用于电源适配器的输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及电源适配器技术领域，尤其是涉及一种用于电源适配器的输送机构。


背景技术：

2.在现有技术中，电源适配器常采用人工装配或者半自动装配的形式进行组装，如专利cn207072463u，其还是会有人工成本，生产成本相对较高而且人工组装的效率相对较低，且采用人工组装的方式会在组装过程中具有较高的损坏率，会增加生产成本。而在相关技术中，手机中的其他结构已有采用机械化运输的形式，如cn206914770u，但是并没有针对电源适配器的自动化运输结构，因此，提供一种自动化结构运输电源适配器是十分必要的。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于电源适配器的输送机构，所述输送机构能够较好的运输电源适配器，降低生产成本，且能够实现机械化运输。
4.根据本实用新型实施例的电源适配器的输送机构，包括；取料组件、翻转组件和移栽组件；所述取料组件包括：第一取料装置，所述第一取料装置用于吸取且运输所述电源适配器，所述翻转组件设置于所述取料组件的一侧，所述翻转组件包括：第二取料装置，所述第二取料装置与所述第一取料装置相对设置，且所述第二取料装置被构造成用于接收和翻转所述第一取料装置输送的电源适配器；以及所述移栽组件设置于所述翻转组件背离所述取料组件的一侧，所述移栽组件包括：第三取料装置，所述第三取料装置与所述第二取料装置相对设置，且所述第三取料装置被构造成用于移取和放置所述电源适配器。
5.根据本实用新型实施例的用于电源适配器的输送机构，通过使用取料组件、翻转组件和移栽组件进行连接组装以将电源适配器进行输送组装到彩盒内，从而代替人工作业，不仅可以降低生产成本，而且采用输送机构输送电源适配器能够提升电源适配器的组装效率。同时，采用第一取料装置、第二取料装置和第三取料装置进行组合使用以代替人工进行组装，能够降低组装过程中人工作业的意外损坏，提升电源适配器的良品率。此外，采用输送机构输送电源适配器还能让电源适配器的组装过程具有较高的自动化率。
6.在一些实施例中，所述取料组件还包括：第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第一取料装置沿第一方向可滑动设于所述第一驱动装置上，所述第一驱动装置沿第二方向可滑动设于所述第二驱动装置上，所述第二驱动装置沿第三方向可滑动设于所述第三驱动装置上，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。
7.在一些实施例中，所述第一取料装置包括：第一取料吸头和第一压力传感器，所述第一取料吸头设置于所述第一驱动装置的侧壁，所述第一压力传感器设置于所述第一取料吸头靠近所述电源适配器的一端。
8.在一些实施例中，所述翻转组件还包括：第四驱动装置和第五驱动装置，所述第二
取料装置设置于所述第四驱动装置上，以在所述第四驱动装置的作用下翻转，所述第四驱动装置沿第三方向可滑动设于所述第五驱动装置上。
9.在一些实施例中，所述第二取料装置包括：第二驱动件和相对设置的两个夹爪，两个所述夹爪可拆卸的设置于所述第二驱动件且至少一个所述夹爪在所述第二驱动件的作用下可水平运动使两个所述夹爪相互靠近或相互远离，所述第二驱动件设置于所述第四驱动装置上。
10.在一些实施例中，所述第四驱动装置包括：转轴和支架，所述支架设置于所述转轴上，所述第二取料装置设置于所述支架上。
11.在一些实施例中，所述第五驱动装置包括：第二基座、第四驱动件和滑动件，所述滑动件设置于所述第二基座上，所述第四驱动件可滑动地设置于所述滑动件上，所述第四驱动装置设置于所述第二基座，并随所述第四驱动件移动。
12.在一些实施例中，所述移栽组件包括：第三取料装置、第六驱动装置和第七驱动装置，所述第三取料装置沿所述第一方向可滑动设于所述第六驱动装置，所述第六驱动装置沿所述第三方向可滑动设于所述第七驱动装置上。
13.在一些实施例中，所述第三取料装置包括：第二取料吸头和第二压力传感器，所述第二取料吸头设置于所述第六驱动装置上，所述第二压力传感器设置于所述第二取料吸头上。
14.在一些实施例中，还包括；彩盒组件，所述彩盒组件包括彩盒和运输带，所述彩盒和所述电源适配器相对设置，且所述彩盒承载于所述运输带上，所述第三取料装置用于将所述电源适配器运输到所述彩盒内。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是根据本实用新型实施例的输送机构的结构示意图；
18.图2是根据本实用新型实施例的取料组件的结构示意图；
19.图3是根据本实用新型实施例的翻转组件的结构示意图；
20.图4是根据本实用新型实施例的移栽组件的结构示意图。
21.附图标记：
22.输送机构10，电源适配器11，
23.取料组件100，第一取料装置110，第一取料吸头111，第一压力传感器112，第一驱动装置120，第二驱动装置130，第三驱动装置140，第一基座150，第一驱动件160，第一传动件170，第二传动件180，
24.翻转组件200，第二取料装置210，第二驱动件211，夹爪212，第四驱动装置220，支架222，转轴223，第五驱动装置230，第二基座231，第四驱动件232，滑动件233，
25.移栽组件300，第三取料装置310，第二取料吸头311，第二压力传感器312，第六驱动装置320，第七驱动装置330，第三基座340，第五驱动件350，第三传动件360，第四传动件
370，
26.彩盒组件400，彩盒410，运输带420。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。
28.下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的用于电源适配器11的输送机构10，包括；取料组件100、翻转组件200和移栽组件300。
29.具体来说，取料组件100包括：第一取料装置110，第一取料装置110用于吸取且运输电源适配器11，翻转组件200设置于取料组件100的一侧，翻转组件200包括：第二取料装置210，第二取料装置210与第一取料装置110相对设置，且第二取料装置210被构造成用于接收和翻转第一取料装置100输送的电源适配器11；以及移栽组件300设置于翻转组件200背离取料组件100的一侧，移栽组件300包括：第三取料装置310，第三取料装置310与第二取料装置210相对设置，且第三取料装置310被构造成用于移取和放置第二取料装置210输送的电源适配器11。
30.需要说明的是，取料组件100适于取出电源适配器11并将其进行输送到翻转组件200上，翻转组件200适于接收电源适配器11并将其进行翻转，以让电源适配器11能够翻转到所需进行组装的位置并继续进行输送，移栽组件300适于接收电源适配器11并将其进行传递输送，将其对应放置到彩盒内以完成电源适配器11的组装。
31.具体来说，取料组件100上的第一取料装置110适于与电源适配器11适配，以使第一取料装置110能够吸取电源适配器11，并将电源适配器11进行运输。而翻转组件200上设有第二取料装置210，第二取料装置210适于与第一取料装置110相对设置且适配，以将第一取料装置100运输的电源适配器11吸取到翻转组件200上进行翻转与运输。而移栽组件300上设有第三取料装置310，第三取料装置310适于与第二取料装置210相对设置且适配，以让翻转装置200所翻转运输之后的电源适配器11进行吸取，并将其运送到对应设置的彩盒410内以构成电源适配器11的输送运输。
32.根据本实用新型实施例的用于电源适配器11的输送机构10，通过使用取料组件100、翻转组件200和移栽组件300进行连接组装以将电源适配器11进行输送组装到彩盒内，从而代替人工作业，不仅可以降低生产成本，而且采用输送机构10输送电源适配器11能够提升电源适配器11的组装效率。同时，采用第一取料装置110、第二取料装置210和第三取料装置310进行组合使用以代替人工进行组装，能够降低组装过程中人工作业的意外损坏，提升电源适配器11的良品率。此外，采用输送机构10输送电源适配器11还能让电源适配器11的组装过程具有较高的自动化率。
33.在一些实施例中，取料组件100包括：第一取料装置110、第一驱动装置120、第二驱动装置130和第三驱动装置140，第一取料装置110用于吸取电源适配器11，第一取料装置110沿第一方向可滑动设于第一驱动装置120上，第一驱动装置120沿第二方向可滑动设于第二驱动装置130上，第二驱动装置130沿第三方向可滑动设于第三驱动装置140上，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。
34.可以理解的是，第一取料装置110适于吸取电源适配器11，以将电源适配器11进行
输送。同时，还设有第一驱动装置120、第二驱动装置130和第三驱动装置140，第一驱动装置120、第二驱动装置130和第三驱动装置140能够调整第一取料装置110的位置，以让第一取料装置110在吸取电源适配器11后进行位置的调整，以实现对电源适配器11的输送效果。此外，采用第一驱动装置120、第二驱动装置130和第三驱动装置140，由于其相互垂直，以使其能够相互调节位置以实现第一取料装置110的移动。
35.在一些实施例中，第一驱动装置120、第二驱动装置130和第三驱动装置140均包括：第一基座150、第一驱动件160、第一传动件170和第二传动件180，第一驱动件160设置于第一基座150上，第一传动件170设置于第一驱动件160上，第二传动件180与第一传动件170传动配合；第一取料装置110设置于第一驱动装置120的第二传动件180上，第一驱动装置120的第一基座150设置于第二驱动装置130的第二传动件180上，第二驱动装置130的第一基座150设置于第三驱动装置140的第二传动件180上。
36.也就是说，在一些具体的实施例中，为了降低成本以及便于统一控制，可以将第一驱动装置120、第二驱动装置130和第三驱动装置140的结构构建适于相似，以便于第一驱动装置120、第二驱动装置130和第三驱动装置140的组装连接，且能够便于第一驱动装置120、第二驱动装置130和第三驱动装置140的统一控制以驱动电源适配器11的移动。
37.具体来说，第一基座150适于提供支撑作用，以让第一驱动件160可以组装构建到第一基座150上。在第一驱动件160的使用过程中，动力适于通过第一传动件170进行传递，以驱动第二传动件180进行移动。例如，第三驱动装置140的第一驱动件160提供驱动力，通过第一传动件170驱动第二传动件180进行移动，以带动第二驱动装置130进行移动；第二驱动装置130的第一驱动件160提供驱动力，通过第二驱动装置130的第一传动件170驱动第二驱动装置130的第二传动件180进行移动，以带动第一驱动装置120进行移动；第一驱动装置120的第一驱动件160提供驱动力，通过第一驱动装置120的第一传动件170驱动第一驱动装置120的第二传动件180进行移动，以带动第一取料装置110进行移动。如此一来，通过第一驱动装置120、第二驱动装置130和第三驱动装置140的结合使用以实现对于第一取料装置110的位置的调整。
38.在一些实施例中，第一取料装置110包括：第一取料吸头111和第一压力传感器112，第一取料吸头111设置于第一驱动装置120的侧壁，第一压力传感器112设置于第一取料吸头111靠近电源适配器11的一端。可以理解的是，第一取料吸头111适于与电源适配器11相对设置，以让第一取料吸头111在与电源适配器11进行匹配抵触时，第一取料吸头111适于吸取电源适配器11，以让电源适配器11能够从预设位置取出。同时，在第一取料吸头111上设有第一压力传感器112，在第一取料吸头111吸取电源适配器11时，第一压力传感器112适于被抵触，以检测判断第一取料吸头111是否完成与电源适配器11的吸取适配。
39.在一些实施例中，翻转组件200包括：第二取料装置210、第四驱动装置220和第五驱动装置230，第二取料装置210设置于第四驱动装置220上，以在第四驱动装置220的作用下翻转，第四驱动装置220沿第三方向可滑动设于第五驱动装置230上。需要说明的是，第二取料装置210适于与电源适配器11进行适配，在第一取料装置110将电源适配器11移动到第二取料装置210上时，以将电源适配器11移动到第二取料装置210上以进行翻转。同时，在翻转组件200上还设有第四驱动装置220和第五驱动装置230，第四驱动装置220适于提供翻转作用，以让电源适配器11放置到第二取料装置210时，能够驱动第二驱动装置130进行翻转，
以带动第二取料装置210上的电源适配器11进行翻转。此外，第四驱动装置220适于与第五驱动装置230连接，第五驱动装置230适于驱动第四驱动装置220进行移动，以将翻转后的电源适配器11运输到下个位置以便于后续装置对于电源适配器11的后续运输。
40.在一些实施例中，第二取料装置210包括：第二驱动件211和相对设置的两个夹爪212，两个夹爪212可拆卸的设置于第二驱动件211且至少一个夹爪212在第二驱动件211的作用下可水平运动使两个夹爪212相互靠近或相互远离，第二驱动件211设置于第四驱动装置220上。可以理解的是，第二驱动件211适于提供驱动力，以驱动两个夹爪212进行移动，以让相对设置的两个夹爪212能够限制在电源适配器11的外侧，并根据电源适配器11的形式进行调整，以让夹爪212适于对电源适配器11的组装限制更为可靠，从而提升第二取料装置210对于电源适配器11的适用性且让第二取料装置210对于电源适配器11运输更为可靠，以提升输送机构10的使用性能。在一些实施例中，夹爪212可拆卸连接于第二驱动件211上。如此一来，在需要适配有不同型号的电源适配器11时，可以将夹爪212进行更换，以提升适用性。而第一取料装置110和第三取料装置310都是采用抽取吸头的形式，抽取吸头可以吸取较大范围内的气流，以让其能够对应多种不同尺寸的电源适配器11，而第二取料装置210需要固定电源适配器11进行翻转，采用夹爪夹持的方式能够让第二取料装置210对于电源适配器11组装限制更为可靠，避免翻转电源适配器11过程中的脱落，提升电源适配器11的运输效率。
41.在一些实施例中，第四驱动装置220包括：转轴223和支架222，支架222设置于转轴223上，第二取料装置210设置于支架222上；第五驱动装置230包括：第二基座231、第四驱动件232和滑动件233，滑动件233设置于第二基座231上，第四驱动件232可滑动地设置于滑动件233上，第四驱动装置220设置于第二基座231，并随第四驱动件232移动。同理，如上所示，转轴223适于传递驱动力，以驱动支架222进行移动，由于第二驱动装置130设于支架222上，以实现驱动第二驱动装置130进行移动，并带动第二取料装置210上所进行组装的电源适配器11进行移动。而第五驱动装置230包括第四驱动件232，第四驱动件232适于提供动力以让第四驱动件232沿滑动件233进行滑动，从而实现对电源适配器11的运输。
42.在一些实施例中，移栽组件300包括：第三取料装置310、第六驱动装置320和第七驱动装置330，第三取料装置310沿第一方向可滑动设于第六驱动装置320，第六驱动装置320沿第三方向可滑动设于第七驱动装置330上。
43.可以连接的是，第三驱动装置140适于与电源适配器11匹配，以在第六驱动件和第七驱动装置330的驱动下，将电源适配器11运输到指定位置，如彩盒内，以让输送机构10完成对于电源适配器11的运输。
44.在一些实施例中，第六驱动装置320和第七驱动装置330均包括：第三基座340、第五驱动件350、第三传动件360和第四传动件370，第五驱动件350设置于第三基座340上，第三传动件360设置于第五驱动件350上，第四传动件370与第三传动件360传动配合；第三取料装置310设置于第六驱动装置320的第四传动件370上，第六驱动装置320的第三基座340设置于第七驱动装置330的第四传动件370上。
45.同理，第六驱动装置320和第七驱动装置330的结构构建适于相似，以便于第六驱动装置320和第七驱动装置330的组装连接，且能够便于第六驱动装置320和第七驱动装置330的统一控制以驱动电源适配器11的移动运输。
46.具体来说，第三基座340适于提供支撑作用，以让第五驱动件350可以组装构建到第三基座340上。在第五驱动件350的使用过程中，动力适于通过第三传动件360进行传递，以驱动第四传动件370进行移动。例如，第七驱动装置330的第五驱动件350提供驱动力，通过第三传动件360驱动第四传动件370进行移动，以带动第六驱动装置320进行移动；第六驱动装置320的第五驱动件350提供驱动力，通过第六驱动装置320的第三传动件360驱动第六驱动装置320的第四传动件370进行移动，以带动第三取料装置310进行移动。如此一来，通过第六驱动装置320、第七驱动装置330的结合使用以实现对于第三取料装置310的位置的调整。
47.在一些实施例中，第三取料装置310包括：第二取料吸头311和第二压力传感器312，第二取料吸头311设置于第六驱动装置320上，第二压力传感器312设置于第二取料吸头311上。
48.同样的，第二取料吸头311适于与电源适配器11相对设置，以让第二取料吸头311在与电源适配器11进行匹配抵触时，第二取料吸头311适于吸取电源适配器11，以让电源适配器11能够从第二取料装置210上取出。同时，在第二取料吸头311上设有第二压力传感器312，在第二取料吸头311吸取电源适配器11时，第二压力传感器312适于被抵触，以检测判断第二取料吸头311是否完成与电源适配器11的吸取适配。
49.在一些实施例中，输送机构10还包括；彩盒组件400，彩盒组件400包括彩盒410和运输带420，彩盒410和电源适配器11相对设置，且彩盒410承载于运输带420上，第三取料装置310用于将电源适配器11运输到彩盒410内。可以理解的是，第三取料装置310适于将电源适配器11运输到彩盒410上，在电源适配器11在彩盒410内组装完毕后，适于启动运输带420以将彩盒410运输到下一个工序中。
50.根据本实用新型实施例的输送机构10的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
52.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。