一种智能托盘料仓机构的制作方法

1.本实用新型涉及托盘料仓技术领域，具体为一种智能托盘料仓机构。


背景技术：

2.按目前cnc行业中普遍的做法，是在机械手和cnc机台前方固定料仓或平台,用以于摆放待加工料片和加工后的成品，而在常规做法中，待加工品料仓和成品料仓，是在机械手抓手运行的行程范围内，这样才能确保机械手抓手能抓取到待加工品和摆放成品，但在操作员的换料过程中，作业的空间也是在机械手抓手运行范围内，则会产生以下几个问题：用普通方式的料盘或料仓，精度上适合不了料片自动化工作的开展，且普通模式对操作员有安全隐患，操作员在长时间的工作下，难免会有反应迟缓的状态。
3.中国专利cn202220504073.4公开了一种带旋转精定位料仓，通过定制带定位销的料仓，确保在机械手取放料过程中所需的精度,再通过分割器对料仓进行旋转作业，多重措施确保精度，且通过旋转实现料仓分区域划分，既达到设备功能上的需求，还为操作员的安全措施作好防护，较好的解决了上述背景技术中提出的问题。
4.但上述引用文件中，需要工作人员一个一个的将收纳盒内的成品取下，这就导致需要工作人员在取出收纳盒内的成品的同时还需向料仓托盘内再次放入待加工料片，增加了工作人员工作负担的同时在长时间的工作下也容易因为工作疲劳而出错，并且同时当机械手出现抓取误差未能将待加工品抓取时，装置也不会报警暂停，从而易造成装置的损坏。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种智能托盘料仓机构，具备了可将加工完的成品通过料仓托盘的旋转倒入存料箱中，不需要人工将成品一个一个取下的效果，且同时具备了当机械手出现抓取误差未能将待加工品抓取时，警报灯会开始报警且装置会暂停工作，以对工作人员进行提醒的效果，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能托盘料仓机构，包括料仓安装架和机械手，所述料仓安装架的表面通过四个连接杆固定连接有电机一，所述电机一的输出轴固定连接有圆盘，所述圆盘的表面通过连接环定轴转动连接有四个均匀设置的转杆，四个所述转杆的表面均固定套接有固定块，所述固定块的侧面设置有电机二，所述电机二的输出轴与所述转杆相固定连接，四个所述固定块的上表面分别与料仓托盘一、料仓托盘二、料仓托盘三和料仓托盘四相固定连接。
7.优选的，所述料仓托盘一、料仓托盘二、料仓托盘三和料仓托盘四的下表面均设置有压力传感器一，所述压力传感器一通过固定板与所述固定块相固定连接。
8.优选的，所述料仓托盘二的正下方设置有存料箱，所述存料箱的表面与所述料仓安装架的表面相固定连接。
9.优选的，所述仓托盘一、料仓托盘二、料仓托盘三和料仓托盘四的表面均匀开设有放置口，所述料仓托盘一、料仓托盘二、料仓托盘三和料仓托盘四上开设的放置口大小和数
量相同。
10.优选的，所述机械手的表面设置有压力传感器二，所述机械手的表面还设置有警报灯。
11.优选的，所述存料箱的表面设置有门把手，以便于打开所述存料箱。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.一、本实用新型通过四个料仓托盘和压力传感器一以及电机一和电机二的配合使用，即可将加工完的成品通过料仓托盘的旋转倒入存料箱中，达到了解决需要工作人员一个一个的将收纳盒内的成品取下，需要工作人员在取出收纳盒内的成品的同时还需向料仓托盘内再次放入待加工料片，增加了工作人员工作负担，在长时间的工作下容易因为工作疲劳而出错的问题。
14.二、本实用新型通过压力传感器二和警报灯的配合使用，当机械手因为长时间的工作出现抓取误差未能抓取待加工品时，压力传感器二则会检测到与抓取到待加工品时不同大小的压力并将信号立即转动至警报灯上，使得警报灯开始报警提醒工作人员，且同时装置会同步暂停，直至工作人员处理完毕后即可再次开启，解决了当机械手出现抓取误差未能将待加工品抓取时，易造成装置的损坏的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型的轴测图一；
16.图2为本实用新型的轴测图二；
17.图3为本实用新型的剖视图。
18.图中：1、料仓托盘一；2、料仓托盘二；3、料仓托盘三；4、料仓托盘四；5、料仓安装架；6、机械手；7、压力传感器二；8、警报灯；9、存料箱；10、门把手；11、圆盘；12、电机一；13、压力传感器一；14、电机二；15、固定块；16、转杆；17、连接杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例一：
21.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种智能托盘料仓机构，包括料仓安装架5和机械手6，料仓安装架5的表面通过四个连接杆17固定连接有电机一12，电机一12的输出轴固定连接有圆盘11，圆盘11的表面通过连接环定轴转动连接有四个均匀设置的转杆16，四个转杆16的表面均固定套接有固定块15，固定块15的侧面设置有电机二14，电机二14的输出轴与转杆16相固定连接，四个固定块15的上表面分别与料仓托盘一1、料仓托盘二2、料仓托盘三3和料仓托盘四4相固定连接。
22.料仓托盘一1、料仓托盘二2、料仓托盘三3和料仓托盘四4的下表面均设置有压力传感器一13，压力传感器一13通过固定板与固定块相固定连接。
23.更为具体的来说，本实施例在使用时，在装置的初始位置时，向料仓托盘三3和料
仓托盘四4内放置待加工料片，料仓托盘一1和料仓托盘二2为空盘，此时启动加工设备和机械手6，机械手6按设定的程序，按序抓取料仓托盘四4内的待加工品，同时把加工好的成品按序摆放于料仓托盘一1中，待料仓托盘四4内的待加工品全部加工完毕并放置于料仓托盘一1中后，料仓托盘一1下表面设置的压力传感器一13则会检测到料仓托盘一1上放置的加工完毕后的成品的重力，此时压力传感器一13会将信号输送至电机一12，电机一12在收到信号后会旋转90度，从而使得圆盘11带动四个料仓托盘均转动90度，此时料仓托盘三3则会移动至料仓托盘四4的位置，而料仓托盘四4则会移动至料仓托盘一1的位置，以此类推，待电机一12在收到信号旋转90度之后，信号会接着输送至电机二14上，使得电机二14旋转360度，带动料仓托盘一1下方的转杆16旋转360度，从而使得固定块15带动料仓托盘一1绕着转杆16旋转360度进而将料仓托盘一1内的成品倒入料仓安装架内，以完成对成品的统一收集且不需要工作人员一个一个的将料仓托盘一1内的成品取下，待成品收集完毕，此时再将旋转至料仓托盘二2和料仓托盘三3初始位置的料仓托盘上放置新的待加工品即可。
24.综上所述，待开启加工设备和机械手6进行工作后，工作人员只需要将旋转至料仓托盘二2和料仓托盘三3初始位置的料仓托盘上放置新的待加工品即可保证装置的正常工作，大大减轻了工作人员的工作负担。
25.实施例二，在上述实施例的基础上：
26.进一步的，为了更好的对从料仓托盘二2初始位置落下的成品进行更好的收集处理，料仓托盘二2的正下方设置有存料箱9，存料箱9的表面与料仓安装架5的表面相固定连接。
27.更为具体的来说，从料仓托盘二2初始位置落下的成品刚好会落入存料箱9中，以便于后续的统一处理。
28.实施例三，在上述实施例的基础上；
29.进一步的，为了使得装置在运行时更加稳定，料仓托盘一1、料仓托盘二2、料仓托盘三3和料仓托盘四4的表面均匀开设有放置口，料仓托盘一1、料仓托盘二2、料仓托盘三3和料仓托盘四4上开设的放置口大小和数量相同。
30.更为具体的来说，料仓托盘一1、料仓托盘二2、料仓托盘三3和料仓托盘四4内开设放置口的大小和数量相同，即可使得每个料仓托盘内的放置口均能一一对应，从而使得装置在运行时更加稳定，不会出现错乱。
31.实施例四，在上述实施例的基础上：为了解决在长时间的工作下，机械手的抓取出现误差，机械手6的表面设置有压力传感器二7，机械手的表面还设置有警报灯8。
32.更为具体的来说，本实施例在使用时，当机械手6由于长时间的工作出现抓取误差未能抓取待加工品时，压力传感器二7则会检测到与抓取到待加工品时不同大小的压力并将信号立即转动至警报灯8上，警报灯8开始报警提醒工作人员，且同时装置会同步暂停，直至工作人员处理完毕后即可再次开启。
33.实施例五，在上述实施例的基础上：
34.进一步的，为了更好的将存料箱9内的成品取出，存料箱9的表面设置有门把手10，以便于使用者打开存料箱9。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。