一种高速堆垛机用机械防坠落装置的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种高速堆垛机用机械防坠落装置。


背景技术：

2.高速堆垛机是一种用于实现货物快速立体化码放的设备，现有技术cn210944727u公开了一种高速堆垛机,该高速堆垛机包括下横梁;行走轮,所述行走轮可转动地设于所述下横梁;伺服电机,所述伺服电机设于所述下横梁,并与所述行走轮连接;以及减震组件,所述减震组件设于所述下横梁和所述伺服电机之间,并分别连接于所述下横梁和所述伺服电机。本实用新型技术方案通过采用具有较高转速的伺服电机提供动力，如此大幅度的提高了堆垛机的运行速度,从而保证了堆垛机的堆垛效率;同时通过设置减震组件对伺服电机工作时产生的震动进行缓冲,从而有效地降低了伺服电机工作时产生的噪音。
3.但是，其上的载物台上缺少任何的防护措施，使得载物台在对货物进行摆放后，堆垛机在高速运行的情况下极易出现其上的货箱的移动情况，一旦货箱移动，轻则导致摆放位置的偏移，重则导致货箱及其内部的货物坠落，对周围的货架或设备造成损坏，不利于安全使用操作。基于以上的原因，本实用新型提出一种高速堆垛机用机械防坠落装置。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种高速堆垛机用机械防坠落装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速堆垛机用机械防坠落装置，包括载货台,所述载货台的底面上固定连接有驱动装置，所述载货台的左右侧壁上均匀分布开设有若干个通槽，所述通槽内均左右对称活动连接有横板，最前侧所述通槽内设置有调节机构，同一侧若干个所述横板远离通槽中心一侧固定连接有同一个固定板，所述固定板上侧设置有活动板，所述活动板的前侧壁上固定连接有连接板，所述固定板的前侧壁上开设有活动槽，所述连接板远离活动板一侧插入活动槽并与其活动连接，所述连接板远离活动板一侧固定连接有弹簧，所述弹簧另一端与活动槽内壁固定连接。
6.优选的，所述调节机构包括螺纹孔，最前侧两个所述横板相面对一侧的侧壁中心均开设有螺纹孔，最前侧所述通槽内设置有螺纹杆，所述螺纹杆两端分别插入两侧螺纹孔内并与其螺纹连接，所述螺纹杆以其侧壁中心为对称两侧螺纹旋向相反设置，所述螺纹杆靠近侧壁中心处固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮前侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的前侧壁中心固定连接有转轴，所述转轴远离第二锥齿轮一端贯穿载货台的前侧壁中心并固定连接有转轮，所述转轴与载货台之间活动连接。
7.优选的，两侧所述活动板相面对一侧的侧壁上均匀分布开设有若干个凹槽，所述凹槽内均固定连接有竖轴，所述竖轴的侧壁上均活动连接有滚轮，所述滚轮的侧壁上均固定连接有皮垫。
8.优选的，所述通槽的前后侧壁上均开设有第一滑槽，所述横板的前后侧壁上均固
定连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽之间活动连接。
9.优选的，所述活动槽的左右侧壁上均开设有第二滑槽，所述连接板位于活动槽内腔一侧的左右侧壁上均固定连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽之间活动连接。
10.优选的，所述载货台的顶面上固定连接有防滑垫。
11.优选的，所述连接板呈j形设置，所述连接板的短边与活动板固定连接，所述连接板的长边插入活动槽。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过设置有活动板、固定板和连接板，在使用时通过两侧的活动板对载货台两侧进行阻拦，可以有效的避免高速堆垛机在运行时载货台上的货物运动导致的坠落情况发生，安全性高，当在对货物进行放置时，通过两侧的活动板与货架顶住，此时驱动装置带动载物台运动到货架上，可以实现对运动中货物两侧进行限位，避免在货物放置时出现坠落的情况，防护效果好；
14.2、本实用新型通过设置有调节机构、横板、固定板和活动板，在使用之前首先根据需要码放的货箱的大小对本装置进行调节操作，通过转动转轮带动转轴上的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮啮合第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动螺纹杆啮合螺纹孔转动，可以实现对两侧横板位置的调节，从而使得固定板带动活动板运动，可以使得活动板对不同大小的货箱进行防护操作，避免出现坠落的危险，安全性高。
附图说明
15.图1为本实用新型正面立体结构示意图；
16.图2为本实用新型底面立体结构示意图；
17.图3为本实用新型载货台内部结构示意图；
18.图4为本实用新型图1的a处放大图；
19.图5为本实用新型连接板的结构示意图。
20.图中标号：1、载货台；2、驱动装置；3、通槽；4、横板；5、调节机构；6、固定板；7、活动板；8、连接板；9、活动槽；10、弹簧；11、螺纹孔；12、螺纹杆；13、第一锥齿轮；14、第二锥齿轮；15、转轴；16、转轮；17、凹槽；18、竖轴；19、滚轮；20、皮垫；21、第一滑槽；22、第一滑块；23、第二滑槽；24、第二滑块；25、防滑垫。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种高速堆垛机用机械防坠落装置，包括载货台1,载货台1的底面上固定连接有驱动装置2，载货台1的左右侧壁上均匀分布开设有若干个通槽3，通槽3内均左右对称活动连接有横板4，最前侧通槽3内设置有调节机构5，调节机构5包括螺纹孔11，最前侧两个横板4相面对一侧的侧壁中心均开设有螺纹孔11，最前侧通槽3内设置有螺纹杆12，螺纹杆12两端分别插入两侧螺纹孔11内并与其螺纹连
接，螺纹杆12以其侧壁中心为对称两侧螺纹旋向相反设置，螺纹杆12靠近侧壁中心处固定连接有第一锥齿轮13，第一锥齿轮13前侧啮合有第二锥齿轮14，第二锥齿轮14的前侧壁中心固定连接有转轴15，转轴15远离第二锥齿轮14一端贯穿载货台1的前侧壁中心并固定连接有转轮16，转轴15与载货台1之间活动连接，可以实现根据实际的需要码放的货箱大小对本装置进行调节操作，便于对不同大小的货箱进行防坠操作；
23.其中，通槽3的前后侧壁上均开设有第一滑槽21，横板4的前后侧壁上均固定连接有第一滑块22，第一滑块22与第一滑槽21之间活动连接，可以实现横板4的稳定运动，便于实现调节功能；
24.其中，载货台1的顶面上固定连接有防滑垫25，提高货箱放置的稳定性；
25.同一侧若干个横板4远离通槽3中心一侧固定连接有同一个固定板6，固定板6上侧设置有活动板7，活动板7的前侧壁上固定连接有连接板8，固定板6的前侧壁上开设有活动槽9，连接板8远离活动板7一侧插入活动槽9并与其活动连接，连接板8远离活动板7一侧固定连接有弹簧10，弹簧10另一端与活动槽9内壁固定连接，连接板8呈j形设置，连接板8的短边与活动板7固定连接，连接板8的长边插入活动槽9，可以实现对高速码垛机运行过程中和货物码放时进行防护操作，避免出现坠落的情况，提高安全性；
26.其中，两侧活动板7相面对一侧的侧壁上均匀分布开设有若干个凹槽17，凹槽17内均固定连接有竖轴18，竖轴18的侧壁上均活动连接有滚轮19，滚轮19的侧壁上均固定连接有皮垫20，可以便于对货物的码放操作；
27.其中，活动槽9的左右侧壁上均开设有第二滑槽23，连接板8位于活动槽9内腔一侧的左右侧壁上均固定连接有第二滑块24，第二滑块24与第二滑槽23之间活动连接，可以实现连接板8的稳定运动，便于活动板7的运动和复位操作。
28.工作原理：本实用新型装置在使用前首先将驱动装置2与高速堆垛机的其它设备之间固定连接在一起，然后根据实际需要码垛的货箱大小对载货台1两侧的活动板7间距进行调节操作，通过转动转轮16带动转轴15转动，转轴15带动第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14啮合第一锥齿轮13转动第一锥齿轮13带动螺纹杆12转动，螺纹杆12与两侧横板4上的螺纹孔11啮合转动，改变两侧横板4之间的间距，横板4带动固定板6运动，固定板6带动其上侧的活动板7一起运动，当两侧活动板7之间的间距达到需要后停止对转轮16的转动操作，在使用时将货箱放置到载货台1上后，通过高速堆垛机带动载货台1运动，利用两侧的活动板7对货箱进行防护，避免因为高速运动导致的货箱坠落情况，防护效果好，当载货台1及其上的货箱运动到指定的位置处后，通过驱动装置2带动载货台1运动，使得载货台1带动货箱运行到货架上，此时两侧的活动板7被货架阻挡，连接板8在固定板6上的活动槽9内运动，弹簧10被拉伸，通过活动板7对运动中的载货台1两侧进行防护，避免出现坠落的情况，使得货箱稳定的放置到货架上，然后在驱动装置2的作用下使得载货台1收回到原位，此时两侧的活动板7在弹簧10的作用下恢复原位，便于再次使用。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。