内藏式紧凑型液压绞车的制作方法

1.本实用新型涉及液压绞车技术领域，尤其涉及一种内藏式紧凑型液压绞车。


背景技术：

2.液压绞车是采用液压马达减速机驱动卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的起重设备。液压绞车可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、容绳量大而广泛应用于建筑、水利、林业、矿山、码头等设备的物料升降或平拖。液压绞车主要包括机架、卷筒、液压马达、控制阀块、制动器、减速机、支撑轴等部分。传统的液压绞车因采用液压马达和减速机两个独立的部件和机架等组装成液压绞车，体积庞大，无法在空间狭小的起重设备上安装和使用。尤其是液压马达、控制阀块布置在卷筒外部，减速机也是作为单独部件装在卷筒内部，压绳块布置在卷筒侧面，造成卷筒直径大，轴向尺寸长，整个绞车体积比较庞大。对于一些特殊的起重设备，对液压绞车的安装空间极其有限，现有的液压绞车体积庞大，安装时受到安装空间的限制，安装极不方便或无法安装。
3.为此，申请号为cn201110078967.8(申请公开号为：cn102205933a)的中国发明专利申请公开了一种变量轴向柱塞液压马达内藏式液压绞车，可适用于对绞车重量和体积有严格限制的各种移动式起重设备，由机架、卷筒、液压马达、阀组、行星齿轮减速机构和支承轴组件等构成，主要是将变量轴向柱塞液压马达和行星齿轮减速机构分别内藏设置在安装座和卷筒内；将阀组集成在配流器的通油盘上；将行星齿轮减速机构中的行星轮组直接与设置在卷筒内壁上的内齿圈相啮合；在卷筒与安装座之间采用自润滑复合套作为轴承，并使用整体式机架，该机架两端为半圆形安装孔，故使液压绞车的支承轴组件能做到轴向双向定位。上述结构的改进能极大提高液压绞车的结构紧凑性、缩短轴向长度、减小体积、减轻重量、有利制造和装拆工艺，降低产品制造成本。
4.但，上述专利申请中还存有一定的不足，首先，卷筒与安装座之间支承的轴承为自润滑复合套，这种轴承结构使得液压绞车的轴向尺寸缩短程度受限，且不容易装配。其次，作为液压马达壳体的安装座与行星齿轮减速机构与二级行星轮架一般采用花键连接，这使得上述两个零部件的加工难度增加，且不方便进行装配。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构更加紧凑、且方便进行装配的内藏式紧凑型液压绞车。
6.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种内藏式紧凑型液压绞车，包括：
7.卷筒，具有相对的第一安装端口和第二安装端口；
8.机架，包括间隔设置的第一机架和第二机架；
9.液压马达，设于所述第一机架上，该液压马达的内端自所述卷筒的第一安装端口伸入到所述卷筒内，并与该卷筒的内壁转动连接，该液压马达还具有朝向所述第二机架水
平延伸的驱动轴；
10.支撑座，转动设于所述第二机架上，该支撑座自所述卷筒的第二安装端口伸入到所述卷筒内，并与该卷筒的内壁固定连接；
11.两级行星减速机构，设于由所述液压马达、支撑座以及卷筒所围合形成的安装腔室内，并与所述液压马达的驱动轴传动连接，该两级行星减速机构包括沿轴向依次设置的一级行星减速齿轮组和二级行星减速齿轮组，所述二级行星减速齿轮组邻近所述液压马达设置，并包括与一级行星减速齿轮组传动连接的第二太阳轮、二级行星轮架以及设于二级行星轮架上的第二行星轮；
12.所述液压马达的内端与所述卷筒的第一安装端口的内壁之间通过第一滚动轴承转动连接，所述液压马达的内端的外周壁构造出第一台肩，所述第一滚动轴承套设在所述液压马达的内端，并通过套设在所述液压马达内端的隔套抵压在所述第一台肩上，所述隔套通过卡设在所述液压马达内端上的第一挡圈或者通过固定在所述液压马达内端上的二级行星轮架在轴向上进行限位。
13.为了进一步缩短液压绞车的轴向长度，以及简化对第一滚动轴承的限位结构考虑，所述液压马达内端端面的中部还具有沿轴向朝内延伸的台阶部，所述二级行星轮架套设在所述台阶部上，并通过销钉以及圆柱销固定连接在所述液压马达内端的端面上，所述二级行星轮架的外周边沿外露出所述液压马达内端的外周壁所限定的圆柱区域之外，并与所述隔套的端部相抵。
14.为了实现第一滚动轴承在卷筒与液压马达之间的牢靠固定，所述卷筒的第一安装端口的内周壁上还构成出第二台肩，所述第一滚动轴承的内外两侧分别与所述第一台肩和第二台肩相抵。
15.为了进一步实现第一滚动轴承在卷筒与液压马达之间的牢靠固定，从而保证卷筒转动的稳定性，所述卷筒的第一安装端口的内周壁上对应位于所述第二台肩外侧的位置还卡设有第二挡圈，该第二挡圈抵挡在所述第一滚动轴承远离所述第二台肩的一侧。
16.作为改进，所述液压马达的内端与所述卷筒的第一安装端口的内壁之间还设有第一油封，所述第一油封位于所述第一滚动轴承的外侧。
17.为了简化两级行星减速机构的整体结构，从而保证其结构更加小巧紧凑，减小及缩短液压绞车整体在轴向及径向上的尺寸，所述一级行星减速齿轮组包括第一太阳轮、一级行星轮架以及设于一级行星轮架上的第一行星轮，所述第一太阳轮同轴连接在所述液压马达的驱动轴上，所述一级行星轮架具有三个沿周向依次布置的第一行星轮轴，第一行星轮有三个，对应转动连接在三个第一行星轮轴上；
18.所述二级行星减速齿轮组的第二太阳轮位于所述第一太阳轮远离所述支撑座的一侧，所述一级行星轮架与所述第二太阳轮通过花键连接，所述二级行星轮架具有三个沿周向依次布置的第二行星轮轴，第二行星轮有三个，对应转动连接在三个第二行星轮轴上；
19.所述卷筒的内壁上在与所述一级行星减速齿轮组相对应的位置还具有用来与三个第一行星轮啮合的第一内齿部，所述卷筒的内壁上在与所述二级行星减速齿轮组相对应的位置还具有用来与三个第二行星轮啮合的第二内齿部。
20.为了合理利用支撑座与卷筒之间的间隙空间，所述支撑座整体位于所述卷筒内部，且包括支撑座本体以及自支撑座本体的中部沿轴向向外延伸的连接轴，该连接轴的外
端通过套设其上的第二滚动轴承与所述第二机架转动连接，所述连接轴与所述卷筒的内壁之间的空间构成了可放置用来固定钢丝绳的楔块的安置空间，所述卷筒的侧壁上还开设有与所述安置空间贯通的窗口。
21.当需要液压滚筒的轴向尺寸更小时，连接轴与所述卷筒的内壁之间的空间可对应缩小，由此，存在不足以放置楔块的可能，为此，所述卷筒的端部具有法兰，该法兰的外侧还设有压绳块。
22.为了进一步获取更小轴向尺寸的液压滚筒时，所述支撑座包括支撑座本体以及自支撑座本体的中部沿轴向向外延伸的连接轴，所述支撑座本体位于所述卷筒内，所述连接轴伸出所述卷筒之外，并通过套设其上的第二滚动轴承与所述第二机架转动连接。
23.与现有技术相比，本实用新型的优点：液压绞车的卷筒与液压马达之间是采用第一滚动轴承来实现两者的转动连接，因而，能够使得液压绞车的轴向尺寸能尽可能地缩短，使其结构更加紧凑，另一方面，在一种优选方案中，将两级行星减速机构的二级行星架化整为零，分解为液压马达(马达壳体)与二级行星轮架两个零件，再通过圆柱销和螺钉将两者联结，在保证两者牢靠固定的基础上，又实现了对隔套(也即第一滚动轴承)的轴向限位，降低了液压绞车整体的加工加工难度和装配难度。另一方面，支撑座既起到了支撑卷筒的作用又充当了两级行星减速机构的端盖的作用，进一步简化了液压绞车的结构。在优选方案中，卷筒与支撑座之间形成的安置空间又正好可以布置用于固定钢丝绳的楔块，减小了卷筒的轴向尺寸。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例1的液压绞车的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例1的液压绞车的左视图；
26.图3为本实用新型实施例2的液压绞车的结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例3的液压绞车的结构示意图；
28.图5为本实用新型实施例4的液压绞车的结构示意图。
具体实施方式
29.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
30.在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。
31.实施例1
32.参见图1及图2，是一种内藏式紧凑型液压绞车结构，主要包括机架60、卷筒3、液压马达1、两级行星减速机构等主要部件。机架60布置在卷筒3两侧，支撑着卷筒3的旋转。液压马达1通过螺栓37固联在机架60左端，并且内置液压绞车所需的功能插装阀和常闭式片式制动器。机架60右端布置了支撑座44，同时也充当了两级行星减速机构的端盖。卷筒3左端
的第一安装端口301处通过第一滚动轴承17布置在液压马达1的内端，也即马达壳体2上，右端的第二安装端口302与支撑座44固定连接，并通过第二滚动轴承43安装在机架60上。两级行星减速机构布置在卷筒3内部的中间位置，并且两级行星减速机构的两个内齿圈布置在卷筒3的内壁。液压马达1通过驱动轴4将其动力传递至两级行星减速机构的齿圈，从而驱动卷筒3旋转。
33.参见图1，机架60包括第一机架38、第二机架46和连接板40，第一机架和第二机架46在左右方向上相对间隔布置，两者之间通过连接板40相连，具体地，第一机架38、第二机架46和连接板40之间通过螺栓37联结固定。
34.卷筒3兼具卷筒与两级行星减速机构的内齿圈功能，也即，卷筒3的内壁上一体设置有第一内齿部303和第二内齿部304，分别用来与两级行星减速机构的行星轮配合。
35.液压马达可采用常见的斜盘式轴向柱塞液压马达，它由马达集成阀块1a、马达壳体2、驱动轴4、轴承5、配流盘6、制动器活塞7、静摩擦片8、动摩擦片9、缸体10、柱塞滑靴11、斜盘12、轴承13、油封14及其他零件构成，其中马达集成块1上集成了平衡阀48、减压阀49、梭阀50等功能(详见图2)。上述斜盘式轴向柱塞液压马达的结构及工作过程均为现有技术，不再赘述。
36.两级行星减速机构由两级构成，包括在卷筒3的内部沿轴向依次设置的一级行星减速齿轮组和二级行星减速齿轮组，其中，二级行星减速齿轮组相较于一级行星减速齿轮组邻近液压马达1设置。一级行星减速齿轮组包括一级行星轮架26、第一行星轮28、第一行星轮轴27、挡圈30、滚针29、轴用挡圈31、第一太阳轮33以及第一太阳轮轴330。二级行星减速齿轮组包括二级行星轮架20、第二行星轮轴21、第二行星轮22、挡圈24、滚针23、轴用挡圈25、第二太阳轮32。
37.第一太阳轮轴330同轴连接在液压马达1的驱动轴4上，一级行星轮架26具有三个沿周向依次布置的第一行星轮轴27，第一行星轮28有三个，对应转动连接在三个第一行星轮轴27上。第一行星轮轴27在一级行星轮架26上呈悬臂设置，第一行星轮28与第一行星轮轴27之间设有沿周向布置的滚针23。第一行星轮28的左右两侧通过挡圈30以及轴用挡圈31在轴向上进行限位固定。二级行星减速齿轮组的第二太阳轮32套设在第一太阳轮轴330之外，且位于第一太阳轮33远离支撑座44的一侧，一级行星轮架26与第二太阳轮32通过花键连接，二级行星轮架20具有三个沿周向依次布置的第二行星轮轴21，第二行星轮22有三个，对应转动连接在三个第二行星轮轴21上。卷筒3的内壁上的第一内齿部303与三个第一行星轮28相啮合，卷筒3的内壁上的第二内齿部304与三个第二行星轮22相啮合。第二行星轮轴21在二级行星轮架20上呈悬臂设置，第二行星轮22的左右两侧通过挡圈24以及轴用挡圈25在轴向上进行限位固定。
38.液压马达的驱动轴与第一太阳轮轴330连接，液压马达将动力通过驱动轴4传递到一级行星减速齿轮组，因二级太阳轮32与一级行星轮架26通过花键联结，进而将动力传递到二级行星减速齿轮组，而二级行星减速齿轮组的二级行星轮架20与马达壳体2通过圆柱销34与螺钉35固联，迫使二级行星减速齿轮组的第二内齿部即卷筒3旋转。卷筒3左侧与马达壳体2联结位置布置有第一油封15(骨架油封)，马达壳体2与支撑座44和卷筒3共同构成了用于放置两级行星减速机构的安装腔室。在卷筒3与两级行星减速机构所对应的径向方向上设置有加、放油堵头39。
39.卷筒3通钢丝绳缠绕在其外壁上，并具有相对的第一安装端口301和第二安装端口302。液压马达1的内端(也即马达壳体2)与卷筒3的第一安装端口301的内壁之间通过第一滚动轴承17转动连接。为了对第一滚动轴承17在轴向上进行牢靠限位，液压马达的内端(也即马达壳体)的外周壁构造出第一台肩101，第一滚动轴承17套设在马达壳体2上。马达壳体2上还套设有隔套18，隔套18的第一端抵压在第一台肩101上，隔套18的第二端与卡设在马达壳体2上的第一挡圈19相抵。
40.卷筒3的第一安装端口301的内周壁上还构成出第二台肩305，第一滚动轴承17的内外两侧(也即左右两侧)分别与第一台肩101和第二台肩305相抵。卷筒3的第一安装端口301的内周壁上还卡设有第二挡圈16，该第二挡圈16位于第二台肩305的外侧，从而对第一滚动轴承17的外侧(远离第二台肩的一侧)进行抵挡。在第一台肩101、第二台肩305、隔套18以及第二挡圈16的共同限位作用下，可以实现第一滚动轴承17在卷筒3与液压马达1之间的牢靠固定，从而进而保证卷筒3转动的稳定性，
41.支撑座44整体位于卷筒3的内部。支撑座44包括支撑座本体441以及自支撑座本体441的中部沿轴向向外延伸的连接轴442。连接轴442的外端通过套设其上的第二滚动轴承43与第二机架46转动连接。第二滚动轴承43通过连接轴442上台肩与轴用挡圈45在轴向上进行定位。支撑座本体441通过孔用挡圈41固定在卷筒内部间接支撑卷筒3。连接轴442与卷筒3的内壁之间的空间构成了可放置用来固定钢丝绳的楔块42的环形安置空间，卷筒3的侧壁上还开设有与安置空间贯通的窗口307。
42.本实施例将斜盘式轴向柱塞液压马达与两级行星减速机构、卷筒、机架巧妙布置，设计方案使结构紧凑、体积小，重量轻，解决了液压绞车在狭小空间安装的问题。液压绞车的卷筒与液压马达之间是采用第一滚动轴承来实现两者的转动连接，因而，能够使得液压绞车的轴向尺寸能尽可能地缩短，使其结构更加紧凑。另一方面，将两级行星减速机构的二级行星架化整为零，分解为液压马达(马达壳体)与二级行星轮架两个零件，再通过圆柱销和螺钉将两者联结，从而保证了两者牢靠固定。再者，支撑座既起到了支撑卷筒的作用又充当了两级行星减速机构的端盖的作用，进一步简化了液压绞车的结构。卷筒与支撑座之间形成的安置空间又正好可以布置用于固定钢丝绳的楔块，减小了卷筒的轴向尺寸。
43.实施例2
44.参见图3，本实施例与实施例1的区别在于：马达壳体2的内端端面的中部还具有沿轴向朝内延伸的台阶部201，二级行星轮架20套设在台阶部201上，同时取消了图1中的轴用挡圈19，而是二级行星轮架20直接压紧隔套18以达到第一滚动轴承17定位的目的，降低了液压绞车整体的加工加工难度和装配难度。其中，通过图3可以看出，该二级行星轮架20的外周边沿外露出液压马达1内端的外周壁所限定的圆柱区域之外，由此实现对隔套18端部的抵压。
45.实施例3
46.参见图4，本实施例与实施例2的区别在于：当需要卷筒3更短的尺寸时，卷筒3与支撑座44之间的环形安置空间不足以容纳钢丝绳楔块42时，采用压绳块51与螺钉52将钢丝绳压紧在卷筒3法兰外侧。
47.实施例4
48.参见图5，本实施例与实施例3的区别在于：取消卷筒3与支撑座44之间的环形安置
空间，以使卷筒3具有更短的尺寸，通过采用压绳块51与螺钉52将钢丝绳压紧在卷筒3法兰外侧。