一种拉链扁平头制安装机的防空料作业机构的制作方法

1.本实用新型属于拉链技术领域，具体涉及一种拉链扁平头制安装机的防空料作业机构。


背景技术：

2.拉链，一般包括链牙、拉头和上、下止。作为一种结构简单、稳定可靠的连接件，拉链被广泛地应用于服装加工、箱包生产等各行各业中。其中，上止(如扁平头制)，安装于开口式拉链的上端，用以防止拉头从拉链中脱出。而如何高效、稳定地将拉链上止定位并安装于拉链上，成为直接影响拉链生产效率及成品质量的关键因素。但在拉链的实际生产过程中，时常会出现拉链漏装上止的缺陷，而拉链的扁平头制个体较小，仅靠人工筛检难免会出现纰漏，从而导致拉链成品质量的良莠不齐。因此，对拉链上止的安装过程进行检测，防止扁平头制的空料作业显得尤为重要。
3.现有技术中，如公告号为cn941151158的中国专利提供了一种用于检测拉链顶端止动扣的装置，在检测时拉链上已装有带有拉手的滑扣和底部止动扣，并且通过一对夹钳的牵引，拉链沿着其传送路线纵向地朝着出口部分传送，该装置包括：布置在出口部分的上游侧、靠近传送路线处的一个图象传感器或摄像机；以及在上述摄像机的上游、传送路线上布置的一个拉链支撑装置。该专利在一定程度上起到了检测上止的功能，但是，这种检测上止的装置仍然存在以下不足：首先，该上止检测装置只能针对成品拉链的上止漏装现象进行检测，虽能有效保证成品质量，但难以在拉链上止的安装过程中即时识别，无法做到预防性缺料检测，导致生产物料的浪费；其次，该上止检测装置结构复杂，通过图像传感器或摄像机进行识别，成本高，可靠性较差，不利于规模化生产。
4.因此，针对现有技术中存在的问题，亟需提供一种有效预防缺料的、检测高效的防空料作业机构，以解决拉链的扁平头制在安装时的实际需求。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种拉链扁平头制安装机的防空料作业机构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种拉链扁平头制安装机的防空料作业机构，包括机架，以及设置在机架上的头制送料模块、拉链送料模块、压合装置，所述头制送料模块包括振动盘和头制送料导轨，头制送料导轨的一端与振动盘的输出口相导通，另一端延伸至所述压合装置处，所述拉链送料模块包括一拉链送料导轨，以及驱使拉链沿所述拉链送料导轨延伸方向输送的驱动组件，拉链送料模块将待加装头制的拉链输送至所述压合装置处，由所述压合装置将扁平头制压合在拉链上，所述压合装置包括压合组件和送料座，所述送料座上设有用于容纳扁平头制的限料槽，限料槽与头制送料导轨相导通，所述送料座在第一驱动单元的驱使下，在头制送料导轨与拉链送料导轨之间往复升降，将扁平头制逐一输送至拉链上；所述压合组件设置在送料座上，随所述送料座升降动作，包括座板和压
块，以及驱使所述压块朝向座板呈相向或相离动作的第二驱动单元；
7.还包括吹料装置，所述吹料装置包括一安装在头制送料导轨上的喷嘴，所述喷嘴的输入端通过一管道连接有气源，所述喷嘴的输出端朝向头制送料导轨与限料槽的交接处设置；所述送料座的侧壁上还设有感应装置，所述感应装置包括固设在送料座上的固定块，固定块上安装有感应器，所述感应器的探头朝向限料槽设置，与限料槽之间具有可调间距。
8.在本实用新型中，通过对应调节感应器的探头与扁平头制的间距，实现对各规格扁平头制的检测，具备较强的通用性；同时，为防止扁平头制在头制送料导轨与限料槽的交接处卡料，在头制送料导轨的一侧配置喷嘴进行吹气，有效确保了扁平头制在安装过程中的送料顺畅，提高组装效率。
9.作为以上方案的进一步改进，还包括电控单元，所述头制送料模块、拉链送料模块、压合装置、吹料装置和感应装置分别与所述电控单元电连接，当送料座下降至拉链送料导轨处，感应器检测到限料槽空料时，感应器将感应信号传送给电控单元，由电控单元控制头制送料模块、拉链送料模块、压合装置、吹料装置的启停；通过加装感应装置对拉链扁平头制的装料情况进行即时检测，一旦检测到缺料情况，扁平头制安装机自动停机报警，有效避免了空料安装作业的状况出现，确保了成品拉链的良品率。
10.作为以上方案的进一步改进，所述喷嘴的中轴线与头制送料导轨延伸相交，形成角度α，25
°
≤α≤50
°
；
11.需要说明的是，在通过配置喷嘴吹气防止卡料的同时，还需要考虑喷嘴输出气流的大小：气流过大，会导致扁平头制与送料座剧烈碰撞，影响成品质量；气流过小，则无法起到辅助输送的目的。因此，设置喷嘴中轴线与头制送料导轨形成适宜的角度，避免输出的气流直吹扁平头制，有利于提高扁平头制的送料顺畅程度。
12.作为以上方案的进一步改进，所述感应器的探头与限料槽的间距范围为s，5mm≤s≤45mm。
13.作为以上方案的进一步改进，所述固定块上设有一螺纹通孔，所述感应器与螺纹通孔螺纹连接，通过控制旋入深度对应调节探头与限料槽的间距大小；或，所述固定块上有条形孔，所述感应器固接有一支架，所述支架与条形孔紧固连接，感应器通过调整支架与条形孔的紧固位置对应调节探头与限料槽的间距大小。
14.作为以上方案的进一步改进，所述头制送料导轨包括左头制送料导轨和右头制送料导轨，两者呈并行延伸设置，所述限料槽、喷嘴、压合组件、感应器的个数，与左头制送料导轨、右头制送料导轨适配设置；
15.为了提高扁平头制在拉链上的加装效率，进一步的，设置两头制送料导轨同时输送扁平头制，同时配置两套限料槽、喷嘴、压合组件、感应器进行头制加装操作，大大提高了生产效率。
16.作为以上方案的进一步改进，所述压合装置还包括设置在拉链下方的分链器，所述分链器设有可升降的用于将拉链分开至两边的分链块；
17.为了便于送料座将扁平头制输送至拉链上，进一步的，设置分链器将拉链分开，确保了扁平头制的加装定位顺畅。
18.作为以上方案的进一步改进，所述扁平头制沿其延伸方向上的横截面呈“u”字型。
19.作为以上方案的进一步改进，所述驱动组件包括基座，以及基座上的主动轮、张紧
轮和电机，所述电机与主动轮驱动连接，所述张紧轮与所述基座之间连接有一弹性元件，所述弹性元件为张紧轮提供朝向主动轮的预紧力，所述张紧轮与主动轮之间形成供所述拉链穿行的间隙。
20.作为以上方案的进一步改进，所述感应器为光电接近开关，或为超声波传感器。
21.本实用新型的有益效果：
22.(1)通过加装感应装置对拉链扁平头制的装料情况进行即时检测，一旦检测到缺料情况，扁平头制安装机自动停机报警，有效避免了空料安装作业的状况出现，确保了成品拉链的良品率；
23.(2)通过对应调节感应器的探头与扁平头制的间距，实现对各规格扁平头制的检测，具备较强的通用性；
24.(3)为防止扁平头制在头制送料导轨与限料槽的交接处卡料，在头制送料导轨的一侧配置喷嘴进行吹气，有效确保了扁平头制在安装过程中的送料顺畅，提高组装效率。
附图说明
25.图1为本实用新型的结构示意图；
26.图2为本实用新型的正视图；
27.图3为本实用新型的吹料装置、感应装置的放大示意图；
28.图4为本实用新型的吹料装置、感应装置的结构示意图；
29.图5为本实用新型的吹料装置、感应装置的俯视图；
30.附图标记：
31.1、机架；
32.2、头制送料模块；21、振动盘；22、头制送料导轨；22a、左头制送料导轨；22b、右头制送料导轨；
33.3、拉链送料模块；31、拉链送料导轨；32、驱动组件；321、基座；322、主动轮；323、张紧轮；324、电机；
34.4、压合装置；41、送料座；411、限料槽；q1、第一驱动单元；42、压合组件；421、座板；422、压块；q2、第二驱动单元；43、分链器；431、分链块；
35.5、吹料装置；51、喷嘴；52、调节气节；
36.6、感应装置；61、固定块；611、螺纹通孔；62、感应器；
37.7、电控单元。
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.实施例1
40.如图1-图5所示，一种拉链扁平头制安装机的防空料作业机构，包括机架1，以及设置在机架1上的头制送料模块2、拉链送料模块3、压合装置4、吹料装置5、感应装置6和电控
单元7，所述扁平头制沿其延伸方向上的横截面呈“u”字型；
41.所述头制送料模块2包括振动盘21和头制送料导轨22，头制送料导轨22的一端与振动盘21的输出口相导通，另一端延伸至所述压合装置4处，多个扁平头制散落在振动盘21内，由振动盘21将扁平头制整理并按同一朝向沿头制送料导轨22逐一导出；
42.在本实施例中，所述头制送料导轨22包括左头制送料导轨22a和右头制送料导轨22b，两者呈并行延伸设置；所述拉链送料模块3包括一拉链送料导轨31，以及驱使拉链沿所述拉链送料导轨31延伸方向输送的驱动组件32，在本实施例中，所述驱动组件32包括基座321，以及基座321上的主动轮322、张紧轮323和电机324，所述电机324与主动轮322驱动连接，所述张紧轮323与所述基座321之间连接有一弹性元件(图中未标示)，所述弹性元件为张紧轮323提供朝向主动轮322的预紧力，具体的，所述弹性元件优选为弹簧，所述张紧轮323与主动轮322之间形成供所述拉链穿行的间隙；拉链送料模块3将待加装头制的拉链输送至所述压合装置4处，由所述压合装置4将扁平头制压合在拉链上。
43.所述压合装置4包括压合组件42和送料座41，所述送料座41上设有用于容纳扁平头制的限料槽411，限料槽411与头制送料导轨22相导通，所述送料座41在第一驱动单元q1的驱使下，在头制送料导轨22与拉链送料导轨31之间往复升降，将扁平头制逐一输送至拉链上；
44.所述压合组件42设置在送料座41上，随所述送料座41升降动作，包括座板421和压块422，以及驱使所述压块422朝向座板421呈相向或相离动作的第二驱动单元q2；其中，所述压块422与送料座41相铰接，压块422在第二驱动单元q2的驱使下，绕铰接点转动，实现与座板421的相向/相离动作。在本实施例中，所述第一驱动单元q1、第二驱动单元q2优先选用气缸。
45.在本实施例中，所述压合装置4还包括设置在拉链下方的分链器43，所述分链器43设有可升降的用于将拉链分开至两边的分链块431；为了便于送料座41将扁平头制输送至拉链上，进一步的，设置分链器43将拉链分开，确保了扁平头制的加装定位顺畅。
46.所述吹料装置5包括一安装在头制送料导轨22上的喷嘴51，所述喷嘴51的输入端通过一管道连接有气源，具体的，所述气源为储气罐或气泵，由储气罐或气泵供给气流；在本实施例中，管道上设有一调节气节52，用于控制通过管道气流的大小。
47.所述喷嘴51的输出端朝向头制送料导轨22与限料槽411的交接处设置；在本实施例中，所述喷嘴51的中轴线与头制送料导轨22延伸相交，形成角度α，25
°
≤α≤50
°
；在本实施例中，所述α优先选用35
°
。需要说明的是，在通过配置喷嘴51吹气防止卡料的同时，还需要考虑喷嘴51输出气流的大小：气流过大，会导致扁平头制与送料座41剧烈碰撞，影响成品质量；气流过小，则无法起到辅助输送的目的。因此，设置喷嘴51中轴线与头制送料导轨22形成适宜的角度，避免输出的气流直吹扁平头制，有利于提高扁平头制的送料顺畅程度。
48.所述送料座41的侧壁上还设有所述感应装置6，所述感应装置6包括固设在送料座41上的固定块61，固定块61上安装有感应器62，所述感应器62的探头朝向限料槽411设置，用于检测限料槽411内的扁平头制，与限料槽411之间具有可调间距。在本实施例中，所述感应器62的探头与限料槽411的间距范围为s，5mm≤s≤45mm；所述固定块61上设有一螺纹通孔611，所述感应器62与螺纹通孔611螺纹连接，通过控制旋入深度对应调节探头与限料槽411的间距大小；通过对应调节感应器62的探头与扁平头制的间距，实现对各规格扁平头制
的检测，具备较强的通用性；在本实施例中，所述感应器62为光电接近开关，或为超声波传感器。
49.在本实施例中，所述限料槽411、喷嘴51、压合组件42、感应器62的个数均为2个，与左头制送料导轨22a、右头制送料导轨22b适配设置；为了提高扁平头制在拉链上的加装效率，进一步的，设置两头制送料导轨22同时输送扁平头制，同时配置两套限料槽411、喷嘴51、压合组件42、感应器62进行头制加装操作，大大提高了生产效率。
50.所述头制送料模块2、拉链送料模块3、压合装置4、吹料装置5和感应装置6分别与电控单元7电连接，当送料座41下降至拉链送料导轨31处，感应器62检测到限料槽411空料时，感应器62将感应信号传送给电控单元7，由电控单元7控制头制送料模块2、拉链送料模块3、压合装置4、吹料装置5的启停；通过加装感应装置6对拉链扁平头制的装料情况进行即时检测，一旦检测到缺料情况，扁平头制安装机自动停机报警，有效避免了空料安装作业的状况出现，确保了成品拉链的良品率。
51.通过本实施例的以上技术方案，在具体的应用中：
52.首先，待加装头制的拉链通过主动轮322与张紧轮323的夹持作用进行输送，扁平头制经振动盘21输出分流后，分别沿左头制送料导轨22a、右头制送料导轨22b输送；
53.其次，拉链送料模块3将待加装头制的拉链输送至所述压合装置4处，送料座41借助限料槽411定位并容纳扁平头制，为防止扁平头制在头制送料导轨22与限料槽411的交接处卡料，在头制送料导轨22的一侧配置喷嘴51进行吹气，有效确保了扁平头制在安装过程中的送料顺畅，提高组装效率；同时，通过加装感应装置6对限料槽411的装料情况进行即时检测，一旦检测到缺料情况，电控单元7控制扁平头制安装机自动停机，有效避免了空料安装作业的状况出现，确保了成品拉链的良品率；
54.在第一驱动单元q1的驱使下，送料座41将扁平头制逐一向下输送，与此同时，分链器43上的分链块431升起，并将待加装头制的拉链分开至两边，匹配并与向下输送的扁平头制卡合；
55.最后，卡合在拉链布带上的扁平头制的侧壁倚靠在座板421上，压块422在第二驱动单元q2的驱使下，绕铰接点转动，实现与座板421的相向动作，将扁平头制压合在拉链上。
56.实施例2
57.本实用新型的实施方式之一，本实施例的主要技术方案与实施例1相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于：
58.在本实施例中，所述固定块61上有条形孔(图中未标示)，所述感应器62固接有一支架(图中未标示)，所述支架与条形孔紧固连接，具体的，所述支架通过螺栓与固定块61上的条形孔紧固连接，感应器62通过调整支架与条形孔的紧固位置，对应调节探头与限料槽411的间距大小。
59.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。