可移动设置在所述滑槽31中，所述夹紧机构20设置在所述滑动连接板32上；所述升降气缸33设置在所述滑槽31的底部，且所述升降气缸33的驱动端与所述滑动连接板32连接以驱动所述滑动连接板32在所述滑槽31中移动。
[0067]
所述滑槽31可设置在所述支架的侧壁上，从而使其滑动方向朝上或朝下。本实施例中所述升降气杆设置在所述滑槽31的底部，因此，当所述升降气缸33的活塞杆伸出时，抵住所述滑动连接板32向上移动，反之则向下移动。从而带动所述夹紧机构20升降移动。
[0068]
所述滑动连接板32可采用“u”形板设置，所述升降驱动与所述滑动连接板32的u形端连接，所述滑动连接板32的开口朝上，则所述第一夹紧组件21和所述第二夹紧组件22可分别上设置在左右两侧。
[0069]
进一步地，所述转动组件10包括驱动气缸13、转动齿轮12及齿条11，所述驱动气缸13设置在所述支架的一侧；所述转动齿轮12设置在所述支架底部；所述齿条11与所述驱动气缸13的驱动端连接，所述齿条11与所述转动齿轮12啮合，所述驱动气缸13驱动所述齿条
11移动以带动所述转动齿轮12转动。
[0070]
所述驱动气缸13水平设置，从而带动所述齿条11伸缩，所述齿条11和所述转动齿轮12啮合，当所述齿条11伸缩时，则会带动所述转动齿轮12发生转动，从而实现驱动所述支架进行转动。
[0071]
当所述夹紧机构20夹紧门板50后，所述驱动气缸13驱动所述齿条11伸缩，从而间接带动所述夹紧机构20夹住门板50转动。门板50向外转动时则为开门操作，向内转动时则为关门操作。
[0072]
进一步地，所述车门吊具自动开合机构还包括调节底座40，所述转动组件10设置在所述调节底座40上。
[0073]
本实施例中，所述转动组件10安装在调节底座40上，从而可以通过所述调节底座40实现调节所述转动组件10的高度，也间接调整了所述夹紧机构20和所述驱动组件30的高度。
[0074]
具体的，所述调节底座40可以通过带有伸缩功能的连接杆支架实现高度调节功能，也可以通过设置多个垫片的方式，例如增加所述转动组件10底部的垫片数量来实现调节所述转动组件10升降的功能。
[0075]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。