抽屉式料盘传输装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化传输设备技术领域，尤其涉及一种抽屉式料盘传输装置。


背景技术：

2.现有的料盘上料机大多采用平铺式的结构，导致机器整体的体积、占地面积庞大，无法满足消费电子类产线设备对于空间的要求，不仅占用了车间内过多的空间，而且也不便于其与其他组装设备间的集成、整合。其次，现有的料盘上料机结构复杂、成本高昂，机器的购置、维护费用昂贵。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种抽屉式料盘传输装置，该抽屉式料盘传输装置的结构简单，占地空间较小，制造以及维护成本相对较低。
4.为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：
5.本实用新型公开了一种抽屉式料盘传输装置，包括：底座：滑动抽屉，所述滑动抽屉可滑动地设在所述底座上，所述滑动抽屉上设有配合槽，所述配合槽的沿所述滑动抽屉的滑动方向的一端敞开设置，所述滑动抽屉用于装载料盘；升降模组，所述升降模组设在所述底座上，所述升降模组包括升降驱动源和升降架，所述升降驱动源与所述升降架相连以驱动所述升降架升降；夹爪模组，所述夹爪模组设在所述底座上，所述夹爪模组用于夹持所述料盘；其中：滑动抽屉能够朝向升降架滑动至升降架的上方，以使得升降驱动源驱动升降架升降时，升降架能够穿过配合槽并与滑动抽屉传递料盘。
6.在一些实施例中，所述滑动抽屉包括：抽屉挡板；支撑板，所述支撑板的一端与所述抽屉挡板相连，且所述支撑板上设有与位于所述底座上的滑轨配合的滑块，所述配合槽设在所述支撑板上；止挡件，所述止挡件为多个，多个所述止挡件设在所述支撑板上，且多个所述止挡件合围成放置所述料盘的放置空间。
7.在一些具体的实施例中，所述止挡件包括止挡座和止挡板，所述止挡座设在所述支撑板上，所述止挡板为l型板，且一端连接在所述止挡座上。
8.在一些实施例中，所述升降架包括：升降支架，所述升降支架与所述升降驱动源相连；升降配合件，所述升降配合件设在所述升降支架上，且沿所述滑动抽屉的滑动方向延伸设置，所述升降配合件用于与所述配合槽配合。
9.在一些具体的实施例中，所述升降配合件上设有料盘检测件。
10.在一些具体的实施例中，所述配合槽为多个，多个所述配合槽沿与所述滑动抽屉的滑动方向垂直的方向间隔设置，所述升降配合件为多个，多个所述升降配合件与多个所述配合槽一一对应设置。
11.在一些实施例中，所述夹爪模组包括夹爪升降件和夹爪组件，所述夹爪组件连接在所述夹爪升降件的动力输出端，所述夹爪升降件用于驱动所述夹爪组件升降。
12.在一些具体的实施例中，所述夹爪组件包括：夹爪支座，所述夹爪支座连接在所述
夹爪升降件的动力输出端；夹爪驱动件，所述夹爪驱动件设在所述夹爪支座上，所述夹爪驱动件具有两个夹爪动力输出端；夹爪本体，所述夹爪本体为两个，且两个所述夹爪本体分别配合在两个夹爪动力输出端上，所述夹爪驱动件用于驱动两个所述夹爪本体朝向靠近或者远离彼此的方向运动。
13.在一些具体的实施例中，所述夹爪本体包括夹爪支撑杆和两个夹爪件，两个所述夹爪件间隔设在所述夹爪支撑杆上。
14.在一些具体的实施例中，所述夹爪组件还包括设在所述夹爪驱动件上的料盘检测器。
15.本实用新型的抽屉式料盘传输装置的有益效果：在实际工作过程中，可以将多个料盘沿竖直方向叠加设置，并且放在抽出的滑动抽屉上，然后推动滑动抽屉使其运动到配合槽与升降架配合的位置，接着升降驱动源就能够驱动升降架升降至夹爪模组对应的位置，夹爪模组就能够将料盘夹起并且放置到指定位置。相比于现有技术中平铺式的结构设置，本实施例中采用抽屉式升降夹持的结构，缩小了整个抽屉式料盘传输装置的体积，降低了抽屉式料盘传输装置的占地面积，并且抽屉式料盘传输装置的结构较为简单，制造以及维修成本均较低。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例的抽屉式料盘传输装置结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例的抽屉式料盘传输装置的滑动抽屉的结构示意图；
19.图3是本实用新型实施例的抽屉式料盘传输装置的升降模组的结构示意图；
20.图4是本实用新型实施例的抽屉式料盘传输装置的夹爪模组的结构示意图。
21.附图标记：
22.1、底座；11、滑轨；
23.2、滑动抽屉；21、抽屉挡板；22、支撑板；221、配合槽；222、滑块；23、止挡件；231、止挡座；232、止挡板；
24.3、升降模组；31、升降驱动源；32、升降架；321、升降支架；322、升降配合件；
25.4、夹爪模组；41、夹爪升降件；42、夹爪组件；421、夹爪支座；422、夹爪驱动件；423、夹爪本体；4231、夹爪支撑杆；4232、夹爪件；
26.5、料盘检测件；6、料盘检测器。
具体实施方式
27.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.下面参考图1-图4描述本实用新型实施例的抽屉式料盘传输装置的具体结构。
32.本实用新型公开了一种抽屉式料盘传输装置，如图1所示，本实施例的抽屉式料盘传输装置包括底座1、滑动抽屉2、升降模组3和夹爪模组4，滑动抽屉2可滑动地设在底座1上，滑动抽屉2上设有配合槽221，配合槽221的沿滑动抽屉2的滑动方向的一端敞开设置，滑动抽屉2用于装载料盘，升降模组3设在底座1上，升降模组3包括升降驱动源31和升降架32，升降驱动源31与升降架32相连以驱动升降架32升降，夹爪模组4设在底座1上，夹爪模组4用于夹持料盘。滑动抽屉2能够朝向升降架32滑动至升降架32的上方，以使得升降驱动源31驱动升降架32升降时，升降架32能够穿过配合槽221并与滑动抽屉2传递料盘。
33.可以理解的是，在实际工作过程中，可以将多个料盘沿竖直方向叠加设置，并且放在抽出的滑动抽屉2上，然后推动滑动抽屉2使其运动到配合槽221与升降架32配合的位置，接着升降驱动源31就能够驱动升降架32升降至夹爪模组4对应的位置，夹爪模组4就能够将料盘夹起并且放置到指定位置。相比于现有技术中平铺式的结构设置，本实施例中采用抽屉式升降夹持的结构，缩小了整个抽屉式料盘传输装置的体积，降低了抽屉式料盘传输装置的占地面积，并且抽屉式料盘传输装置的结构较为简单，制造以及维修成本均较低。
34.这里需要说明的是，在本实施例中抽屉式料盘装置还包括外壳(图未示出)，外壳上设有与滑动抽屉2配合的抽拉口，夹爪模组4连接在外壳上且位于抽拉口的上方，当滑动抽屉2封闭抽拉口时，配合槽221正好与升降架32配合。
35.此外需要额外说明的是，在本实施例中，升降驱动源31可以根据实际需要选择电动推杆、电机驱动滚珠丝杠、电机驱动传动带结构等多种直线驱动结构，在此不对升降驱动源31的具体类型做出限定。
36.在一些实施例中，如图2所示，滑动抽屉2包括抽屉挡板21、支撑板22和止挡件23，支撑板22的一端与抽屉挡板21相连，且支撑板22上设有与位于底座1上的滑轨11配合的滑块222，配合槽221设在支撑板22上，止挡件23为多个，多个止挡件23设在支撑板22上，且多个止挡件23合围成放置料盘的放置空间。可以理解的是，抽屉挡板21能够将滑动抽屉2与外部环境隔离开，当配合槽221正好与升降架32配合时外部的杂物不会进入抽屉式料盘传输装置的内部，确保了抽屉式料盘传输装置的洁净程度。支撑板22能够稳定地支撑层叠设置的多个料盘，而止挡件23能够限制料盘在支撑板22的晃动，从而避免了滑动抽屉2在滑动过程中料盘出现晃动甚至跌落的现象发生。
37.在一些具体的实施例中，如图2所示，止挡件23包括止挡座231和止挡板232，止挡
座231设在支撑板22上，止挡板232为l型板，且一端连接在止挡座231上。可以理解的是，形成为l型板的止挡板232止抵在料盘的拐角处能够稳定地限制料盘，从而避免了滑动抽屉2在滑动过程中料盘出现晃动甚至跌落的现象发生。止挡座231能够确保止挡板232与支撑板22的连接稳定性。当然，在这里需要额外说明的是，止挡件23的形式还可以根据实际需要选择其他结构，例如支撑板22上设有多个止挡柱等。
38.在一些实施例中，如图3所示，升降架32包括升降支架321和升降配合件322，升降支架321与升降驱动源31相连，升降配合件322设在升降支架321上，且沿滑动抽屉2的滑动方向延伸设置，升降配合件322用于与配合槽221配合。可以理解的是，升降配合件322能够确保与配合槽221配合，从而在升降架32升降的过程中将层叠设置在滑动抽屉2上的料盘带走，升降支架321确保了升降架32的稳定性的，避免料盘过重导致升降配合件322变形的现象发生。
39.在一些具体的实施例中，如图3所示，升降配合件322上设有料盘检测件5。可以理解的是，当升降配合件322插入配合槽221内后，如果料盘检测件5并没有检测到料盘，则说明滑动抽屉2上已经没有了料盘，料盘检测件5就能够向抽屉式料盘装置的控制系统发送信号，控制系统就能够发出信号提示用户，这样能够使得用户及时补充料盘，从而提升抽屉式料盘装置的工作效率。
40.在本实施例中，料盘检测件5为现有技术，在此，不对料盘检测件5的具体结构进行限定。
41.在一些具体的实施例中，如图3所示，配合槽221为多个，多个配合槽221沿与滑动抽屉2的滑动方向垂直的方向间隔设置，升降配合件322为多个，多个升降配合件322与多个配合槽221一一对应设置。由此，多个升降配合件322同时插入配合槽221内用来与料盘接触，当升降驱动源31驱动升降架32运动时，能够稳定地驱动料盘上升。
42.在一些实施例中，如图4所示，夹爪模组4包括夹爪升降件41和夹爪组件42，夹爪组件42连接在夹爪升降件41的动力输出端，夹爪升降件41用于驱动夹爪组件42升降。可以理解的是，夹爪升降件41能够驱动夹爪组件42升降，这样在实际工作过程中能够更为方便地使得夹爪组件42夹持料盘。
43.需要额外说明的是，在本实施例中，夹爪升降件41可以根据实际需要选择电动推杆、电机驱动滚珠丝杠、电机驱动传动带结构等多种直线驱动结构，在此不对夹爪升降件41的具体类型做出限定。
44.在一些具体的实施例中，如图4所示，夹爪组件42包括夹爪支座421、夹爪驱动件422和夹爪本体423，夹爪支座421连接在夹爪升降件41的动力输出端，夹爪驱动件422设在夹爪支座421上，夹爪驱动件422具有两个夹爪动力输出端，夹爪本体423为两个，且两个夹爪本体423分别配合在两个夹爪动力输出端上，夹爪驱动件422用于驱动两个夹爪本体423朝向靠近或者远离彼此的方向运动。可以理解的是，夹爪支座421能够确保夹爪组件42与夹爪升降件41的配合，从而确保夹爪升降件41能够稳定地驱动夹爪组件42升降，而夹爪驱动件422同时驱动两个夹爪本体423朝向靠近或者远离彼此的方向运动，这样能够方便夹爪组件42夹持或者释放料盘。
45.这里需要说明的是，在本实用新型的实施例中，夹爪驱动件422可以根据实际需要选择双杆气缸或者电机驱动滚珠丝杠等结构，在此不对夹爪驱动件422做出具体限定。
46.在一些具体的实施例中，如图4所示，夹爪本体423包括夹爪支撑杆4231和两个夹爪件4232，两个夹爪件4232间隔设在夹爪支撑杆4231上。使用两个夹爪件4232夹持料盘能够提升夹持稳定性。
47.在一些具体的实施例中，如图4所示，夹爪组件42还包括设在夹爪驱动件422上的料盘检测器6。料盘检测器6能够检测夹爪组件42是否稳定地夹持料盘，避免空夹的现象发生。在本实施例中，料盘检测器6为现有技术，在此，不对料盘检测器6的具体结构进行限定。
48.实施例：
49.下面参考图1-图4描述本实用新型一个具体实施例的抽屉式料盘传输装置的具体结构。
50.如图1-图4所示，本实施例的抽屉式料盘传输装置包括底座1、滑动抽屉2、升降模组3和夹爪模组4，滑动抽屉2包括抽屉挡板21、支撑板22和止挡件23，支撑板22的一端与抽屉挡板21相连，且支撑板22上设有与位于底座1上的滑轨11配合的滑块222，支撑板22上设有两个间隔设置的配合槽221，止挡件23为四个，四个止挡件23合围成放置料盘的放置空间。止挡件23包括止挡座231和止挡板232，止挡座231设在支撑板22上，止挡板232为l型板，且一端连接在止挡座231上。升降架32包括升降支架321和升降配合件322，升降支架321与升降驱动源31相连，升降配合件322设在升降支架321上，升降配合件322上设有料盘检测件5。夹爪模组4包括夹爪升降件41和夹爪组件42，夹爪组件42连接在夹爪升降件41的动力输出端，夹爪升降件41用于驱动夹爪组件42升降。夹爪组件42包括夹爪支座421、夹爪驱动件422、夹爪本体423和料盘检测器6，夹爪支座421连接在夹爪升降件41的动力输出端，夹爪驱动件422设在夹爪支座421上，夹爪驱动件422具有两个夹爪动力输出端，夹爪本体423为两个，且两个夹爪本体423分别配合在两个夹爪动力输出端上，夹爪驱动件422用于驱动两个夹爪本体423朝向靠近或者远离彼此的方向运动。夹爪本体423包括夹爪支撑杆4231和两个夹爪件4232，两个夹爪件4232间隔设在夹爪支撑杆4231上。
51.本实施例的抽屉式料盘传输装置的优点如下：
52.第一：通用性强，可以兼容多种料盘；
53.第二：上下立体设计大大节约空间；
54.第三：无损伤产品风险，操作简单，安全可靠，解放人力。
55.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
56.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。