吸盘结构的制作方法

1.本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种吸盘结构。


背景技术：

2.在面板搬运设备中，吸盘结构是其核心结构，吸盘结构的工作原理是使用多个吸嘴在抽真空装置的作用下吸住面板进行搬运。在实际生产活动中，面板的尺寸多种多样，因此吸盘结构必须能够兼容不同尺寸的产品，但是现有的吸盘结构的调节能力有限，不能兼容尺寸差别过大的产品。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种吸盘结构，该吸盘结构能够很好的兼容尺寸差别较大的产品，适用范围较广，调节方便，便于使用。
4.为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：
5.本实用新型公开了一种吸盘结构，包括：吸盘固定组件；吸盘组件，所述吸盘组件为多个，每个所述吸盘组件可拆卸地连接在吸盘固定组件上；控制阀，所述控制阀为多个，多个所述控制阀设在所述吸盘固定组件上，且与多个所述吸盘组件一一对应设置；驱动组件，所述驱动组件的动力输出端与所述吸盘固定组件相连以驱动所述吸盘固定组件升降。
6.在一些实施例中，每个所述吸盘组件上均设有与所述吸盘固定组件配合的磁吸件。
7.在一些具体的实施例中，所述吸盘组件包括：吸盘固定套，所述吸盘固定套的一端设有所述磁吸件，所述吸盘固定套的另一端设有配合孔；吸盘件，所述吸盘件的一端穿设在所述配合孔内，所述吸盘件的进气口与所述控制阀的出口相连。
8.在一些更具体的实施例中，所述吸盘固定套上设有多个沿其周向间隔分布的第一减重槽。
9.在一些更具体的实施例中，所述吸盘固定套的一端设有安装槽，所述磁吸件设在所述安装槽内且通过锁紧件锁紧。
10.在一些实施例中，所述吸盘固定组件包括：吸盘安装板，所述吸盘安装板与多个所述吸盘组件可拆卸连接；阀体固定板，所述阀体固定板连接在所述吸盘安装板上，且用于安装所述控制阀；连接板，所述连接板的一端与所述驱动组件的动力输出端相连，另一端连接在所述阀体固定板上。
11.在一些具体的实施例中，所述吸盘安装板上设有配合槽，所述阀体固定板安装在所述配合槽内。
12.在一些具体的实施例中，所述阀体固定板上设有成对设置的安装座，成对设置的两个安装座间隔设置，两个所述安装座之间设有多个所述控制阀。
13.在一些实施例中，所述吸盘结构还包括：支撑座，所述支撑座用于支撑所述驱动组件；真空发生器，所述真空发生器设在所述支撑座上，且所述真空发生器的出口与所述控制
阀的入口相连；过滤器，所述过滤器设在所述真空发生器的入口处。
14.在一些具体的实施例中，所述吸盘结构还包括真空安装板，所述真空安装板连接在所述支撑座上，所述真空安装板上设有挂设导轨，所述真空发生器上设有与所述挂设导轨配合的挂设槽。
15.本实用新型实施例的吸盘结构的有益效果：由于多个吸盘组件均可拆卸地设在吸盘固定组件上，在实际使用过程中，可以根据产品的尺寸大小调整吸盘组件相对吸盘固定组件的安装位置，并且由于多个控制阀和多个吸盘组件一一对应设置，在调整吸盘组件的位置的同时还可以根据实际需要调整吸盘组件的数量(具体来说，只需要将需要使用的吸盘组件所连接的控制阀打开，不使用的吸盘组件所连接的控制阀关闭即可)，这样无论产品的尺寸的大小，本实施例的吸盘结构均能够较好地吸附产品，提升了本实施例的吸盘结构适用范围。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例吸盘结构的结构示意图；
18.图2是图1圈示a处放大示意图；
19.图3是本实用新型实施例的吸盘结构的另一个方向的结构示意图；
20.图4是本实用新型实施例的吸盘组件的结构示意图；
21.图5是本实用新型实施例的吸盘组件的分解结构示意图。
22.附图标记：
23.1、吸盘固定组件；11、吸盘安装板；111、配合槽；112、吸合面；12、阀体固定板；121、第二减重槽；122、安装座；13、连接板；131、第一连接子板；132、第二连接子板；
24.2、吸盘组件；21、吸盘固定套；211、安装槽；212、第一减重槽；213、锁紧件；214、配合孔；22、吸盘件；23、磁吸件；
25.3、控制阀；4、驱动组件；5、支撑座；6、真空发生器；61、挂设槽；7、过滤器；8、真空安装板；81、挂设导轨。
具体实施方式
26.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说
明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.下面参考图1-图5描述本实用新型实施例的吸盘结构的具体结构。
31.本实用新型公开了一种吸盘结构，如图1-图2所示，本实施例的吸盘结构包括吸盘固定组件1、吸盘组件2、控制阀3和驱动组件4，吸盘组件2为多个，每个吸盘组件2均可拆卸地设在吸盘固定组件1上，控制阀3为多个，多个控制阀3设在吸盘固定组件1上，且与多个吸盘组件2一一对应设置，驱动组件4的动力输出端与吸盘固定组件1相连以驱动吸盘固定组件1升降。
32.可以理解的是，由于多个吸盘组件2可拆卸地设在吸盘固定组件1上，在实际使用过程中，可以根据产品的尺寸大小调整吸盘组件2相对吸盘固定组件1的位置，并且由于多个控制阀3和多个吸盘组件2一一对应设置，在调整吸盘组件2的位置的同时还可以根据实际需要调整吸盘组件2的数量(具体来说，只需要将需要使用的吸盘组件2所连接的控制阀3打开，不需要使用的吸盘组件2所连接的控制阀3关闭即可)，这样无论产品的尺寸的大小，本实施例的吸盘结构均能够较好地吸附产品，扩大了本实施例的吸盘结构适用范围。设置的驱动组件4能够根据实际需要升降吸盘固定组件1，满足产品搬运的需要。
33.此外，需要补充说明的是，在本实施例中，驱动组件4可以是气缸、电动推杆、电机驱动滚珠丝杠等任何能够实现直线驱动的结构，在此并不对驱动组件4的具体类型做出限定。
34.在一些实施例中，如图4所示，每个吸盘组件2上均设有与吸盘固定组件1吸合的磁吸件23。可以理解的是，相比于其他的可拆卸方式，采用磁吸件23吸合在吸盘固定组件1，一方面能够确保吸盘组件2与吸盘固定组件1的连接稳定性，确保吸盘结构均能够较好地吸附产品，另一方面，在用户需要根据产品的尺寸调整吸盘组件2的位置时，只需要直接移动吸盘组件2即可，简化了调整吸盘组件2与吸盘固定组件1的相对位置的操作，方便用户使用。
35.这里需要补充说明的是，在本实施例中，如果磁吸件23为磁铁，吸盘固定组件1与吸盘组件2吸合的表面可以设置磁性涂层，吸盘固定组件1也可以直接用能够被磁铁吸合的材料制造。如果磁吸件23用能够被磁铁吸合的材料制造，吸盘固定组件1与吸盘组件2吸合的表面就设置磁性涂层，也就是说，在本实用新型的实施例中，磁吸件23可以是磁铁本身也可以是由能够被磁铁吸附的材料制造的零部件。
36.在一些实施例中，如图4-图5所示，吸盘组件2包括吸盘固定套21和吸盘件22，吸盘固定套21的一端设有磁吸件23，吸盘固定套21的另一端设有配合孔214，吸盘件22的一端穿设在配合孔214内，吸盘件22的进气口与控制阀3的出口相连。可以理解的是，吸盘件22通常为尺寸较小的吸嘴，如果直接将磁吸件23安装到吸嘴上，容易出现磁吸件23与吸嘴脱离的现象发生，在本实施例中，采用吸盘固定套21作为吸盘件22和磁吸件23的安装件，能够较好地保证吸盘件22和磁吸件23的连接稳定性，从而确保吸盘组件2能够稳定地吸合在吸盘固定组件1上。
37.在一些具体的实施例中，如图4-图5所示，吸盘固定套21上设有多个沿其周向间隔分布的第一减重槽212。可以理解的是，在实际使用过程中，吸盘固定套21越重需要的磁吸力就越大，磁吸件23的体积就越大或者选用磁性较好的材料，这样就会提升整个吸盘组件2的制造成本，在本实施例中，吸盘固定套21上设有第一减重槽212，能够较好地降低吸盘固定套21的重量，从而缩小磁吸件23的体积或者选用磁性一般的材料制造磁吸件23，从而降低吸盘组件2的制造成本。
38.这里需要说明的是，第一减重槽212的形状以及个数可以根据实际需要选择，在此不对第一减重槽212的数量以及形状做出选择。
39.在一些具体的实施例中，如图5所示，吸盘固定套21的一端设有安装槽211，磁吸件23设在安装槽211内且通过锁紧件213锁紧。可以理解的是，将磁吸件23安装到安装槽211内并且采用锁紧件213锁紧，能够避免磁吸件23从吸盘固定套21上脱出，从而确保磁吸件23稳定吸合在吸盘固定组件1上时，吸盘固定套21也能稳定地保持在吸盘固定组件1上。
40.这里需要说明的是，锁紧件213可以是穿过磁吸件23的螺钉或者铆钉。当然，在本实用新型的其他实施例中，磁吸件23也可以粘接在吸盘固定套21上，并不限于本实施例的锁紧件213锁紧的结构。
41.在一些实施例中，如图1-图2所示，吸盘固定组件1包括吸盘安装板11、阀体固定板12和连接板13，吸盘安装板11的一侧设有与磁吸件23配合的吸合面112，阀体固定板12连接在吸盘安装板11上，且用于安装控制阀3，连接板13的一端与驱动组件4的动力输出端相连，另一端连接在阀体固定板12上。可以理解的是，如果磁吸件23为磁铁，吸盘安装板11可以采用轻质材料制造，且吸合面112为磁性涂层，整个吸盘安装板11也可以直接用能够被磁铁吸合的材料制造。如果磁吸件23用能够被磁铁吸合的材料制造，吸盘安装板11可以采用轻质材料制造，且吸合面112为磁性涂层，或者整个吸盘安装板11由磁性材料制造，吸盘安装板11的形式具体可以根据实际需要选择。阀体固定板12能够确保控制阀3稳定地安装在吸盘安装板11上，连接板13能够确保吸盘安装板11与驱动组件4动力端相连。
42.在一些具体的实施例中，如图1-图2所示，吸盘安装板11上设有配合槽111，阀体固定板12安装在配合槽111内。由此，能够降低吸盘安装板11的重量，降低驱动组件4的动力输出端受到的外力，降低驱动组件4的输出功率。
43.在一些具体的实施例中，如图1-图2所示，阀体固定板12上设有第二减重槽121。由此，能够降低阀体固定板12的重量，降低驱动组件4的动力输出端受到的外力，降低驱动组件4的输出功率。在本实用新型中，第二减重槽121的结构可以根据实际需要选择，在此不对第二减重槽121的具体结构进行限定。
44.在一些具体的实施例中，如图1-图2所示，阀体固定板12上设有成对设置的安装座122，成对设置的两个安装座122间隔设置，两个安装座122之间设有多个控制阀3。由此，能够稳定地将多个控制阀3安装在安装座122上，并且在实际组装过程中，可以先将两个安装座122与多个控制阀3组装完成后再将组装完成的半成品直接组装到阀体固定板12上，方便安装和拆卸。
45.在一些具体的实施例中，如图2所示，连接板13包括第一连接子板131和第二连接子板132，第一连接子板131的一端与驱动组件4的动力输出端的一个侧壁上，另一端连接在阀体固定板12上。第一连接子板131的一端与驱动组件4的动力输出端的另一个侧壁上，另
一端连接在阀体固定板12上。由此，能够确保连接板13与阀体固定板12和驱动组件4的动力输出端的连接稳定性，确保驱动组件4能够稳定地驱动吸盘固定组件1升降。
46.在一些实施例中，如图1所示，吸盘结构还包括支撑座5、真空发生器6、过滤器7，支撑座5用于支撑驱动组件4，真空发生器6设在支撑座5上，且真空发生器6的出口与控制阀3的入口相连，过滤器7设在真空发生器6的入口处。可以理解的是，现有技术中的吸盘结构通常要设置一个外部的真空泵与吸嘴相连以实现抽真空，在本实施例中，直接将真空发生器6设在支撑座5上作为真空发生装置，真空发生器6相比于真空泵结构更加小巧且安装及使用均较为方便，从而缩小了整个吸盘结构的体积，方便了吸盘结构的使用。与此同时，增设的过滤器7能够使得真空发生器6内较为洁净，从而确保真空发生器6的使用可靠性。
47.在一些具体的实施例中，如图1所示，吸盘结构还包括真空安装板8，真空安装板8连接在支撑座5上，真空安装板8上设有挂设导轨81，真空发生器6上设有与挂设导轨81配合的挂设槽61。由此，在实际安装真空发生器6时，只需要将挂设槽61对准挂设导轨81，将真空发生器6滑入挂设导轨81上即可，安装非常方便。
48.实施例：
49.下面参考图1-图5描述本实用新型一个具体实施例的吸盘结构。
50.如图1-图3所示，本实施例的吸盘结构包括吸盘固定组件1、八个吸盘组件2、八个控制阀3、驱动组件4、支撑座5、真空发生器6、过滤器7和真空安装板8，驱动组件4为气缸，气缸的缸体安装在支撑座5上，真空安装板8连接在支撑座5上，真空安装板8上设有挂设导轨81，真空发生器6上设有与挂设导轨81配合的挂设槽61。真空发生器6的出口与控制阀3的入口相连，过滤器7设在真空发生器6的入口处，吸盘固定组件1包括吸盘安装板11、阀体固定板12和连接板13，吸盘安装板11的一侧设有与磁吸件23配合的吸合面112，另一侧设有配合槽111，阀体固定板12通过螺钉连接与配合槽111的底壁相连。阀体固定板12上设有两个长方形的第二减重槽121。连接板13包括第一连接子板131和第二连接子板132，第一连接子板131的一端与气缸的活动板的一个侧壁上，另一端连接在阀体固定板12上。第一连接子板131的一端与气缸的活动板的另一个侧壁上，另一端连接在阀体固定板12上。阀体固定板12上还设有两对安装座122，两对安装座122分别位于连接板13的两侧，每对安装座122包括两个间隔开设置的安装座122，且每对安装座122之间通过螺钉连接有四个控制阀3，且控制阀3为手动阀。
51.如图4-图5所示，每个吸盘组件2包括吸盘固定套21和吸盘件22，吸盘固定套21的一端设有安装槽211，磁吸件23设在安装槽211内且通过螺钉锁紧，且吸盘固定套21上设有两个沿其周向间隔分布的第一减重槽212，吸盘固定套21的另一端设有配合孔214，吸盘件22的一端穿设在配合孔214内，吸盘件22的进气口与控制阀3的出口相连。
52.本实施例的吸盘结构具有以下优点：
53.第一：简化吸盘组件2安装方式，通过磁吸件23吸合在吸盘固定组件1，节约调试的时间；
54.第二：吸盘组件2的调节较为方便，使得吸盘结构能够兼容更多的产品；
55.第三：每个吸盘组件2对应一个控制阀3设置，方便连接气体管路，并且方便吸盘组件2单独控制。
56.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合
该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
57.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。