一种可横移调整位置的装箱设备的制作方法

1.本实用新型属于物流运输设备技术领域，具体是一种可横移调整位置的装箱设备。


背景技术：

2.货物在装车时通常会摆放整齐，以达到节省空间，摆放紧凑避免运输途中大范围晃动而使货物受损的目的，传统的装货方式是利用人工搬运，人力成本高，效率低，因此逐渐出现了一种以叉车作为基础改造而成的自动装货设备，例如公开专利文献cn110282456a，一种周转箱自动装卸货装置，其包括：叉车、支架组件、拉料组件和托盘组件，支架组件可带动拉料组件和托盘组件进行升降运动，托盘组件通过拉料组件可进行多级伸缩运动，使得周转箱自动装卸货装置能够适用于多种规格车厢中周转箱的装卸；
3.在实际应用中，通过该装置将货物装上车厢时，货物与货物之间会出现较大的间隙，例如一行原本可以装五件货物，由于堆放原因只能放四件，因此需要人工进行辅助整理，另外由于该装置采用叉车作为基础，因此在狭窄的车厢内不便于横向移动，因此不便与调整货物的摆放位置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可横移调整位置的装箱设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种可横移调整位置的装箱设备，包括车体，所述车体前端安装有用于推送货物的送货装置，位于车体底部滑动连接有移动装置，所述移动装置与车体之间安装有调整装置一，通过调整装置一带动车体相对于移动装置横向移动。
7.进一步的技术方案，所述调整装置一包括传动连接的驱动电机和丝杆副一，所述丝杆副一与车体底部连接。
8.进一步的技术方案，靠近送货装置的一侧，位于车体上设有用于放置货物的放置部，所述放置部远离送货装置的一侧安装有推货装置。
9.进一步的技术方案，所述推货装置包括推货架，所述推货架与车体纵向滑动连接，所述车体与推货架之间设有驱动组件，通过驱动组件带动推货架穿过放置部表面向送货装置方向移动。
10.进一步的技术方案，所述推货架和驱动组件之间还设有升降组件。
11.进一步的技术方案，所述车体上端安装有运输装置，所述运输装置设在放置部远离送货装置的一侧。
12.进一步的技术方案，所述送货装置一次可放置若干货物。
13.进一步的技术方案，所述运输装置与车体滑动连接，并且位于车体与运输装置之间安装有调整装置二，通过调整装置二带动运输装置相对于车体横向移动。
14.本实用新型的有益效果：
15.通过调整装置一推动车体相对于移动装置左右移动，同时车体会带动送货装置进行左右位置调整，调整好位置后送货装置再将货物推出，使货物与货物之间的间隙尽量缩小，摆放得更加整齐，实现货物的位置调整，同时无需人员辅助整理，减少的人工成本。
16.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.图1：本实用新型的使用状态图。
18.图2：本实用新型的立体结构图一。
19.图3：本实用新型的立体结构图二。
20.图4：本实用新型的立体结构图三。
21.图5：本实用新型的立体结构图四。
22.附图标记：1-车体、2-送货装置、3-移动装置、4-调整装置一、41-驱动电机、 42-丝杆副一、5-放置部、6-推货装置、61-推货架、62-驱动组件、63-升降组件、 7-运输装置、8-调整装置二。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
24.请参照图1-5；
25.本实用新型所述的装箱设备具有可横向移动的功能，从而实现了在狭小的车厢中调整货物的放置位置，无需人员辅助整理，节省人力成本，提高装货效率；
26.具体包括车体1，车体1前端安装有用于推送货物的送货装置2，位于车体1 底部安装有移动装置3，通过移动装置3带动车体1和送货装置2向前移动，其中移动的方式不限于直线移动，还可以曲线运动；本实施例中，车体1与移动装置3 为滑动连接的方式，并且位于二者之间设有调整装置一4，通过调整装置一4推动车体1相对与移动装置3横向运动，要说明的是，所述的横向移动是指以送货装置 2为前方作为参考，车体1通过调整装置一4实现左右移动；或者以移动装置3直线运动的轨迹作为参考，车体1的横向移动与直线运动轨迹相垂直；
27.下面以具体的使用方式进行说明；
28.首先本实用新型所述的装箱设备需要获取货物，而获取货物的方式有很多，例如该装箱设备在车厢之外通过机械手将货物放置在装箱设备上，然后装箱设备在运动到车厢之中，又例如在车厢之外延伸至车厢内部可伸缩的运输带，而装箱设备预先进入到车厢之中，通过运输带陆续将货物运输到车厢内，同时将货物推送至装箱设备中；
29.无论装箱设备采用哪种方式获取货物，装箱设备通过移动装置3在车厢内的动作只会前进和后退，工作时，装箱设备会到达需要上货的位置，然后送货装置2启动将货物推出到指定的位置，然后送货装置2会再次获取货物，根据程序的设定，记录了上一次推出货物的位置，同时结合现有货物在送货装置2中的位置，通过调整装置一4推动车体1左右移动，同时车体1会带动送货装置2进行位置调整，调整好位置后送货装置2再将货物推出，使
货物与货物之间的间隙尽量缩小，摆放得更加整齐，同时无需人员辅助整理，减少的人工成本；
30.要说明的是，关于如何获取货物在送货装置2中的位置，具体可以通过视觉定位等多种方式实现，但并不是本实用新型所要解决的技术问题，因此不应导致不清楚的情况，在此不再详述。
31.另一种应用方式，伸缩输送带通常只能前后伸缩动作，并不能横向移动，当伸缩输送带延伸到车厢内之后，其端部并不能够与放置部对应，此时可以通过调整车体的横向位置，从而达到伸缩输送带与放置部对应的目的。
32.关于调整装置一4在本实用新型中的其中一种实施方式，具体可以采用驱动电机41和丝杆副一42相配合，驱动电机41和丝杆副一42安装在移动装置3的上部，而丝杆副一42又与车体1底部连接，由于车体1与移动装置3的相对运动距离较小，因此采用驱动电机41和丝杆副一42的组合最为合适，同时丝杆副一42具有移动精度高的特点，适用于小间距调整。
33.基于上述装箱设备获取货物的方式，在车厢之外延伸至车厢内部可伸缩运输带，而装箱设备预先进入到车厢之中，可伸缩运输带会根据装箱设备的前后位置件调整；由于车体1具有一定的体积，而送货装置2又位于车体1的前端，所以伸缩运输带不便直接将货物推送置送货装置2装中；进一步地，由于摆放的货物高度不同，通常送货装置2具有升降功能；
34.本实施例中，靠近送货装置2的一侧，位于车体1上设有用于放置货物的放置部5，放置部5与伸缩运输带的端部对应，货物通过伸缩运输带可以预先推送至放置部5当中，而放置部5远离送货装置2的一侧安装有推货装置6，当前一个货物被送货装置2推出后，再通过推货装置6将位于放置部5的货物送至送货装置2中；
35.关于推货装置6在本实用新型中的一种实施方式，具体包括推货架61，推货架 61与车体1纵向滑动连接，要说明的是，所述的纵向移动是相对于车体1的横向移动，车体1与推货架61之间设有驱动组件62，通过驱动组件62带动推货架61穿过放置部5表面向送货装置2方向移动，当放置部5中存放有货物，推货架61可以将货物从放置部5推向送货装置2中；
36.进一步地，推货架61和驱动组件62之间还设有升降组件63，推货架的初始状态位于放置部5之下，便于伸缩运输带货物推送至放置部5中，之后通过升降组件63 带动推货架61上升，再通过驱动组件62带动推货架61运动。
37.本实施例中，车体1上端安装有运输装置7，运输装置7设在放置部5远离送货装置2的一侧，通过设置运输装置7，可以避免伸缩运输带过度伸入到车体1中，而运输装置7并不需要设置太长，因此在本实施例中，运输装置7远离放置部5的一端可以与车体1后端齐平、或略长、或略短；
38.进一步地，运输装置7可以为皮带与辊轴相结合的结构。
39.本实施例中，运输装置7与车体1滑动连接，并且位于车体1与运输装置7之间安装有调整装置二8，其中调整装置二8的结构可以参照调整装置一4；当伸缩运输带将货物推送到运输装置7时，运输装置7先不启动，通过调整装置二8横向调整运输装置7的位置，然后在将货物推送至放置位中，再由推货装置6将货物推往送货装置2中；通过运输装置7和调整装置二8相结合对货物进行初步的位置调整。
40.本实施例中，送货装置2具有多个工位，一次可放置若干货物，提高装货效率。
41.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。