一种振动盘用上料设备的制作方法

文档序号:33343855发布日期:2023-03-04 03:08阅读:53来源:国知局
一种振动盘用上料设备的制作方法

1.本实用新型涉及物料的上下料技术领域,尤其涉及一种振动盘用上料设备。


背景技术:

2.工业的快速发展离不开机械手的大批量使用,目前我国工业化进程处于快速奔跑阶段,对于机械手的应用市场极其广阔。像振动盘上料,堆料中取料就存在一些难度,但如果增加一个员工进行摆盘动作无疑增加生产成本,特别是在对人体有害的环境以及人工无法快速精准的完成工艺时,机器人的用处就完美体现出来了。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在当振动盘处于对人体有害的环境,人工对振动盘上料的成本高的缺点,而提出的一种振动盘用上料设备。
4.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
5.设计一种振动盘用上料设备,包括底座,所述底座顶部中间安装有振动盘,所述底座顶部一侧设置有堆放区,所述堆放区上设置有若干锻件,所述底座顶部设置有固定架,所述固定架的垂直投影位于所述底座上,所述固定架上设置有调节机构,所述调节机构上设置有卡爪,所述底座顶部另一侧设置有移动机构。
6.优选的,所述调节机构包括设置在固定架上的第一螺纹杆、限位杆,所述第一螺纹杆与所述限位杆之间存在间隔,所述第一螺纹杆上螺纹连接有移动板,所述移动板被所述限位杆滑动贯穿,所述固定架一侧安装有第一电机,所述第一电机的输出轴与所述第一螺纹杆相连接,所述移动板上设置有传动机构。
7.优选的,所述传动机构包括安装在所述移动板上的两个固定块,两个所述固定块之间设置有第二螺纹杆,两个所述第二螺纹杆上螺纹连接有移动块,所述移动块与所述移动板之间过度配合,其中一个所述固定块上安装有第二电机,所述第二电机的输出轴与所述第二螺纹杆的一端相连接,所述移动块上安装有气动伸缩杆,所述气动伸缩杆底部设置有所述卡爪。
8.优选的,所述限位杆与所述移动板相接触一侧均设置有耐磨涂层,所述移动块与所述移动板相接触的一侧均设置有耐磨涂层。
9.优选的,所述移动机构包括开设在所述底座上的两个限位槽,两个所述限位槽上设置有平板车。
10.本实用新型提出的一种振动盘用上料设备,有益效果在于:该一种振动盘用上料设备利用调节机构、传动机构的配合让卡爪可以对堆放区的锻件依次放入振动盘,然后通过振动盘对锻件进行排列,从而让员工需要摆盘动作取消。
附图说明
11.图1为本实用新型提出的一种振动盘用上料设备的结构示意图一。
12.图2为本实用新型提出的一种振动盘用上料设备的结构示意图二。
13.图3为本实用新型提出的一种振动盘用上料设备的结构示意图三。
14.图中:底座1、振动盘2、堆放区3、固定架4、卡爪5、限位槽6、第一螺纹杆7、限位杆8、移动板9、第一电机10、固定块11、第二螺纹杆12、移动块13、气动伸缩杆14、第二电机15、平板车16、锻件17。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
16.实施例1
17.参照图1-3,一种振动盘用上料设备,包括底座1,底座1顶部中间固定安装有振动盘2,底座1顶部一侧设置有堆放区3,堆放区3上设置有若干锻件17,底座1顶部设置有固定架4,固定架4的垂直投影位于底座1上,固定架4上设置有调节机构,调节机构上设置有卡爪5,底座1顶部另一侧设置有移动机构,设置的堆放区3、振动盘2、移动机构均位于固定架4的下方,从而让固定架4通过调节机构对卡爪5进行控制时候,卡爪5可以在堆放区3、振动盘2、移动机构上方进行移动;
18.调节机构包括设置在固定架4上的第一螺纹杆7、限位杆8,第一螺纹杆7是通过轴承安装在固定架4上的,限位杆8是固定安装在固定架4上的,第一螺纹杆7与限位杆8之间存在间隔,第一螺纹杆7上螺纹连接有移动板9,移动板9被限位杆8滑动贯穿,固定架4一侧固定安装有第一电机10,第一电机10的输出轴与第一螺纹杆7相连接,移动板9上设置有传动机构;
19.传动机构包括固定安装在移动板9上的两个固定块11,两个固定块11之间设置有第二螺纹杆12,两个第二螺纹杆11上螺纹连接有移动块13,移动块13与移动板9之间过度配合,其中一个固定块11上固定安装有第二电机15,第二电机15的输出轴与第二螺纹杆12的一端相连接,移动块13上固定安装有气动伸缩杆14,气动伸缩杆14底部设置有卡爪5;
20.移动机构包括开设在底座1上的两个限位槽6,两个限位槽6上设置有平板车16。
21.设置的第一电机10的输出轴与第一螺纹杆7的连接方式和第二电机15的输出轴与第二螺纹杆12的连接方式是一样的,具体可以参考附图3。通过设置调节机构和传动机构的配合,让卡爪5在第一电机10、第二电机15、气动伸缩杆14等配合下可以对堆放区3上的锻件17进行抓取后放入振动盘2内进行排序,然后在从振动盘2上取出后在整齐的放置在平板车16上,从而让锻件整齐排列放置,从而让员工需要摆盘动作取消。
22.实施例2
23.在实施例1的基础上进行优化,参考图1-3,限位杆8与移动板9相接触一侧均设置有耐磨涂层,移动块13与移动板9相接触的一侧均设置有耐磨涂层。
24.通过设置限位杆8、移动板9、移动块13上的耐磨涂层,主要是因为移动板9与限位杆8之间是滑动配合的,移动块13与移动板9之间也是滑动配合的,从而让滑动配合的位置磨损速度快,通过渗氮处理形成的耐磨涂层可以有效提高限位杆8、移动板9、移动块13的使用寿命。
25.以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征:
1.一种振动盘用上料设备,包括底座(1),所述底座(1)顶部中间安装有振动盘(2),其特征在于,所述底座(1)顶部一侧设置有堆放区(3),所述堆放区(3)上设置有若干锻件(17),所述底座(1)顶部设置有固定架(4),所述固定架(4)的垂直投影位于所述底座(1)上,所述固定架(4)上设置有调节机构,所述调节机构上设置有卡爪(5),所述底座(1)顶部另一侧设置有移动机构。2.根据权利要求1所述的振动盘用上料设备,其特征在于,所述调节机构包括设置在固定架(4)上的第一螺纹杆(7)、限位杆(8),所述第一螺纹杆(7)与所述限位杆(8)之间存在间隔,所述第一螺纹杆(7)上螺纹连接有移动板(9),所述移动板(9)被所述限位杆(8)滑动贯穿,所述移动板(9)上设置有传动机构。3.根据权利要求2所述的振动盘用上料设备,其特征在于,所述传动机构包括安装在所述移动板(9)上的两个固定块(11),两个所述固定块(11)之间设置有第二螺纹杆(12),两个所述第二螺纹杆(12)上螺纹连接有移动块(13),所述移动块(13)上安装有气动伸缩杆(14),所述气动伸缩杆(14)底部设置有所述卡爪(5)。4.根据权利要求3所述的振动盘用上料设备,其特征在于,所述限位杆(8)与所述移动板(9)相接触一侧均设置有耐磨涂层,所述移动块(13)与所述移动板(9)相接触的一侧均设置有耐磨涂层。5.根据权利要求1所述的振动盘用上料设备,其特征在于,所述移动机构包括开设在所述底座(1)上的两个限位槽(6),两个所述限位槽(6)上设置有平板车(16)。

技术总结
本实用新型涉及物料的上下料技术领域,尤其是一种振动盘用上料设备,包括底座,所述底座顶部中间安装有振动盘,所述底座顶部一侧设置有堆放区,所述堆放区上设置有若干锻件,所述底座顶部设置有固定架,所述固定架的垂直投影位于所述底座上,所述固定架上设置有调节机构,所述调节机构上设置有卡爪,所述底座顶部另一侧设置有移动机构。该装置具有很高的实用价值,值得推广。值得推广。值得推广。


技术研发人员:周武
受保护的技术使用者:东莞市鑫品自动化科技有限公司
技术研发日:2022.11.02
技术公布日:2023/3/3
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