托料支架的制作方法

1.本实用新型涉及料盘托举技术领域，尤其涉及一种托料支架。


背景技术：

2.在机械加工行业，例如，汽车零件、电脑、手机制造等，由于需加工产品的外形复杂多变，而且存在变形、公差等因素的影响，致使每件产品都存在差异。因此，在制作过程中为了保证各产品的芯片的准确定位，以避免走位干涉，目前大多采用料盘对芯片进行定位。然而，现有的料盘托举的装置一般采用刚性对接，在料盘移栽过程中，料盘容易发生卡料、摩擦抖动或倾斜等问题，从而引起料盘内的芯片发生震动位移的问题。
3.因此，需要设计一种可以稳定托举的托料支架。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种托料支架，用于解决现有技术中刚性对接引起料盘内的芯片发生震动位移的问题。
5.本实用新型提供的一种托料支架，包括支架本体、第一密封气路和第二密封气路，其中：支架本体上形成有用于放置待载物料的托料面；第一密封气路设置在支架本体中，第一密封气路的一端露出于托料面，第一密封气路的另一端能够与真空模块连通，真空模块用于产生真空负压，使待载物料能够吸附在托料面上；第二密封气路设置在支架本体中，第二密封气路与第一密封气路互不连通，第二密封气路的一端露出于托料面，第二密封气路的另一端能够与气浮模块连通，气浮模块用于产生气压，为待载物料提供承载力。
6.在一些优选地实施方式中，支架本体包括支架体以及设于支架体上的支架盘，托料面形成在支架盘背向支架体的一侧，第一密封气路和第二密封气路设置在支架盘中。
7.在一些优选地实施方式中，第一密封气路包括设于支架本体上且露出于托料面的真空孔以及设于支架本体内的真空气道，真空气道能够连通真空孔与真空模块。
8.在一些优选地实施方式中，支架本体上设置有至少一个露出于托料面的真空孔，真空孔设于托料面的中部。
9.在一些优选地实施方式中，支架本体呈矩形，真空孔设置在支架本体的中心线上。
10.在一些优选地实施方式中，第二密封气路包括设于支架本体上且露出于托料面的气浮孔以及设于支架本体内的气浮气道，气浮气道能够连通气浮孔与气浮模块。
11.在一些优选地实施方式中，气浮孔设置有多个，多个气浮孔布置在真空孔的两侧。
12.在一些优选地实施方式中，气浮孔位于托料面的边缘。
13.在一些优选地实施方式中，多个气浮孔呈阵列式排布。
14.在一些优选地实施方式中，气浮孔靠近托料面的一端设置有浅槽。
15.实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：
16.在使用时可以将托料支架的第一密封气路与真空模块连接，将托料支架的第二密封气路与气浮模块连接。采用了上述托料支架之后，在支架本体的托料面上放置有物料的
情况下，若需对放置的物料进行临时定位及移栽，可同时开启气浮模块与真空模块，真空模块能够提供负压并通过第一密封气路在托料面上产生负压效果，使物料吸附在支架本体的托料面上，避免物料出现位置变化，保证后续工序的稳定，同时气浮模块能够产生预设大小的气压，并通过第二密封气路将该气压传到物料底部，为物料提供一定大小的支撑力，当该支撑力使物料悬浮在托料面上时，可以产生类似弹簧或者气垫的缓冲效果，能够减少移栽移动过程中物料产生的震动，消除物料在移动过程中的位移，保证后续工序的进行，还可消除物料与托料面的摩擦力，从而降低物料及支架本体的磨损；若需对放置的物料进行取出操作，则可使气浮模块与真空模块同时关闭，或可仅使气浮模块开启，以便于物料的取出。连接该托料支架的真空模块与气浮模块可同时开启，在保证物料移动过程中稳定吸附的同时，有效减少物料与托料面的摩擦力，从而降低物料及支架本体的磨损。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.其中：
19.图1示出了根据本实用新型的托料支架的一个实施例的结构示意图；
20.图2示出了图1的托料支架的剖视结构示意图；
21.图3示出了图1的托料支架在放置有物料的情况下第一密封气路的剖视结构示意图；以及
22.图4示出了图1的托料支架在放置有物料的情况下第二密封气路的剖视结构示意图。
23.上述附图中包含以下附图标记：
24.1、支架本体；11、支架体；12、支架盘；121、托料面；13、第一密封气路；131、真空孔；132、真空气道；133、真空模块连接结构；14、第二密封气路；141、气浮孔；142、气浮气道；143、气浮模块连接结构；144、浅槽；9、料盘。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
28.如图1至图4所示，其为本实用新型的一种实施例的托料支架，包括支架本体1、第一密封气路13和第二密封气路14。其中：支架本体1上形成有用于放置待载物料的托料面121。第一密封气路13和第二密封气路14均设置在支架本体1中，如图2所示，第一密封气路13与第二密封气路14互不连通。
29.如图1和图3所示，第一密封气路13的一端露出于托料面121，第一密封气路13的另一端能够与真空模块(图中未示出)连通。真空模块用于产生真空负压，使待载物料能够吸附在托料面121上，例如抽风机、真空发生器等设备能够制造负压条件，通过管路将这类设备与第一密封气路13连接就能够在托料面121上形成负压，在物料放置在托料面121上时产生吸附效果。如图1和图4所示，第二密封气路14的一端露出于托料面121，第二密封气路14的另一端能够与气浮模块(图中未示出)连通。气浮模块用于产生一定大小的气压，能够为待载物料提供承载力，例如鼓风机等设备在运转时能够产生一定大小的风压，通过管路将这类设备与第二密封气路14连接就能够将该风压传到托料面121上，在物料放置在托料面121上时产生支撑效果。
30.在使用时可以将托料支架的第一密封气路13与真空模块连接，将托料支架的第二密封气路14与气浮模块连接。采用了上述托料支架之后，在支架本体1的托料面121上放置有物料的情况下，若需对放置的物料进行临时定位及移栽，可同时开启气浮模块与真空模块，真空模块提供的负压通过第一密封气路13在托料面121上产生负压效果，使物料吸附在支架本体1的托料面121上，避免物料出现位置变化，保证后续工序的稳定。同时气浮模块能够产生预设大小的气压，并通过第二密封气路14将该气压传到物料的底部，为物料提供一定大小的支撑力，当该支撑力使物料悬浮在托料面121上时，可以产生类似弹簧或者气垫的缓冲效果，能够减少移栽移动过程中物料产生的震动，消除物料在移动过程中的位移，保证后续工序的进行，还可消除物料与托料面121的摩擦力，从而降低物料及支架本体1的磨损；若需对放置的物料进行取出操作，则可使气浮模块与真空模块同时关闭，或可仅使气浮模块开启，以便于物料的取出。连接该托料支架的真空模块与气浮模块可同时开启，在保证物料移动过程中稳定吸附的同时，有效减少物料与托料面121的摩擦力，从而降低物料及支架本体1的磨损。
31.本实用新型实施例中的“物料”为代指，其仅代指所述托料支架上承载的物品。在所述托料支架的实际应用时，该“物料”可代指待加工物料，但不限于待加工物料，该“物料”还可代指装载待加工物料的料盘。若待加工物料较小(如芯片)，可通过料盘的装载，一次性对多个待加工物料进行移栽。
32.在本实用新型实施例中，所述“物料”优先代指装载待加工物料的料盘。
33.上述“消除物料在移动过程中的位移”，特指料盘带着物料(芯片)被移动时，料盘被真空抬起，物料被真空吸附，然后进行移动，这种情况下，保证料盘和物料的相对位置保持不变。
34.在一实施例中，如图1、图3和图4所示，所述支架本体1包括支架体11以及设于所述支架体11上的支架盘12，所述托料面121形成在所述支架盘12背向所述支架体11的一侧，以用于承载装载待加工物料的料盘9。第一密封气路13和第二密封气路14均设置在支架盘12中。
35.在对所述支架体11与所述支架盘12进行安装时，所述支架体11与所述支架盘12之
间可根据实际需要选择不同的安装方式。如，所述支架体11与所述支架盘12之间即可采用相对固定的方式进行固定连接，也可采用可相对运动的方式进行活动连接。具体地，若要使所述支架盘12可相对所述支架体11滑动，则可使所述支架盘12滑动连接在所述支架体11上，优选地，可在所述支架盘12与所述支架体11之间设置可相互配合的滑轨及滑槽，还可在所述支架盘12与所述支架体11之间设置减小摩擦的滚轮；再如，若要便于后期所述支架本体1的维修，则即可采用上述滑动连接的方式，还可采用可拆卸连接或铰接的方式，将所述支架盘12安装在所述支架体11上，以便于维修调整，其中，可拆卸连接的方式可优先采用螺接的方式。
36.在一具体实施例中，若需将物料由一料盘翻转机构转移至所述托料支架上，可通过一装夹件从所述料盘翻转机构上接过载有待加工物料的料盘，之后，再通过所述装夹件其接过的载有待加工物料的料盘拖至所述托料支架上，所述料盘的真空吸附由料盘翻转机构提供转为由托料支架的真空模块提供。在此过程中，气浮模块吹出空气使料盘发生气浮，减少料盘与所述托料支架之间的摩擦力，待料盘到达指定位置后，所述气浮模块停止吹气。而，若需将物料从所述托料支架上移出，则需使所述气浮模块吹出空气提供气浮，再通过装夹件将载有待加工物料的料盘推到下一个模组。
37.在一实施例中，如图1所示，以图示所示方向为例，当料盘置于所述支架本体1时，可使料盘的长度方向与所述支架盘12的长度方向一致，并使料盘的宽度方向与所述支架盘12的宽度方向一致，以更稳定地放置料盘。在此方向基础上，所述支架盘12的最大长度可与料盘的长度相等，所述支架盘12的最大宽度可与所述料盘的宽度相等，以使所述料盘可更加平稳地与所述支架本体1的支架盘12对接。
38.在图未示出的其他实施例中，还可使所述支架盘的最大长度大于所述料盘的长度，所述支架盘的最大宽度大于所述料盘的宽度，使所述料盘可更加平稳地与所述托料支架的支架盘对接。或，还可使所述支架盘的最大长度略小于所述料盘的长度，所述支架盘的最大宽度略小于所述料盘的宽度，只要保证所述料盘可与所述托料支架的支架盘对接即可。
39.在一实施例中，如图1和图3所示，所述支架盘12上设置有第一密封气路13，所述第一密封气路13的一端露出于所述托料面121，所述第一密封气路13的另一端与所述真空模块连通。
40.通过设置所述第一密封气路13，并将所述第一密封气路13连通在所述托料面121与所述真空模块之间，从而使所述真空模块可通过所述第一密封气路13对置于所述托料面121上的物料进行真空吸附，使物料吸附在所述支架本体1的托料面121上，避免物料出现位置变化，保证后续工序的稳定。
41.在一实施例中，如图1和图3所示，所述第一密封气路13包括设于所述支架本体1上且露出于所述托料面121的真空孔131、设于所述支架本体1内的真空气道132以及真空模块连接结构133，所述真空气道132连通在所述真空孔131与真空模块连接结构133，真空模块连接结构133能够通过管路与所述真空模块相连。
42.真空模块连接结构133、所述真空气道132与所述真空孔131连通形成所述第一密封气路13，通过使真空模块连接结构133与所述真空模块连接，实现所述第一密封气路13与所述真空模块的连通，在所述真空气道132和真空孔131中形成负压。
43.在一实施例中，如图1所示，所述真空孔131设于所述托料面121的中部。
44.优选地，所述真空孔131设于所述托料面121的正中心位置，即所述真空孔131设于位于沿所述支架盘12的宽度方向的中心，且位于沿所述支架盘12的长度方向的中心，以从所述物料的中心对物料进行真空吸附，保证物料移栽过程中的稳定放置。
45.在一实施例中，如图1所示，所述真空孔131设置有多个，多个所述真空孔131均露出于所述托料面121，以避免物料出现位置变化，保证物料移栽过程中的稳定放置。
46.如图1和图3所示实施例中，所述真空孔131设置有两个，其中一个所述真空孔131位于所述支架盘12的中心，另外一个所述真空孔131位于所述支架盘12靠近边缘的位置，两个所述真空孔131的中心均位于所述支架盘12的长度方向延伸的中心线上。
47.通过设置两个所述真空孔131，以增强物料移栽过程中的稳定性，同时通过使两个所述真空孔131的中心位于沿所述支架盘12的长度方向延伸的中心线上，以沿所述物料的长度方向对物料进行真空吸附，避免物料出现位置变化，保证物料移栽过程中的稳定放置。
48.在一实施例中，如图1所示，所述支架本体1上还设置有第二密封气路14，所述第二密封气路14的一端露出于所述托料面121，所述第二密封气路14的另一端与所述气浮模块连通。
49.通过设置所述第二密封气路14，并将所述第二密封气路14连通在所述托料面121与所述气浮模块之间，从而使所述气浮模块可通过所述第二密封气路14对置于所述托料面121上的物料提供气浮支撑，降低托料面121对物料提供的支撑力，以在对放置的物料进行临时定位及移栽时，减少移栽移动过程中物料与所述托料面121的摩擦力，从而降低物料及所述支架盘12之间的磨损。
50.所述第一密封气路13与所述第二密封气路14之间互不连通，使所述第一密封气路13与所述第二密封气路14相对密封，以互不干扰，保证所述真空模块产生的吸附效果与所述气浮模块产生的支撑效果相互独立有效。
51.在一实施例中，如图1所示，所述第二密封气路14包括设于所述支架盘12上且露出于所述托料面121的气浮孔141、设于所述支架盘12内的气浮气道142以及气浮模块连接结构143，所述气浮气道142连通在所述气浮孔141与气浮模块连接结构143，气浮模块连接结构143能够通过管路与所述气浮模块相连。
52.气浮模块连接结构143、所述气浮气道142与所述气浮孔141连通形成所述第二密封气路14，通过使气浮模块连接结构143与所述气浮模块连接，实现所述第二密封气路14与所述气浮模块的连通，在所述气浮气道142与所述气浮孔141中形成一定大小的气压。
53.在一实施例中，如图1所示，所述气浮孔141设于所述托料面121的边缘，以从所述支架盘12的边缘对置于所述托料面121上的物料进行气浮吹动，实现对物料的边缘的提供气浮，降低托料面121对物料提供的支撑力，从而减小物料的边缘与所述托料面121之间的摩擦力。
54.此外，所述气浮孔141与所述真空孔131分别设于所述托料面121的边缘及中心，可使所述气浮孔141尽可能地远离所述真空孔131，以在提供气浮的同时，防止气浮力对真空吸附的影响，从而避免气浮力过大影响物料移栽过程中的稳定性。
55.在一实施例中，如图1所示，所述气浮孔141设置有多个，多个所述气浮孔141呈阵列式排布，以从多个位置对物料的边缘提供气浮，减少物料与所述支架盘12之间的摩擦，同
时保证物料移栽过程中的稳定，防止物料在气浮的作用下发生倾斜或偏转。
56.如图1所示实施例中，所述气浮孔141设置有两列，每列所述气浮孔141均设置有多个所述气浮孔141，两列所述气浮孔141分别设于所述支架盘12沿其宽度方向的相对两侧，即每列气浮孔141均沿所述支架盘12的长度方向排列设置，所述真空孔131位于于两列气浮孔141之间，以对物料的长边提供气浮，减少物料与所述支架盘12之间的摩擦，同时保证物料移栽过程中的稳定，防止物料在气浮的作用下发生倾斜或偏转。
57.在一实施例中，如图1和图4所示，所述气浮孔141靠近所述托料面121的一端设置有浅槽144，通过设置所述浅槽144，可有利于增大托料面121上气体对物料的支撑面积，让气浮效果更平稳。
58.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。