一种起重机电动铁楔电控系统的制作方法

1.本实用新型涉及电动铁楔控制电控系统领域，具体涉及一种起重机电动铁楔电控系统。


背景技术：

2.起重机铁楔是用于固定车轮位置的防溜工具，现有的电动铁楔控制方式采用硬回路连接，如申请号为202221039098.8的专利，公开了一种电动铁鞋自动控制系统，包括4个防爬器、2个夹轨器，以及防爬器、夹轨器的控制单元电路，每个大车腿部安装2个防爬器和1个夹轨器，防爬器、夹轨器的控制单元电路均包括抬起接触器、落下接触器和限位接触器，这种结构施工复杂，成本高，可扩展性差。因此，如何设计一种结构简单、扩展性能好的电控系统，解决现有技术自动化水平较低的问题，是本领域技术人员需要解决的问题。


技术实现要素：

3.为了克服现有电动铁楔电控系统的不足，本技术提供一种起重机电动铁楔电控系统，解决现有技术自动化水平较低的问题。
4.本技术提供的技术方案如下：
5.本技术提供一种起重机电动铁楔电控系统，其特征在于，包括：启动模块；与启动模块并联的停止模块；与启动模块串联的plc；与plc连接的推动器；设置于推动器上的摆动臂；设置于摆动臂上的铁楔。启动模块连接plc输入模块，plc输出模块连接推动器朝上推动，推动摆动臂，此时摆动臂改变力的方向，使铁楔提起来，此时，铁楔与起重机车轮及轨道三者分离，不再产生阻力，起重机可以在轨道上运动；停止模块连接plc输入模块，与plc输出模块连接推动器上的推杆落下，推动摆动臂，此时摆动臂改变力的方向，使铁楔放下来，此时，铁楔与起重机车轮及轨道三者接触，产生阻力，起重机不可以在轨道上运动。
6.进一步地，本技术提供一种优选的方案中，启动模块包括：与plc串联的左行开关sb1；与plc串联的右行开关sb2；与plc串联的铁楔提起开关sb3；左行开关sb1、右行开关sb2、铁楔提起开关sb3并联。当左行开关sb1、右行开关sb2、铁楔提起开关sb3中的任意一个开关开启，与plc输出模块连接的铁楔均会向上提起，车轮得以在轨道上自由运动。
7.进一步地，本技术提供一种优选的方案中，其特征在于，停止模块为铁楔放下开关sb4，铁楔放下开关sb4与plc串联。当开启铁楔放下开关sb4时，plc会发出停止指令，与plc连接的铁楔下放，阻止车轮在轨道上运动。
8.进一步地，本技术提供一种优选的方案中，其特征在于，还包括：与plc连接的检测开关；与plc连接的状态指示灯hl1。检测开关可以是机械限位开关或者感应限位开关，用于检测铁楔的提起和放下状态，检测开关与plc的输入模块连接，状态指示灯hl1与plc的输出模块连接；当铁楔提起时，检测开关接通，此时plc输出电动铁楔状态，状态指示灯hl1亮；当铁楔放下时，检测开关断开，此时plc输出电动铁楔状态，状态指示灯hl1灭。
9.进一步地，本技术提供一种优选的方案中，其特征在于，还包括：检测开关k1、plc、
状态指示灯hl1依次连接的第一检测支路；检测开关k2、plc、状态指示灯hl1依次连接的第二检测支路；检测开关k3、plc、状态指示灯hl1依次连接的第三检测支路；检测开关k4、plc、状态指示灯hl1依次连接的第四检测支路。四条检测支路并联连接，plc与状态指示灯hl1串联连接，任何一个检测开关接通后连接到plc输入模块，plc输出模块连接的状态指示灯hl1变亮。
10.进一步地，本技术提供一种优选的方案中，其特征在于，还包括：与plc连接的保护模块；与plc连接的故障指示灯hl2。保护模块与plc的输入模块连接，故障指示灯hl2与plc的输出模块连接；保护模块包括四个并联的保护开关当保护开关fr1-fr4其中任意一个动作，则整个电动铁楔电控系统断电，从而保护电机，同时plc输出电动铁楔状态故障指示灯hl2变亮。
11.进一步地，本技术提供一种优选的方案中，其特征在于，还包括：保护开关fr1、plc、故障指示灯hl2依次连接的第一保护支路；保护开关fr2、plc、故障指示灯hl2依次连接的第二保护支路；保护开关fr3、plc、故障指示灯hl2依次连接的第三保护支路；保护开关fr4、plc、故障示灯依次连接的第四保护支路。四条保护支路并联连接，plc与故障指示灯hl2串联连接，任何一个保护开关接通后连接到plc输入模块，plc输出模块连接的故障指示灯hl2变亮。
12.进一步地，本技术提供一种优选的方案中，其特征在于，推动器包括：与plc连接的中间继电器ka1；与中间继电器连接的交流接触器km1；与交流接触器km1连接的电机。当启动左行开关sb1、右行开关sb2、铁楔提起开关sb3，此时与plc输出端连接的中间继电器ka1吸合，促使的交流接触器km1吸合，从而带动电动铁楔电机动作，使电动铁楔提起；当启动铁楔放下开关sb4，此时与plc输出端连接的中间继电器ka1断开，促使交流接触器km1断开吸合，此时电动铁楔电机电源断开，使电动铁楔放下。
13.本技术提供一种起重机电动铁楔电控系统，与现有技术相比，包括：启动模块；与启动模块并联的停止模块；与启动模块串联的plc；与plc连接的推动器；设置于推动器上的摆动臂；设置于摆动臂上的铁楔。启动模块发送启动指令到plc，与plc输出模块连接的推动器朝上推动，推动摆动臂，此时摆动臂改变力的方向，使铁楔提起来，此时，铁楔与起重机车轮及轨道三者分离，不再产生阻力，起重机可以在轨道上运动；停止模块发送停止指令到plc，与plc输出模块连接的推动器上的推杆落下，推动摆动臂，此时摆动臂改变力的方向，使铁楔放下来，此时，铁楔与起重机车轮及轨道三者接触，产生阻力，起重机不可以在轨道上运动。本技术提供的一种起重机电动铁楔电控系统，相较于现有技术而言，解决现有技术自动化水平较低的问题，通过启动模块和停止模块分别串联plc输入模块，电动铁楔与plc输出模块连接的设计，提供了一种结构简单、扩展性能好的电控系统。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本技术实施例提供的一种起重机电动铁楔示意图；
16.图2为本技术实施例提供的plc输入端电路接线图；
17.图3为本技术实施例提供的plc输出端电路接线图；
18.图4为本技术实施例提供的电机控制电路接线图；
19.图5为本技术实施例提供的保护模块电路接线图。
20.1、检测开关；2、推动器；3、摆动臂；4、铁楔；5、车轮；6、轨道。
具体实施方式
21.下面将结合本附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
23.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
26.请如图1至图5所示，本技术实施例提供的本技术提供一种起重机电动铁楔电控系统，与现有技术相比，包括：启动模块；与启动模块并联的停止模块；与启动模块串联的plc；与plc连接的推动器2；设置于推动器2上的摆动臂3；设置于摆动臂3上的铁楔4。启动模块连接plc输入模块，plc输出模块连接推动器2朝上推动，推动摆动臂3，此时摆动臂3改变力的方向，使铁楔4提起来，此时，铁楔4与起重机车轮5及轨道6三者分离，不再产生阻力，起重机可以在轨道6上运动；停止模块连接plc输入模块，与plc输出模块连接推动器2上的推杆落下，推动摆动臂3，此时摆动臂3改变力的方向，使铁楔4放下来，此时，铁楔4与起重机车轮5及轨道6三者接触，产生阻力，起重机不可以在轨道6上运动。
27.其中，启动模块包括：与plc串联的左行开关sb1；与plc串联的右行开关sb2；与plc串联的铁楔提起开关sb3；左行开关sb1、右行开关sb2、铁楔提起开关sb3并联。当左行开关sb1、右行开关sb2、铁楔提起开关sb3中的任意一个开关开启，plc均会发出启动指令，与plc输出模块连接的铁楔4均会向上提起，车轮5得以在轨道6上自由运动。
28.其中，其特征在于，停止模块为铁楔放下开关sb4，铁楔放下开关sb4与plc串联。当开启铁楔放下开关sb4时，plc会发出停止指令，与plc连接的铁楔4下放，阻止车轮5在轨道6上运动。
29.其中，其特征在于，还包括：与plc连接的检测开关；与plc连接的状态指示灯hl1。检测开关可以是机械限位开关或者感应限位开关，用于检测铁楔的提起和放下状态，检测开关与plc的输入模块连接，状态指示灯hl1与plc的输出模块连接；当铁楔4提起时，检测开关接通，此时plc输出电动铁楔状态，状态指示灯hl1亮；当铁楔4放下时，检测开关断开，此时plc输出电动铁楔状态，状态指示灯hl1灭。
30.其中，其特征在于，还包括：检测开关k1、plc、状态指示灯hl1依次连接的第一检测支路；检测开关k2、plc、状态指示灯hl1依次连接的第二检测支路；检测开关k3、plc、状态指示灯hl1依次连接的第三检测支路；检测开关k4、plc、状态指示灯hl1依次连接的第四检测支路。四条检测支路并联连接，plc与状态指示灯hl1串联连接，任何一个检测开关接通后连接到plc输入模块，plc输出模块连接的状态指示灯hl1变亮。
31.其中，其特征在于，还包括：与plc连接的保护模块；与plc连接的故障指示灯hl2。保护模块与plc的输入模块连接，故障指示灯hl2与plc的输出模块连接；保护模块包括四个并联的保护开关当保护开关fr1-fr4其中任意一个动作，则整个电动铁楔电控系统断电，从而保护电机，同时plc输出电动铁楔状态故障指示灯hl2变亮。
32.其中，其特征在于，还包括：保护开关fr1、plc、故障指示灯hl2依次连接的第一保护支路；保护开关fr2、plc、故障指示灯hl2依次连接的第二保护支路；保护开关fr3、plc、故障指示灯hl2依次连接的第三保护支路；保护开关fr4、plc、故障示灯依次连接的第四保护支路。四条保护支路并联连接，plc与故障指示灯hl2串联连接，任何一个保护开关接通后连接到plc输入模块，plc输出模块连接的故障指示灯hl2变亮。
33.其中，其特征在于，推动器2包括：与plc连接的中间继电器ka1；与中间继电器连接的交流接触器km1；与交流接触器km1连接的电机。当启动左行开关sb1、右行开关sb2、铁楔提起开关sb3，此时与plc输出端连接的中间继电器ka1吸合，促使的交流接触器km1吸合，从而带动电动铁楔电机动作，使电动铁楔4提起；当启动铁楔放下开关sb4，此时与plc输出端连接的中间继电器ka1断开，促使交流接触器km1断开吸合，此时电动铁楔电机电源断开，使电动铁楔4放下。
34.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。