推料机构及推动输送装置的制作方法

本技术涉及物品输送设备领域，尤其是推料机构及推动输送装置。

背景技术：

1、授权公告号为cn214141410u的中国实用新型专利揭示了一种《具有推料功能的升降平台》，其通过气缸来驱动推板直线移动从而实现置物板上的推送。

2、这种结构中，推板的移动行程受气缸的行程限制，当推板需要大行程移动时，气缸的尺寸需要很大且会占用较长的水平空间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种推料机构及推动输送装置。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

3、推料机构，包括驱动组件及由所述驱动组件驱动往复直线运动的推料组件，所述驱动组件包括位置固定的直线移动驱动器，所述直线移动驱动器连接一安装架并驱动所述安装架往复直线运动，所述安装架上设置有链式传动组件或同步带传动组件，所述链式传动组件的链条或同步带传动组件的驱动带连接所述推料组件及位置固定的固定件，所述推料组件滑动设置在所述安装架上。

4、优选的，所述推料机构中，所述直线移动驱动器为无杆气缸或伺服直线模组。

5、优选的，所述推料机构中，所述安装架滑动设置在对称分布于所述直线移动驱动器两侧的导向轨上。

6、优选的，所述推料机构中，所述链式传动组件的链轮或同步带传动组件的带轮可自转地设置在所述安装架侧部的安装块上，两个所述安装块间距地可调设置在两个连接板上，两个所述连接板固定在所述安装架的两端。

7、优选的，所述推料机构中，所述推料组件滑动设置在所述安装架顶部的两根滑轨上，两根滑轨对称分布在所述直线移动驱动器的两侧。

8、优选的，所述推料机构中，所述安装架还连接拖链，所述拖链与所述链式传动组件或同步带传动组件分布在所述安装架的两侧。

9、优选的，所述推料机构中，所述推料组件包括载板，所述载板的两端到所述直线移动驱动器的距离相同，所述载板连接所述链式传动组件的链条或同步带传动组件的同步带且滑动设置在所述安装架上，所述载板的两端分别可自转地设置有摆动臂以及与每个摆动臂对应的支撑块，所述摆动臂连接使其与所述支撑块抵靠的弹簧，每个所述摆动臂的移动路径上设置有一挡件，所述摆动臂移动与挡件接触后继续移动时，所述摆动臂转动与所述支撑块分离。

10、推动输送装置，包括如上任一所述的推料机构。

11、本实用新型技术方案的优点主要体现在：

12、本实用新型的直线移动驱动器驱动安装架移动时，所述链式传动组件或同步带传动组件跟随所述安装架移动的同时，所述同步带或链条转动，从而使得与驱动带和链条移动的所述推料组件进一步移动一定的行程，这样能够使得推料组件的移动行程大于直线移动驱动器的移动座的移动行程，有利于以更小的驱动组件来实现推料组件的大行程移动。

13、本实用新型的驱动组件整体位于置物板的下方，能够有效地对驱动组件进行防护。

14、本实用新型的直线移动驱动器采用无杆气缸或伺服直线模组能够有效减少直线移动驱动器占用的水平空间，有利于使驱动组件的结构更为紧凑。

15、本实用新型的驱动组件的结构紧凑且稳定性好，能够有效地实现推料组件的移动。

16、本实用新型的推料组件的结构能够在载板不移出置物板的情况下，通过摆动臂的转动从而将物品从置物板上推出，使用的安全性更好，且便于与外部的其他结构对接。

技术特征：

1.推料机构，包括驱动组件及由所述驱动组件驱动往复直线运动的推料组件，其特征在于：所述驱动组件包括位置固定的直线移动驱动器，所述直线移动驱动器连接一安装架并驱动所述安装架往复直线运动，所述安装架上设置有链式传动组件或同步带传动组件，所述链式传动组件的链条或同步带传动组件的驱动带连接所述推料组件及位置固定的固定件，所述推料组件滑动设置在所述安装架上。

2.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于：所述直线移动驱动器为无杆气缸或伺服直线模组。

3.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于：所述安装架滑动设置在对称分布于所述直线移动驱动器两侧的导向轨上。

4.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于：所述链式传动组件的链轮或同步带传动组件的带轮可自转地设置在所述安装架侧部的安装块上，两个所述安装块间距地可调设置在两个连接板上，两个所述连接板固定在所述安装架的两端。

5.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于：所述推料组件滑动设置在所述安装架顶部的两根滑轨上，两根滑轨对称分布在所述直线移动驱动器的两侧。

6.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于：所述安装架还连接拖链，所述拖链与所述链式传动组件或同步带传动组件分布在所述安装架的两侧。

7.根据权利要求1-6任一所述的推料机构，其特征在于：所述推料组件包括载板，所述载板的两端到所述直线移动驱动器的距离相同，所述载板连接所述链式传动组件的链条或同步带传动组件的同步带且滑动设置在所述安装架上，所述载板的两端分别可自转地设置有摆动臂以及与每个摆动臂对应的支撑块，所述摆动臂连接使其与所述支撑块抵靠的弹簧，每个所述摆动臂的移动路径上设置有一挡件，所述摆动臂移动与挡件接触后继续移动时，所述摆动臂转动与所述支撑块分离。

8.推动输送装置，其特征在于：包括如权利要求1-7任一所述的推料机构。

技术总结
本技术揭示了推料机构及推动输送装置，其中推料机构包括驱动组件及由所述驱动组件驱动往复直线运动的推料组件，所驱动组件包括位置固定的直线移动驱动器，所述直线移动驱动器连接一安装架并驱动所述安装架往复直线运动，所述安装架上设置有链式传动组件或同步带传动组件，所述链式传动组件的链条或同步带传动组件的输送带连接所述推料组件及位置固定的固定件，所述推料组件滑动设置在所述安装架上。本技术的结构能够使推料组件的移动行程大于直线移动驱动器的移动座的移动行程，有利于以更小的驱动组件来实现推料组件的大行程移动；同时，本技术的驱动组件整体位于置物板的下方，能够有效地对驱动组件进行防护。

技术研发人员：陈建宝,洪梦梦
受保护的技术使用者：苏州鸿博斯特超净科技股份有限公司
技术研发日：20221101
技术公布日：2024/1/12