顶升装置以及自动引导车的制作方法

本技术涉及运输作业，特别涉及一种顶升装置以及包括该顶升装置的自动引导车。

背景技术：

1、随着仓储物流的智能化和自动化的不断普及，对自动导引运输车的使用要求变得越来越高。传统的自动导引运输车的顶升装置顶升效果不佳，从而降低了仓储物流工作效率、提高了制造和人力成本。

2、现有的自动引导车中，升降操作多采用连杆顶升构件来实现，具体而言，通过连杆及电机曲柄的方式进行构件的升降。然而，由曲柄推动连杆构件的外侧的点位来带动整个连杆构件的起升，整个连杆构件的受力很不均衡，连杆构件有断裂失效的风险。

技术实现思路

1、在本实用新型实施例的第一个方面，提供了一种顶升装置包括：底座，底座上设置有导轨；驱动装置，驱动装置设置在底座上；连杆构件；顶升构件，顶升构件具有顶升部和导向部，导向部与导轨可滑动地配合，驱动装置传动连接顶升部，当驱动装置驱动顶升部时，导轨引导导向部移动，以使所述顶升部均匀地顶升所述连杆构件。

2、在一些实施例中顶升构件沿连杆构件的中线顶升连杆构件，以均匀地顶升连杆构件。

3、在一些实施例中，连杆构件包括并排布置的至少两套的平台连杆和连接平台连杆的横梁，顶升构件的顶升部顶升连杆构件的横梁的中部，以均匀地顶升连杆构件。

4、在一些实施例中，顶升构件的导向部包括限位滑轮，导轨包括导向座，限位滑轮安装在导向座内，当驱动装置驱动顶升部均匀地在第一方向驱动连杆构件时，导向座限制限位滑轮在第二方向移动以限制顶升部沿着第二方向移动。

5、在一些实施例中，驱动装置包括动力源、连接元件以及顶升滑轮，连接元件的一端传动连接动力源，另一端安装顶升滑轮，当动力源驱动连接元件旋转时，连接元件带动顶升滑轮移动，顶升构件的顶升部包括容纳腔，顶升滑轮设置在容纳腔内，动力源通过驱动顶升滑轮移动以驱动顶升构件顶升连杆构件。

6、在一些实施例中，连杆构件包括并排布置的两套一对上连杆、一对下连杆、第一平台连杆和第二平台连杆，一对下连杆分别与第一平台连杆和底座形成大致的平行四边形，一对上连杆分别与第一平台连杆和第二平台连杆形成大致的平行四边形。

7、在本实用新型的另一方面，顶升构件的导向部包括限位滑轮，导轨包括导向座，限位滑轮安装在导向座内，当驱动装置驱动顶升部均匀地在第一方向驱动连杆构件时，导向座限制限位滑轮在第二方向移动以限制顶升部沿着第二方向移动，顶升构件的顶升部包括容纳腔；驱动装置包括动力源、连接元件以及顶升滑轮，连接元件的一端传动连接动力源，另一端安装顶升滑轮，当动力源驱动连接元件旋转时，连接元件带动顶升滑轮移动，顶升滑轮设置在顶升构件的容纳腔内，动力源通过驱动顶升滑轮移动以驱动顶升构件顶升连杆构件；连杆构件包括并排布置的两套一对上连杆、一对下连杆、第一平台连杆、第二平台连杆、第一横梁和第二横梁，一对下连杆分别与第一平台连杆和底座连接，一对上连杆分别与第一平台连杆和第二平台连杆连接，第一横梁连接两套第一平台连杆，第二横梁连接两套第二平台连杆，顶升构件的顶升部顶升连杆构件的第二横梁的中部，以均匀地顶升连杆构件，从而提高顶升装置的强度和稳定性。

8、本实用新型还提供了一种自动引导车，该自动引导车包括车体和前述实施例中的顶升装置，顶升装置通过底座固定于车体。顶升装置的驱动装置和连杆构件沿车体的长度方向布置。

技术特征：

1.一种顶升装置.其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的顶升装置，所述顶升构件沿所述连杆构件的中线顶升所述连杆构件，以均匀地顶升所述连杆构件。

3.如权利要求2所述的顶升装置，所述连杆构件包括并排布置的至少两套的平台连杆和连接所述平台连杆的横梁，所述顶升构件的顶升部顶升所述连杆构件的所述横梁的中部，以均匀地顶升所述连杆构件。

4.如权利要求1所述的顶升装置，所述顶升构件的导向部包括限位滑轮，所述导轨包括导向座，所述限位滑轮安装在所述导向座内，当所述驱动装置驱动所述顶升部均匀地在第一方向驱动所述连杆构件时，所述导向座限制所述限位滑轮在第二方向移动以限制所述顶升部沿着第二方向移动。

5.如权利要求1-4任一项权利要求所述的顶升装置，所述驱动装置包括动力源、连接元件以及顶升滑轮，所述连接元件的一端传动连接所述动力源，另一端安装所述顶升滑轮，当所述动力源驱动所述连接元件旋转时，所述连接元件带动所述顶升滑轮移动，所述顶升构件的顶升部包括容纳腔，所述顶升滑轮设置在所述容纳腔内，所述动力源通过驱动所述顶升滑轮移动以驱动所述顶升构件顶升所述连杆构件。

6.如权利要求1-4中任一项所述的顶升装置，其特征在于，所述连杆构件包括并排布置的两套一对上连杆、一对下连杆、第一平台连杆和第二平台连杆，所述一对下连杆分别与所述第一平台连杆和所述底座形成大致的平行四边形，所述一对上连杆分别与所述第一平台连杆和第二平台连杆形成大致的平行四边形。

7.如权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升构件的导向部包括限位滑轮，所述导轨包括导向座，所述限位滑轮安装在所述导向座内，当所述驱动装置驱动所述顶升部均匀地在第一方向驱动所述连杆构件时，所述导向座限制所述限位滑轮在第二方向移动以限制所述顶升部沿着第二方向移动，所述顶升构件的所述顶升部包括容纳腔；

8.一种自动引导车，其特征在于，所述自动引导车包括车体和如权利要求1-7任一项所述的顶升装置，所述顶升装置通过所述底座固定于所述车体。

9.如权利要求8所述的自动引导车，其特征在于，所述顶升装置的驱动装置和连杆构件沿所述车体的长度方向布置。

技术总结
本技术提供了一种顶升装置包括：底座，底座上设置有导轨；驱动装置，驱动装置设置在底座上；连杆构件；顶升构件，顶升构件具有顶升部和导向部，导向部与导轨可滑动地配合，驱动装置传动连接顶升部，当驱动装置驱动顶升部均匀地顶升连杆构件时，导轨引导导向部移动。本技术的顶升装置提高顶升装置的强度和稳定性，同时降低车体的宽度尺寸，节省了布置空间。

技术研发人员：温文安,刘志刚
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：20221031
技术公布日：2024/1/12