一种电动滚筒双向顶升移载机的制作方法

1.本实用新型涉及顶升移载机技术领域，具体为一种电动滚筒双向顶升移载机。


背景技术：

2.顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线，具有承载大、结构简单和稳定可靠的特点，设备采用plc可编程序控制，使得物品能方便地进出主辅输送线，不会产生碰撞、挤压等现象，主要优点为直角转弯，在空间有限的条件下实现直角转弯，具有节省空间的优势。
3.现有的电动滚动双向顶升移载机在使用时，由于物品在移载后，会改变物品的放置方向，导致起始方向和最终方向不同，而移载机无法在运送的过程中改变物品的放置方向。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电动滚筒双向顶升移载机，具备能够转动物品，调节物品朝向的优点。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动滚筒双向顶升移载机，包括两个机架、步进电机和支撑板，每个所述机架的上表面均与支撑板的底面固定连接，所述步进电机的外表面与支撑板的上表面固定连接，所述步进电机的输出端固定安装有液压杆，所述液压杆的伸缩端固定安装有固定板，所述固定板的底面固定安装有两个无杆气缸，每个所述无杆气缸的外表面均滑动连接有气缸滑块，每个所述气缸滑块的底面均固定安装有夹爪，两个所述机架其中一个的正面固定安装有控制器，所述控制器通过导线分别与步进电机、液压杆和无杆气缸电连接。
8.优选的，两个所述机架的内壁共同固定安装有若干个相同的电动滚筒，所述支撑板的内部固定镶嵌有轴承，所述轴承的内圈与步进电机的输出端固定连接。
9.优选的，所述液压杆的内壁螺纹连接有若干个相同的固定螺栓，每个所述固定螺栓的外表面均与固定板的内壁螺纹连接。
10.优选的，所述支撑板的内壁螺纹连接有两组紧固螺栓，每组所述紧固螺栓的外表面均与机架的内壁螺纹连接。
11.优选的，两个所述机架相互靠近的一侧面共同固定安装有托板，所述托板的上表面固定安装有两组电动推杆。
12.优选的，每组所述电动推杆均通过导线与控制器电连接，每组所述电动推杆的顶端均共同固定安装有带架。
13.优选的，每个所述带架的内部均设置有电动传送带，所述电动传送带通过导线与控制器电连接。
14.优选的，每组所述电动推杆的内壁均螺纹连接有若干个相同的螺钉，每个所述螺钉的外表面均与托板的内壁螺纹连接。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种电动滚筒双向顶升移载机，具备以下有益效果：该电动滚筒双向顶升移载机，通过设置有机架、步进电机、支撑板、液压杆、固定板、无杆气缸、气缸滑块、夹爪和控制器，能够起到利用无杆气缸、气缸滑块和夹爪夹持物品的作用，进而利用步进电机实现对物品进行转动的目的，达到改变物品放置方向的效果，以免物品放置的起始方向和最终放置方向不同的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型整体立体的结构示意图；
18.图2为本实用新型托板立体的结构示意图；
19.图3为本实用新型支撑板立体的结构示意图；
20.图4为本实用新型固定板立体的结构示意图；
21.图5为本实用新型轴承立体的结构示意图。
22.图中：1、机架；2、支撑板；3、电动滚筒；4、托板；5、控制器；6、螺钉；7、电动推杆；8、带架；9、电动传送带；10、步进电机；11、固定板；12、紧固螺栓；13、固定螺栓；14、液压杆；15、夹爪；16、轴承；17、气缸滑块；18、无杆气缸。
具体实施方式
23.为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种电动滚筒双向顶升移载机做进一步详细的描述。
24.请参阅图1-图5，本实用新型：一种电动滚筒双向顶升移载机，包括两个机架1、步进电机10和支撑板2，每个机架1的上表面均与支撑板2的底面固定连接，两个机架1的内壁共同固定安装有若干个相同的电动滚筒3，通过电动滚筒3，起到移载物品的作用，支撑板2的内部固定镶嵌有轴承16，轴承16的内圈与步进电机10的输出端固定连接，通过轴承16，起到支撑步进电机10回转的作用，减少步进电机10轴的磨损。
25.步进电机10的外表面与支撑板2的上表面固定连接，步进电机10的输出端固定安装有液压杆14，液压杆14的伸缩端固定安装有固定板11，通过液压杆14，起到升降固定板11的作用，方便接近移载的物品，液压杆14的内壁螺纹连接有若干个相同的固定螺栓13，每个固定螺栓13的外表面均与固定板11的内壁螺纹连接，通过固定螺栓13，起到连接液压杆14和固定板11的作用，实现将液压杆14固定在固定板11上的目的。
26.固定板11的底面固定安装有两个无杆气缸18，支撑板2的内壁螺纹连接有两组紧固螺栓12，每组紧固螺栓12的外表面均与机架1的内壁螺纹连接，通过紧固螺栓12，起到连接支撑板2和机架1的作用，实现将支撑板2固定在机架1上的目的。
27.每个无杆气缸18的外表面均滑动连接有气缸滑块17，两个机架1相互靠近的一侧面共同固定安装有托板4，托板4的上表面固定安装有两组电动推杆7，通过托板4，起到支撑的作用。
28.每个气缸滑块17的底面均固定安装有夹爪15，通过无杆气缸18和气缸滑块17，用
于移动夹爪15，方便夹爪15根据物品大小调节间距，每组电动推杆7的内壁均螺纹连接有若干个相同的螺钉6，每个螺钉6的外表面均与托板4的内壁螺纹连接，通过螺钉6，起到固定电动推杆7的作用。
29.两个机架1其中一个的正面固定安装有控制器5，每组电动推杆7均通过导线与控制器5电连接，每组电动推杆7的顶端均共同固定安装有带架8，通过带架8，起到支撑的作用。
30.控制器5通过导线分别与步进电机10、液压杆14和无杆气缸18电连接，每个带架8的内部均设置有电动传送带9，电动传送带9通过导线与控制器5电连接，通过电动传送带9，用于物品移载。
31.本实用新型的工作原理是：首先，将电动传送带9、电动滚筒3、电动推杆7、步进电机10和无杆气缸18等通上电，在对物品进行移载时，启动电动推杆7，电动推杆7带动带架8上升，使得电动传送带9高于电动滚筒3，启动电动传送带9，物品会被移动到电动传送带9上，再收起电动推杆7，启动电动滚筒3，由于电动传送带9的下降，会使物品接触到电动滚筒3，物品就会被电动滚筒3带动进行移动，完成物品的转载，此时物品的朝向与起始不同，可以在物品移动到夹爪15下方是，启动液压杆14，液压杆14伸展，带动夹爪15下降，下降到合适位置时，启动无杆气缸18，无杆气缸18带动夹爪15移动，根据物品调节夹爪15间距，夹持住物品，再将液压杆14收缩一定长度，启动步进电机10，步进电机10带动液压杆14和固定板11等转动，完成对物品的转向。
32.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。