一种布草堆码装置的制作方法

1.本实用新型涉及布草清洗技术领域，具体是一种布草堆码装置。


背景技术：

2.在酒店用布草清洗结束后，需将其进行熨烫、折叠后码垛，从而方便后续运输作业，而因布草为柔性材料，在折叠好后进行码垛时，仅能通过人工来完成码垛作业，从而增加了布草清洗的人工成本，同时降低了清洗后折叠码垛的效率，因此本技术提出一种布草码垛装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种布草堆码装置，以解决上述提出的因布草为柔性材料，在折叠好后进行码垛时，仅能通过人工来完成码垛作业，从而增加了布草清洗的人工成本，同时降低了清洗后折叠码垛的效率问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种布草堆码装置，包括两个预设轨道，两个所述预设轨道呈平行设置，两个所述预设轨道的顶部均活动设置有移动线性电机，两个所述移动线性电机的顶部分别设置有第一工作柱和第二工作柱，所述第一工作柱和第二工作柱想靠近两端均设置有夹持组件，两个所述夹持组件均包括一个提升线性电机，两个所述提升线性电机分别设置于第一工作柱和第二工作柱的内部，两个所述提升线性电机相互靠近两端均设置有电推杆，两个所述电推杆相互靠近两端均设置有电动夹爪，通过两个电动夹爪对折叠好的布草进行夹持，配合提升线性电机和移动线性电机完成码垛作业。
5.作为本实用新型进一步的方案：所述第一工作柱和第二工作柱的内部均开设有中空腔，两个所述提升线性电机均设置于中空腔内，通过中空腔提供提升线性电机的安装及工作空间。
6.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一工作柱和第二工作柱相互靠近两端侧壁均开设有贯穿槽，两个所述贯穿槽均与位置相匹配的中空腔贯穿连接，通过贯穿槽提供连接块的安装及运动空间。
7.作为本实用新型再进一步的方案：两个所述提升线性电机分别朝向贯穿槽一端的侧壁均固定有连接块，两个所述连接块均与位置相匹配的贯穿槽贯穿活动连接，两个所述电推杆均与位置相匹配的连接块可拆卸连接，当提升线性电机运动时，通过连接块带动电推杆运动。
8.作为本实用新型再进一步的方案：两个所述电推杆的输出端均朝向电动夹爪一端设置，两个所述电推杆的输出端均贯穿活动连接有伸缩柱，两个所述伸缩柱靠近电动夹爪一端的底部均固定有定位传感器，通过定位传感器检测折叠好布草的位置，从而通过电动夹爪将布草进行夹持。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一工作柱和第二工作柱的底端侧壁均固
定连接有固定块，所述第一工作柱和第二工作柱均通过固定块与移动线性电机的顶部可拆卸连接，通过固定块对第一工作柱和第二工作柱进行连接限位。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一工作柱和第二工作柱的顶部均固定连接有蜂鸣器，两个所述蜂鸣器的顶部均固定有指示灯，所述第一工作柱远离第二工作柱一侧的侧壁固定有控制器，通过控制器控制内部电路。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过定位传感器检测折叠好布草的位置，通过两端的电动夹爪将布草进行夹持，从而带动布草完成码垛作业，可有效减少布草清洗后，折叠码垛的人工成本，同时可提高工作效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的主视结构示意图；
14.图2为本实用新型中第一工作柱的剖视结构示意图；
15.图3为本实用新型中夹持组件的结构放大示意图；
16.图4为本实用新型中夹持组件的底部结构放大示意图。
17.图中：1、预设轨道；2、移动线性电机；3、第一工作柱；301、控制器；4、第二工作柱；5、夹持组件；501、提升线性电机；502、连接块；503、电推杆；504、伸缩柱；505、电动夹爪；506、定位传感器；6、蜂鸣器；7、指示灯；8、中空腔；9、贯穿槽；10、固定块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种布草堆码装置，包括两个预设轨道1，两个预设轨道1呈平行设置，两个预设轨道1的顶部均活动设置有移动线性电机2，两个移动线性电机2的顶部分别设置有第一工作柱3和第二工作柱4，第一工作柱3和第二工作柱4想靠近两端均设置有夹持组件5，两个夹持组件5均包括一个提升线性电机501，两个提升线性电机501分别设置于第一工作柱3和第二工作柱4的内部，两个提升线性电机501相互靠近两端均设置有电推杆503，两个电推杆503相互靠近两端均设置有电动夹爪505，通过两个电动夹爪505对折叠好的布草进行夹持，配合提升线性电机501和移动线性电机2完成码垛作业。
20.其中，第一工作柱3和第二工作柱4的内部均开设有中空腔8，两个提升线性电机501均设置于中空腔8内，通过中空腔8提供提升线性电机501的安装及工作空间。
21.第一工作柱3和第二工作柱4相互靠近两端侧壁均开设有贯穿槽9，两个贯穿槽9均与位置相匹配的中空腔8贯穿连接，通过贯穿槽9提供连接块502的安装及运动空间。
22.两个提升线性电机501分别朝向贯穿槽9一端的侧壁均固定有连接块502，两个连接块502均与位置相匹配的贯穿槽9贯穿活动连接，两个电推杆503均与位置相匹配的连接块502可拆卸连接，当提升线性电机501运动时，通过连接块502带动电推杆503运动。
23.两个电推杆503的输出端均朝向电动夹爪505一端设置，两个电推杆503的输出端
均贯穿活动连接有伸缩柱504，两个伸缩柱504靠近电动夹爪505一端的底部均固定有定位传感器506，通过定位传感器506检测折叠好布草的位置，从而通过电动夹爪505将布草进行夹持。
24.第一工作柱3和第二工作柱4的底端侧壁均固定连接有固定块10，第一工作柱3和第二工作柱4均通过固定块10与移动线性电机2的顶部可拆卸连接，通过固定块10对第一工作柱3和第二工作柱4进行连接限位。
25.第一工作柱3和第二工作柱4的顶部均固定连接有蜂鸣器6，两个蜂鸣器6的顶部均固定有指示灯7，第一工作柱3远离第二工作柱4一侧的侧壁固定有控制器301，通过控制器301控制内部电路。
26.本实用新型的工作原理是：使用本装置对布草进行码垛作业时，只需将预设轨道1设置于合适位置，使第一工作柱3和第二工作柱4分别设置于布草折叠机出料口的两端，当布草折叠结束后，通过定位传感器506检测到布草位置，通过控制器301控制移动线性电机2、升降线性电机501和电推杆503运动，带动电动夹爪505将布草进行夹持作业，然后再次运动至码垛区域，将布草放下，完成码垛作业。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。