一种基板的上料装置的制作方法

1.本技术涉及上料设备技术领域，尤其是涉及一种基板的上料装置。


背景技术：

2.光电耦合器也被称为光电隔离器或光耦合器，简称光耦，是一种以光为媒介来传输电信号的器件。
3.光电耦合器首先需要对基板冲裁，基板呈矩形片状，然后再对基板进行点胶封装。一般是将多片基板摆放在同一个定位盘内，以提高点胶位置的精准性，方便同时对多片基板进行点胶封装。
4.针对上述中的相关技术，基板通常是上下叠放在呈矩形状的收纳盒里面，每一块基板可以独立沿着收纳盒的长边方向滑移出来，当对基板进行摆放时，需要人工先将基板从收纳盒中一块一块地取出，然后再通过机械手将基板摆放在定位盘上，由于基板的上料需要人工进行取出，较为麻烦，因此有待改进。


技术实现要素：

5.为了方便对收纳盒中的基板进行连续取出，本技术提供一种基板的上料装置。
6.本技术提供的一种基板的上料装置采用如下的技术方案：
7.一种基板的上料装置，包括工作台，工作台上滑移调节设有夹紧座和用于驱动夹紧座滑移的第一驱动件，夹紧座沿竖直方向上下滑移；夹紧座上设有底板和压板，底板和压板上下相对，压板沿靠近或者远离底板的方向滑移，夹紧座上设有用于驱动压板滑移的第二驱动件；靠近底板一侧的工作台上滑移设有推块和用于驱动推块滑移的第三驱动件，推块沿靠近或者远离底板的方向水平滑移；靠近底板另一侧的工作台上设有输送架，输送架位于推块滑移方向所在的直线上。
8.通过采用上述技术方案，当需要将基板取出时，先将收纳盒放置在底板的表面上，接着第二驱动件驱动压板沿靠近底板的方向滑移，实现将收纳盒夹紧在底板和压板之间；接着第三驱动件驱动推块沿靠近底板的方向滑移，推块将收纳盒内的基板推到输送架上；推块每推完一块基板，在第一驱动件的驱动作用下，夹紧座沿竖直方向向下滑移，便于推块将剩余的其它基板依次推出，实现方便对收纳盒中的基板进行连续取出。
9.优选的，工作台上沿夹紧座滑移方向转动设置有丝杆，丝杆穿设并螺接在夹紧座上，第一驱动件用于驱动丝杆转动，第一驱动件为伺服电机。
10.通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动丝杆转动，夹紧座在丝杆上发生相对转动，进而实现夹紧座沿竖直方向上下滑移。
11.优选的，第二驱动件为气缸或者油缸，压板固定在第二驱动件的活塞杆上，活塞杆的伸缩方向与压板滑移方向平行。
12.通过采用上述技术方案，当第二驱动件的活塞杆发生伸缩时，带动压板沿靠近或者远离底板的方向滑移，实现将收纳盒夹紧在底板上。
13.优选的，工作台上设有滑座和滑杆，滑杆沿推块滑移方向设置，滑座滑移在滑杆上，推块固定在滑座上，第三驱动件与滑座之间设有连接件，连接件的一端转动设置在第三驱动件上，另一端铰接在滑座上。
14.通过采用上述技术方案，在第三驱动件的作用下带动连接件转动，进而带动滑座在滑杆上滑移，由于推块固定在滑座上，当滑座滑移时，实现推块沿靠近或者远离底板的方向滑移。
15.优选的，工作台相对设置有限位板，其中一限位板位于靠近推块的一侧，另一限位板位于靠近输送架的一侧。
16.通过采用上述技术方案，限位板用于对收纳盒进行限位，将收纳盒放置在两限位板之间形成的空腔内，便于对收纳盒被夹紧座夹紧时的位置进行定位。
17.优选的，输送架上转动设有输送带。
18.通过采用上述技术方案，当推块将基板推到输送架上时，输送带用于对基板进行输送，便于后续的处理。
19.优选的，输送架靠近夹紧座的一端设有牵引辊，牵引辊转动连接在输送架上，牵引辊的转动轴线与输送带的输送方向垂直。
20.通过采用上述技术方案，当推块将基板从收纳盒中推出后，基板从牵引辊间隙中穿过并沿着输送带输送方向输送。
21.优选的，输送架上固定有定位片，定位片位于输送带的输送路径上且与输送带的输送面具有间隙。
22.通过采用上述技术方案，当基板在输送带上输送时，定位片可以对输送中的基板起到格挡的作用，实现基板与输送架之间的相对位置不变，便于后续机械手抓取基板并摆放到定位盘内。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.（1）通过设置夹紧座和推块，推块将夹紧的收纳盒中的基板不断推出，实现方便对收纳盒中的基板进行连续取出；
25.（2）通过设置丝杆和第一驱动件，实现夹紧座沿竖直方向上下滑移；
26.（3）通过设置第二驱动件，实现压板沿靠近或者远离底板的方向滑移。
附图说明
27.图1是本实施例上料装置的结构示意图；
28.图2是本实施例上料装置的局部结构示意图；
29.图3是本实施例凸显夹紧座的结构示意图；
30.图4是本实施例凸显滑座的结构示意图；
31.图5是本实施例上料装置另一视角的结构示意图；
32.图6是本实施例凸显输送架的结构示意图。
33.附图标记：1、工作台；2、夹紧座；3、丝杆；4、第一驱动件；5、底板；6、压板；7、第二驱动件；8、滑座；9、滑杆；10、第三驱动件；11、连接件；12、推块；13、输送架；14、限位板；15、牵引辊；16、输送带；17、定位片；18、机械手；19、定位盘。
具体实施方式
34.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种基板的上料装置。参照图1，上料装置包括工作台1。工作台1上滑移调节设有夹紧座2，夹紧座2用于将装有基板的收纳盒夹紧，夹紧座2沿竖直方向上下滑移。
36.参照图2，工作台1上转动设置有丝杆3和用于驱动丝杆3转动的第一驱动件4，丝杆3沿夹紧座2滑移方向设置，丝杆3穿设并螺接在夹紧座2上，第一驱动件4为伺服电机。当第一驱动件4驱动丝杆3转动时，夹紧座2在丝杆3上发生相对转动，进而实现夹紧座2沿竖直方向上下滑移。
37.参照图3，夹紧座2上设有底板5和压板6，底板5和压板6上下相对，压板6沿靠近或者远离底板5的方向滑移，夹紧座2上设有用于驱动压板6滑移的第二驱动件7。第二驱动件7为气缸或者油缸，本实施例中为气缸，压板6的一侧固定在第二驱动件7的活塞杆上，活塞杆的伸缩方向与压板6滑移方向平行。当第二驱动件7的活塞杆发生伸缩时，带动压板6沿靠近或者远离底板5的方向滑移，实现将收纳盒夹紧在底板5上。
38.参照图4，靠近底板5一侧的工作台1上设有滑座8和滑杆9，滑杆9沿靠近或者远离底板5的方向水平滑移，滑座8滑移在滑杆9上，工作台1上设有用于驱动滑座8滑移的第三驱动件10，第三驱动件10与滑座8之间设有连接件11，连接件11呈块状，连接件11的一端转动设置在第三驱动件10上，另一端铰接在滑座8上。
39.滑座8上固定有推块12，推块12用于将收纳盒中的基板推出，推块12呈矩形板状且位于滑座8与压板6之间。在第三驱动件10的作用下带动连接件11转动，连接件11带动滑座8在滑杆9上滑移，进而间接带动推块12沿靠近或者远离底板5的方向滑移。
40.参照图5和图6，靠近底板5另一侧的工作台1上设有输送架13，输送架13位于推块12滑移方向所在的直线上。输送架13与推块12之间相对设置有限位板14，两限位板14竖直设置且均固定在工作台1上，其中一限位板14位于靠近推块12的一侧，另一限位板14位于靠近输送架13的一侧。限位板14用于对收纳盒进行限位，将收纳盒放置在两限位板14之间形成的空腔内，便于对收纳盒被夹紧座2夹紧时的位置进行定位。
41.输送架13沿远离推块12的方向依次设有牵引辊15和输送带16，牵引辊15位于靠近夹紧座2的一端且转动连接在输送架13上；输送带16转动连接在输送架13上，牵引辊15的转动轴线与输送带16的输送方向垂直。当推块12将基板从收纳盒中推出后，基板从牵引辊15间隙中穿过并落到输送带16上，输送带16用于对基板进行输送，便于后续的处理。
42.输送架13上定位片17，定位片17位于输送带16的输送路径上且与输送带16的输送面具有间隙。当基板在输送带16上输送时，定位片17可以对输送中的基板起到格挡的作用，实现基板与输送架13之间的相对位置不变，便于后续机械手18抓取基板并摆放到定位盘19内。
43.本技术实施例一种基板的上料装置的实施原理为：当需要将基板取出时，先将收纳盒放置在底板5和限位板14组成的空腔内，接着第二驱动件7驱动压板6沿靠近底板5的方向滑移，实现将收纳盒夹紧在底板5和压板6之间；接着第三驱动件10驱动连接件11转动，连接件11带动滑座8在滑杆9上滑移，进而间接带动推块12沿靠近底板5的方向滑移，推块12将收纳盒内的基板推到输送架13上；推块12每推完一块基板，在第一驱动件4的驱动作用下，
丝杆3带动夹紧座2沿竖直方向向下滑移，便于推块12将剩余的其它基板依次推出，实现方便对收纳盒中的基板进行连续取出。推出后的基板先从牵引辊15间隙中穿过并落到输送带16上输送，基板在输送过程中受到定位片17的格挡，实现基板与输送架13之间的相对位置不变，便于后续机械手18抓取基板并摆放到定位盘19内。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。