一种背面影像采集装置的制作方法

1.本实用新型属于智能检测及加工设备的物料背面影像采集领域，具体涉及一种背面影像采集装置，可广泛应用于3c产品等的自动化检测、加工领域。


背景技术：

2.在自动化或智能化检测及加工设备中，为了增强质量的管控，往往需要视觉检测，如，人工检测和工业相机检测。而对于产品背面的检测中，现有设备较少，因此，需要一种针对产品背面且从下向上以减少工序的检测方案。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种背面影像采集装置，其能解决上述问题。
4.一种背面影像采集装置，装置包括背面检测模组、侧挂组件、检测搬运模组、底架和控制器；
5.所述背面检测模组和侧挂组件的固定至底架上；所述检测搬运模组挂接至所述侧挂组件的侧上部，用于待测物料的拾取、横向移送和卸载；所述背面检测模组设置在所述检测搬运模组的端部，且采集光路朝向所述检测搬运模组的底部布置；
6.所述控制器与所述背面检测模组和检测搬运模组电讯连接，用于控制对物料的拾取、移送、影像采集、质量判定和卸载。
7.进一步的，所述背面检测模组包括相机底板、相机镜头组件、竖光侧支架、竖光底架板、竖光源、斜光架、斜光角度调节件和斜光源；所述相机底板固定至底架上，所述相机镜头组件竖向的安装于相机底板上，所述竖光侧支架临近所述相机镜头组件竖向安装，所述竖光底架板的一个侧边固定至所述竖光侧支架内侧面顶部并置于相机镜头组件的正上方，所述竖光源安装于所述竖光底架板上，所述斜光源通过斜光角度调节件安装于所述斜光架顶部，且斜光源的出光方向投向检测搬运模组的物料拾取处。
8.进一步的，所述侧挂组件为包括侧挂立杆和侧挂横梁的龙门架结构。
9.进一步的，所述检测搬运模组包括横向移动电机组件和横向搬运组件，其中，所述横向移动电机组件连接至所述侧挂组件的侧挂横梁上，所述横向搬运组件被横向驱动的连接至所述横向移动电机组件上，所述横向搬运组件用于拾取、提升和卸载检测物料。
10.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过本技术的背面影像采集装置，能够实现物料在转送过程中对其进行背面影像采集，从而实现质量的管控，提高工作效率。
附图说明
11.图1为本实用新型背面影像采集装置一个实施例的示意图；
12.图2为采用高度可调的竖光源的实施例的示意图；
13.图3为采用双物料拾取和双背面检测模组的装置结构示意图。
14.图中：
15.100、面检测模组；
16.101、相机底板；
17.102、相机镜头组件；
18.103、竖光侧支架；
19.104、竖光底架板；
20.105、竖光源；
21.106、斜光架；
22.107、斜光角度调节件；
23.108、斜光源；
24.109、影像侧定位架；
25.110、光源高度调节定位件；
26.200、侧挂组件；
27.201、侧挂立杆；
28.202、侧挂横梁；
29.300、检测搬运模组；
30.301、“[”型背接板；
[0031]
302、端板；
[0032]
303、前护板；
[0033]
304、直线电机；
[0034]
305、“[”型动子转接板；
[0035]
306、模组转接板；
[0036]
307、气缸垫板；
[0037]
308、升降气缸；
[0038]
309、拾取转接板；
[0039]
310、吸嘴底板；
[0040]
311、吸嘴组；
[0041]
400、底架。
具体实施方式
[0042]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0043]
实施例一
[0044]
一种背面影像采集装置，参见图1-图3，装置包括背面检测模组100、侧挂组件200、检测搬运模组300、底架400和控制器(图未示)。
[0045]
布置关系：背面检测模组100和侧挂组件200的固定至底架400上；所述检测搬运模
组300挂接至所述侧挂组件200的侧上部，用于待测物料的拾取、横向移送和卸载；所述背面检测模组100设置在所述检测搬运模组300的端部，且采集光路朝向所述检测搬运模组300的底部布置。
[0046]
所述控制器与所述背面检测模组100和检测搬运模组300电讯连接，用于控制对物料的拾取、移送、影像采集、质量判定和卸载。
[0047]
其中，所述背面检测模组100包括相机底板101、相机镜头组件102、竖光侧支架103、竖光底架板104、竖光源105、斜光架106、斜光角度调节件107和斜光源108；所述相机底板101固定至底架400上，所述相机镜头组件102竖向的安装于相机底板101上，所述竖光侧支架103临近所述相机镜头组件102竖向安装，所述竖光底架板104的一个侧边固定至所述竖光侧支架103内侧面顶部并置于相机镜头组件102的正上方，所述竖光源105安装于所述竖光底架板104上，所述斜光源108通过斜光角度调节件107安装于所述斜光架106顶部，且斜光源108的出光方向投向检测搬运模组300的物料拾取处。
[0048]
进一步的，所述竖光源105采用中间镂空的白色方光；所述斜光源108采用白光、紫光、红光、绿光中的一种或几种的组合。
[0049]
其中，所述侧挂组件200为包括侧挂立杆201和侧挂横梁202的龙门架结构。其材质可采用温度形变系数小的合金材质，也可以采用大理石材质。
[0050]
其中，所述检测搬运模组300包括横向移动电机组件和横向搬运组件，其中，所述横向移动电机组件连接至所述侧挂组件200的侧挂横梁202上，所述横向搬运组件被横向驱动的连接至所述横向移动电机组件上，所述横向搬运组件用于拾取、提升和卸载检测物料。
[0051]
进一步的，所述检测搬运模组300的横向移动电机组件包括“[”型背接板301、端板302、前护板303和安装于“[”型背接板301上的直线电机304；其中，所述前护板303的上下宽度小于“[”型背接板301的上下宽度，所述端板302的前后宽度大于“[”型背接板301的前后宽度，宽度差用于直线电机304的动子外接横向搬运组件的横向移动窗。
[0052]
进一步的，所述检测搬运模组300的横向搬运组件包括“[”型动子转接板305、模组转接板306、气缸垫板307、升降气缸308、拾取转接板309、吸嘴底板310和吸嘴组311；所述“[”型动子转接板305从前护板303内侧安装于所述直线电机304的动子上，所述模组转接板306从前护板303外侧安装于所述“[”型动子转接板305上；所述升降气缸308通过所述气缸垫板307安装于所述模组转接板306上；所述吸嘴底板310通过拾取转接板309安装于所述升降气缸308的动端；吸嘴组311竖直的安装于所述吸嘴底板310上。
[0053]
实施例二
[0054]
实施例一中，参见图2，竖光侧支架103一般为固定模式，即竖光源105的高度不可调，那么其适应范围较小。为了扩大竖光源105的适应范围，提高光效，可将竖光源105设置为上下高度可调节。具体方式如下：
[0055]
背面检测模组100还包括影像侧定位架109和光源高度调节定位件110，所述光源高度调节定位件110设置在所述竖光侧支架103外侧面，通过所述光源高度调节定位件110的调整使得所述竖光侧支架103相对于所述影像侧定位架109的高度变化，以此实现竖光源105的高度调节。
[0056]
调节原理：光源高度调节定位件110可包括定位凸架、调整螺母和定位杆，通过旋拧定位凸架上的调整螺母，可以实现定位杆顶高或降低竖光底架板104，从而实现竖光源
105的高度调节。
[0057]
实施例三
[0058]
为了提高物料检测效率，参见图3,检测搬运模组300包括多组吸嘴组311，以此同时拾取多组物料。
[0059]
实施例四
[0060]
为了提高影像采集效果，参见图3,装置包括并列设置的两组背面检测模组100，以对同一物料的两侧边同时进行影像采集。其中，两组背面检测模组100的每组均需对同一物料的投影采集面积全包覆；当然也可以分别包含部分，但图像拼接后需将整个物料的底面面积全包覆。
[0061]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。