掩膜板搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及显示面板制造技术领域，尤其涉及一种掩膜板搬运装置。


背景技术：

2.玻璃基板在镀膜过程中，需要在玻璃基板上的待镀膜区域镀膜一层有机材料，而非镀膜区域则不能沾染有机材料，因此在镀膜时非镀膜区域需要使用掩膜板进行遮挡。当玻璃基板完成镀膜后，搬运装置会将使用过的掩膜板进行搬运，以将掩膜板转移至下一个工序。目前，如图1和图2所示，搬运装置通常包括第一安装架1＇、第一驱动件2＇、第二驱动件3＇、卡块4＇和卡盘5＇，卡盘5＇用于固定掩膜板6＇，第一驱动件2＇设置在第一安装架1＇上，卡块4＇与第一驱动件2＇连接，第二驱动件3＇与第一安装架1＇连接，第二驱动件3＇驱动第一安装架1＇沿竖直方向移动，以带动卡块4＇向下移动，以将卡块4＇卡入卡盘5＇的卡槽51＇内，然后通过第一驱动件2＇驱动卡块4＇在卡槽51＇内转动一定角度，以将卡块4＇卡紧在卡槽51＇内，然后再通过第二驱动件3＇驱动卡盘5＇向上移动，从而带动掩膜板6＇向上移动，当搬运装置移动至下一个工序的设备上时将掩膜板6＇再次放下，从而实现对掩膜板6＇的搬运功能。现有技术存在以下缺陷：卡槽51＇呈圆形状，且为了卡块4＇可以顺利插入卡槽51＇，以及卡块4＇在圆形卡槽51＇内转动，圆形卡槽51＇的直径通常大于卡块4＇的长度，因此卡块4＇与圆形卡槽51＇的槽壁之间始终具有较大的间隙，由于卡块4＇和卡槽51＇之间存在间隙，且搬运装置没有设置对位机构，搬运装置将掩膜板6＇放入下一个工序的设备上时，掩膜板6＇存在位置的偏差，从而导致掩膜板6＇与设备发生干涉，进而造成掩膜板6＇损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：提供一种掩膜板搬运装置，其结构简单，具有调节和定位的功能，能避免掩膜板被损坏。
4.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.提供一种掩膜板搬运装置，其包括搬运主体和卡盘，所述搬运主体包括第一安装架、第一驱动件、第二驱动件和卡块，所述第一驱动件设置在所述第一安装架上，所述卡块与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件能驱动所述卡块转动，所述第二驱动件与所述第一安装架连接，所述第二驱动件能驱动所述第一安装架沿第一方向移动，所述卡盘内设置有第一卡槽，所述卡盘远离掩模板的一侧面设置有与第一卡槽连通的安装口，所述安装口与所述卡块适配，所述第一卡槽呈椭圆形，所述第一卡槽的长轴方向与所述安装口的长度方向平行，所述第一卡槽具有相对设置的长轴端和相对设置短轴端，所述卡块的尺寸大于所述短轴端之间的距离，并小于所述长轴端之间的距离，使所述卡块抵接在所述短轴端和所述长轴端之间的槽壁上。
6.作为掩膜板搬运装置的一种优选方案，所述卡块的长度方向的两端设有滚轮。
7.作为掩膜板搬运装置的一种优选方案，所述卡块包括本体和两个卡接部，两个所述卡接部设置在所述本体的相对的两个侧壁上，所述滚轮设置在所述卡接部上，所述第一
驱动件与所述本体连接。
8.作为掩膜板搬运装置的一种优选方案，所述本体与所述第一驱动件的驱动杆焊接；或，
9.所述本体与所述第一驱动件的驱动杆的卡接；或，
10.所述本体上贯穿设置有安装孔，所述第一驱动件的驱动杆朝向所述卡块的一端面设置有螺纹孔，螺丝穿过所述安装孔旋拧在所述螺纹孔内。
11.作为掩膜板搬运装置的一种优选方案，所述卡接部远离所述本体的一端设置有安装槽，所述滚轮通过转轴与所述安装槽的槽壁连接，所述滚轮部分设置在所述安装槽内，另一部分位于所述安装槽外。
12.作为掩膜板搬运装置的一种优选方案，所述搬运主体还包括第二安装架，所述第二驱动件设置在所述第二安装架上，所述第一安装架上设置有滑块，所述滑块设置有滑槽，所述第二安装架设置有滑轨，所述滑轨的长度沿所述第一方向延伸，所述滑轨设置在所述滑槽内，所述第二驱动件与所述滑块连接。
13.作为掩膜板搬运装置的一种优选方案，所述第二安装架包括安装板和两个侧板，两个所述侧板间隔设置，两个所述侧板通过所述安装板连接，所述第二驱动件安装在所述安装板上，邻近所述第一驱动件的所述侧板为所述滑轨，所述侧板插设在所述滑槽内。
14.作为掩膜板搬运装置的一种优选方案，所述卡盘背离所述搬运主体的一侧面设置有吸盘，所述吸盘用于吸取所述掩膜板。
15.作为掩膜板搬运装置的一种优选方案，所述第一安装架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架沿所述第一方向间隔设置，所述第一驱动件的一端固定在所述第一支架上，另一端与所述第二支架连接。
16.作为掩膜板搬运装置的一种优选方案，还包括夹紧件，所述夹紧件可拆卸设置在所述第二支架上，所述第二支架设置有第一弧形槽，所述夹紧件对应所述第一弧形槽设置有第二弧形槽，所述第一弧形槽和所述第二弧形槽共同形成固定孔，所述第一驱动件穿设在所述固定孔内。
17.本实用新型的有益效果为：通过第二驱动件驱动第一安装架朝向第一方向移动，以带动卡块从安装口插入第一卡槽内，第一卡槽呈椭圆形，且安装口的长度方向与第一卡槽的长轴方向平行，第一驱动件驱动卡块在第一卡槽内从长轴端朝向短轴端转动，第一卡槽内的槽壁从长轴端到短轴端的尺寸逐渐减小，以使在卡块转动过程中，槽壁可逐渐对卡块的位置进行调节及定位，直至卡块抵紧在短轴端和长轴端之间的槽壁上，以将卡块卡紧在第一卡槽内，避免卡块与槽壁之间的出现间隙而产生晃动。卡块卡紧在第一卡槽内后，第二驱动件驱动卡盘沿第一方向向上抬升，并将卡盘上的掩膜板搬运至下一个工序的工序的设备，由于卡块与第一卡槽的槽壁之间没有间隙，该掩膜板搬运装置可以精确的将卡盘上的掩膜板输送至下一个工序的设备上，避免掩膜板与设备发生干涉而损坏。
附图说明
18.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
19.图1为现有的掩膜板搬运装置的结构示意图。
20.图2为现有的卡盘的结构示意图
21.图3为本实用新型实施例的掩膜板搬运装置的第一视角结构示意图。
22.图4为本实用新型实施例的掩膜板搬运装置的第二视角结构示意图。
23.图5为本实用新型实施例的卡盘的结构示意图。
24.图6为本实用新型实施例的第二支架的结构示意图。
25.图7为本实用新型实施例的卡块的结构示意图。
26.图1和图2中：
[0027]1′
、第一安装架；2
′
、第一驱动件；3
′
、第二驱动件；4
′
、卡块；5
′
、卡盘；51
′
、卡槽；6
′
、掩膜板。
[0028]
图3至图7中：
[0029]
100、掩膜板；
[0030]
1、卡盘；11、第一卡槽；12、安装口；2、第一安装架；21、滑块；22、第一支架；23、第二支架；231、固定孔；3、第一驱动件；31、套筒；4、第二驱动件；5、卡块；51、滚轮；52、本体；521、安装孔；53、卡接部；531、安装槽；6、第二安装架；61、滑轨；62、安装板；63、侧板；7、吸盘；8、夹紧件；9、连接块。
具体实施方式
[0031]
参考下面结合附图详细描述的实施例，本实用新型的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本实用新型不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本实用新型的公开并且使本领域技术人员充分地了解本实用新型的范围，并且本实用新型仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。
[0032]
以下，参照附图来详细描述本实用新型。
[0033]
如图3至图5所示，本实用新型公开的掩膜板搬运装置包括搬运主体和卡盘1，搬运主体包括第一安装架2、第一驱动件3、第二驱动件4和卡块5，第一驱动件3设置在第一安装架2上，卡块5与第一驱动件3连接，第一驱动件3能驱动卡块5转动，第二驱动件4与第一安装架2连接，第二驱动件4能驱动第一安装架2沿第一方向移动，卡盘1内设置有第一卡槽11，卡盘1远离掩模板的一侧面设置有与第一卡槽11连通的安装口12，安装口12与卡块5适配，第一卡槽11呈椭圆形，第一卡槽11的长轴方向与安装口12的长度方向平行，第一卡槽11具有相对设置的长轴端和相对设置的短轴端，卡块5的尺寸大于短轴端之间的距离，并小于长轴端之间的距离，使卡块5抵接在短轴端和长轴端之间的槽壁上。通过第二驱动件4驱动第一安装架2朝向第一方向移动，以带动卡块5从安装口12插入第一卡槽11内，第一卡槽11呈椭圆形，且安装口12的长度方向与第一卡槽11的长轴方向平行，第一驱动件3驱动卡块5在第一卡槽11内从长轴端朝向短轴端转动，第一卡槽11内的槽壁从长轴端到短轴端的尺寸逐渐减小，以使在卡块5转动过程中，槽壁可逐渐对卡块5的位置进行调节及定位，直至卡块5抵紧在短轴端和长轴端之间的槽壁上，以将卡块5卡紧在第一卡槽11内，避免卡块5与槽壁之间的出现间隙而产生晃动。卡块5卡紧在第一卡槽11内后，第二驱动件4驱动卡盘1沿第一方向向上抬升，并将卡盘1上的掩膜板100搬运至下一个工序的设备，由于卡块5与第一卡槽11的槽壁之间没有间隙，掩膜板搬运装置可以精确的将卡盘1上的掩膜板100输送至下一个工序的设备上，避免掩膜板100与设备发生干涉而损坏。
[0034]
需要说明的是，安装口12的形状与卡块5的形状及大小适配，以保证卡块5可以从安装口12插入第一卡槽11内，卡块5的尺寸指的是卡块5的长度，而第一卡槽11的长轴端侧壁之间的间距大于卡块5的长度，第一卡槽11短轴端的侧壁之间的间距小于或等于卡块5的长度，当卡块5从长轴端朝短轴端转动时，第一卡槽11的槽壁可以逐渐对卡块5进行限位，以调节及定位卡盘1与卡块5之间的位置。其中，附图3和图4中的x轴的指向为第一方向。
[0035]
优选地，卡块5与第一卡槽11的短轴端槽壁抵紧时，卡块5的长度方向与安装口12的长度方向垂直，卡块5与第一卡槽11的上槽壁的接触面积较大，因此卡块5与第一卡槽11的卡紧力较大。
[0036]
本实施例中，卡块5的长度方向的两端设有滚轮51，滚轮51具有辅助调节的功能，在卡块5转动过程中，滚轮51与第一卡槽11的槽壁之间滚动连接，相比卡块5之间与第一卡槽11的槽壁滑动连接摩擦力更小，以使第一驱动件3能更容易驱动卡块5转动，从而提高卡块5对卡盘1的调节效果。在其他实施例中，可以仅在卡块5的其中一端设置滚轮51。
[0037]
具体地，如图3和图7所示，卡块5包括本体52和两个卡接部53，两个卡接部53设置在本体52的相对的两个侧壁上，滚轮51设置在卡接部53上，第一驱动件3与本体52连接。通过在本体52相对的两个侧壁上设置卡接部53，以使两个卡接部53形成对称设置，在卡块5卡紧在第一卡槽11内时，两个卡接部53共同抵接第一卡槽11的槽壁上，以提高卡块5在第一卡槽11内的卡接稳定性。
[0038]
本实施例中，卡接部53远离本体52的一端设置有安装槽531，滚轮51通过转轴与安装槽531的槽壁连接，滚轮51部分设置在安装槽531内，另一部分位于安装槽531外。通过在卡接部53上设置安装槽531，以便于滚轮51在卡接部53上的安装。
[0039]
优选地，滚轮51为球形滚轮，球形滚轮的外表面均为弧形面，便于滚轮51对卡盘1的位置进行调剂。在其他实施例中，滚轮51可以为圆筒形滚轮，且圆筒形滚轮相对两端为平面，便于在安装槽531内的安装。
[0040]
由于该掩膜板搬运装置需要重复的对掩膜板100进行搬运，因此，卡块5在第一卡槽11内转动时，滚轮51需要经常对第一卡槽11的槽壁进行接触，以使两者之间会发生摩擦，为了减少滚轮51的磨损，在滚轮51的外侧壁上设置有耐磨层，增加滚轮51的耐磨性，增加滚轮51的使用寿命。
[0041]
优选地，耐磨层为氮化硅层，碳化硅是一种超硬物质，本身具有润滑性，且耐磨损，大大提高了滚轮51使用过程中的润滑性，减少零部件之间的摩擦损耗。
[0042]
本实施例中，本体52与第一驱动件3的驱动杆可拆卸连接，该设计能让驱动杆和卡块5进行单独加工生产，以降低掩膜板搬运装置的加工难度。
[0043]
具体地，卡块5与第一驱动件3的驱动杆卡接，驱动杆的侧壁上设置有卡扣(未在附图中示出)，在卡块5上设置有安装孔521，在安装孔521的孔壁上设置有第二卡槽(未在附图中示出)，驱动杆插设在安装孔521内，卡扣卡设在第二卡槽内。卡块5与驱动杆通过卡接连接，便于两者之间的拆装。
[0044]
一实施例中，本体52与第一驱动件3的驱动杆螺纹连接。具体地，本体52上贯穿设置有安装孔521，驱动杆朝向卡块5的一端面设置有螺纹孔(未在附图中示出)，螺丝穿过安装孔521旋拧在螺纹孔内，以实现本体52与驱动杆的螺纹连接。
[0045]
另一实施例中，本体52与驱动杆焊接，焊接的稳定性较高，不会发生松脱，有利于
第一驱动杆3驱动卡块5转动。当然，在其他实施例中，本体52与驱动杆还可以通过其他方式连接，不以本实施例为限。
[0046]
优选地，第一驱动件3为旋转电机，驱动杆为旋转输出轴。
[0047]
本实施例中，如图3和图4所示，搬运主体还包括第二安装架6，第二驱动件4设置在第二安装架6上，第一安装架2上设置有滑块21，滑块21设置有滑槽，第二安装架6设置有滑轨61，滑轨61的长度沿第一方向延伸，滑轨61设置在滑槽内，第二驱动件4与滑块21连接。通过滑轨61与滑块21配合使用，以使第一安装架2能朝向固定方向移动，从而让卡块5移动更加平稳。在实际应用过程中，第一驱动件3驱动滑块21向下移动，滑块21在滑轨61的导向作用下沿第一方向移动，而由于滑块21固定在第一安装架2上，第一安装架2随滑块21一起移动，从而带动卡块5沿第一方向移动。
[0048]
需要说明的是，第二安装架6与外部设备进行辅助固定，
[0049]
具体地，如图4所示，第二安装架6包括安装板62和两个侧板63，两个侧板63间隔设置，两个侧板63通过安装板62连接，第二驱动件4安装在安装板62上，邻近第一驱动件3的侧板63为滑轨61，侧板63插设在滑槽内。通过有效利用第二安装架6的侧板63结构，以使侧板63可以作为滑轨61，该设计无需另外设置滑轨61，降低制造成本。
[0050]
优选地，第二安装架6还包括底板，安装板62和底板相对设置在两个侧板63的相对两端，提高第二安装架6的强度。
[0051]
优选地，第二驱动件4为气缸，气缸的结构简单，易于安装维护。
[0052]
可选地，第二驱动件4的驱动杆通过连接块9与滑块21连接。
[0053]
优选地，第二驱动件4设置有四个，四个第二驱动件4呈矩形分布在第一安装架2内部，通过设置四个第二驱动件4共同作用在第一安装架2上，以保证该掩膜板搬运装置在第一方向上的驱动力。
[0054]
具体地，卡盘1背离搬运主体的一侧面设置有吸盘7，吸盘7用于吸取掩膜板100。该设计无需使用夹具对掩膜板100进行夹持，夹具夹持掩膜板时，可能会造成掩膜板100边缘棱角的磨损，而吸盘7通过吸力对掩膜板100进行固定，降低在搬运过程中对掩膜板100的磨损。
[0055]
具体地，如图3所示，第一安装架2包括第一支架22和第二支架23，第一支架22和第二支架23沿第一方向间隔设置，第一驱动件3的一端固定在第一支架22上，另一端与第二支架23连接。为了避免第一驱动件3在驱动卡块5转动时发生抖动，通过第一支架22和第二支架23共同对第一驱动件3固定，提高第一驱动件3的稳定性，在实际应用过程中，第一支架22、第二支架23和第一驱动件3沿第一方向共同运动。
[0056]
具体地，如图3和图6所示，第二支架23上可拆卸设置夹紧件8，第二支架23设置有第一弧形槽，夹紧件8对应第一弧形槽设置有第二弧形槽，第一弧形槽和第二弧形槽共同形成固定孔231，第一驱动件3穿设在固定孔231内。通过可拆卸设置夹紧件8将第一驱动件3夹紧在第二支架23上，以便于第一驱动件3的拆装。
[0057]
本实施例中，夹紧件8设置在第二支架23侧壁上，因此在实际拆装过程中，只需将夹紧件8从第二支架23上拆卸下来，便可将第一驱动件3从第二支架23的侧面直接取出，操作便捷。
[0058]
优选地，夹紧件8通过螺丝与第二支架23连接，螺纹连接的稳定性较高，拆装方便。
[0059]
具体地，在第一驱动件3包括套筒31，套筒31套设在第一驱动件的输出轴外，固定孔231的孔壁夹紧在套筒31外。该设计既可增加第一驱动件3与第二支架23的连接稳定性，又不影响输出轴的旋转功能。
[0060]
尽管上面已经参考附图描述了本实用新型的实施例，但是本实用新型不限于以上实施例，而是可以以各种形式制造，并且本领域技术人员将理解，在不改变本实用新型的技术精神或基本特征的情况下，可以以其他特定形式来实施本实用新型。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。