一种自动下料装置的制作方法

一种自动下料装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及下料装置领域，尤其涉及一种自动下料装置。


背景技术：

2.锂电池的应用越来越广泛，然而在生产锂电池的过程中很出现很多的问题，尤其是在锂电池制作过程中完成卷绕步骤的时候，对锂电池的卸料还没有实现很好的自动化，锂电池会从卷绕机上直接下落到传送装置上，落差大，锂电池坯料两端的极片很容易碰坏，如专利申请号cn202010137307.1公开了一种锂电池卷绕机，取出器在小型气缸的带动下，将完成卷绕的锂电池取出，落入传送带，也有些装置在此基础上进行改进，如专利申请号：cn201520604262.9公开了一种卷绕机自动卸料传输机构，通过在第一输送机构和第二输送机构设置溜板，通过倾斜设置的溜板实现电池从高位置往低位置转移，但是此种结构无法满足圆柱形电池的移转需求，由于圆柱形电池从溜板上滑落是通过滚动的方式滑落，圆柱形电池滑落到溜板底部时具有一个较高的速度，也容易导致坯料两端的极片碰坏。
3.本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种自动下料装置，能有效的将卷绕步骤后的锂电池安全的降落到卷绕机下方的传送带上。
5.本实用新型可以通过以下技术方案来实现：
6.本实用新型公开了一种自动下料装置,包含机架，所述机架上倾斜固定有导向板，所述机架上还竖直固定有固定板，所述固定板与所述导向板之间还固定有两块定位板，两块所述定位板与所述导向板及所述固定板形成了开口，所述开口下方的机架上设置有在机架上转动的圆柱体转筒，所述转筒由伺服电机驱动转动，所述转筒表面均匀设置有固定槽，所述机架上固定有限位板，所述限位板截面为半圆环形，所述限位板内壁与转筒表面接触，所述转筒下方的机架上还设有传送带，所述传送带由步进电机驱动运转，所述传送带上均匀设置有固定电池的固定模块。卷绕机卷绕后的锂电池滑落到导向板上，由于两块定位板向着固定槽中心倾斜设置，电池通过导向板、固定板和定位板形成的开口后掉落到开口下方的转筒上固定槽内，伺服电机带动转筒向着限位板方向转动一段角度后将转筒上下一个固定槽带动到开口下方，当转筒上固定槽经过限位板后到达传送带正上方，电池掉落到传送带上的固定模块内，步进电机带动传送带运转，步进电机将传送带上没有放置电池的固定模块带动到转筒正下方，通过本装置可以有效的将卷绕机上生产的电池一个个的运输到卷绕机下方的传送带上。
7.优选的，所述伺服电机通过减速机与前述转筒连接。通过减速机能有效降低转筒转速，使本装置控制更精确。
8.优选的，所述导向板上端面上固定有海绵垫。通过海绵垫能有效防止电池从卷绕机上掉落时与导向板发生严重碰撞，避免碰撞导致电池损坏。
9.优选的，所述固定板上靠近导向板的端面上设置有塑胶垫。通过塑胶垫能有效避免电池从导向板上往固定板上滚动时与固定板发生碰撞，避免碰撞导致电池损坏。
10.优选的，所述固定槽截面为u字形。
11.本实用新型与现有的技术相比有如下优点：
12.1.通过本装置可以有效的将锂电池从卷绕机上安全的下落到传送装置上。
13.2.锂电池从卷绕机上滑落到导向板上，通过导向板掉落到转筒上的固定槽内，电池随转筒转动，经过限位板到达转筒正下方后，掉落到传送带上，可实现锂电池安全的从卷绕机上下降到传送装置上。
【附图说明】
14.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的结构示意图；
17.图3为本实用新型的主视图；
18.图4为本实用新型的俯视图；
19.图5为本实用新型的前视图；
20.图6为图4中a-a处剖视图；
21.图中：1、机架；2、导向板；3、固定板；4、海绵垫；5、定位板；6、转筒；7、限位板；8、伺服电机；9、固定槽；10、塑胶垫；11、传送带；12、固定模块；13、电池；14、红外感应器；
【具体实施方式】
22.下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明：
23.实施例1：
24.如图1至图6所示，本实施例公开了一种自动下料装置,包含机架1，机架1上倾斜固定有导向板2，机架1上还竖直固定有固定板3，固定板3与导向板2之间还固定有两块定位板5，两块定位板5与导向板2及固定板3形成了开口，开口下方的机架1上设置有在机架1上转动的圆柱体转筒6，转筒6由伺服电机8驱动转动，转筒6表面均匀设置有固定槽9，机架1上固定有限位板7，限位板7截面为半圆环形，限位板7内壁与转筒6表面接触，转筒6下方的机架1上还设有传送带11，传送带11由步进电机(未图示)驱动运转，传送带11上均匀设置有固定电池13的固定模块12。卷绕机(未图示)卷绕后的锂电池13滑落到与卷绕机接触的导向板2上，由于两块定位板5向着固定槽9中心倾斜设置，电池13通过导向板2、固定板3和定位板5形成的开口后掉落到开口下方的转筒6上固定槽9内，伺服电机8带动转筒6向着限位板7方向转动一段角度后将转筒6上下一个固定槽9带动到开口下方，当转筒6上固定槽9经过限位板7后到达传送带11正上方，电池13掉落到传送带11上的固定模块12内，步进电机带动传送带11运转，步进电机将传送带11上没有放置电池13的固定模块12带动到转筒6正下方，通过本装置可以有效的将卷绕机上生产的电池13一个个的运输到卷绕机下方的传送带11上。
25.其中，伺服电机8通过减速机与转筒6连接。通过减速机能有效降低转筒6转速，使本装置控制更精确。
26.其中，固定槽9截面为u字形。
27.实施例2：
28.本实施例公开了一种自动下料装置，基于实施例1结构和原理的基础上，在导向板2上端面上固定有海绵垫4。通过海绵垫4能有效防止电池13从卷绕机上掉落时与导向板2发生严重碰撞，避免碰撞导致电池13损坏。
29.实施例3：
30.本实施例公开了一种自动下料装置，基于实施例1或实施例2结构和原理的基础上，在固定板3上靠近导向板2的端面上设置有塑胶垫10。通过塑胶垫10能有效避免电池13从导向板2上往固定板3上滚动时与固定板3发生碰撞，避免碰撞导致电池13损坏。
31.实施例4：
32.本实施例公开了一种自动下料装置，基于实施例1至实施例3中任意一个实施例的结构和原理的基础上，在转筒6下方的机架1两侧对称设有红外感应器14。通过红外感应器14确认传送带11上转筒6正下方的固定模块12是否有电池13，当电池13掉落到转筒6正下方的固定模块12上时，两个红外感应器14中间被阻挡，红外感应器14接收信号，步进电机启动，将传送带11上下一个固定模块12运输到转筒6正下方。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本实用新型的保护范围。