一种玻璃码垛生产线的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃码垛生产线技术领域，具体为一种玻璃码垛生产线。


背景技术：

2.众所周知，玻璃生产过程中，不管是对成品的玻璃板制品进行成批库存，还是进行成批堆放包装，总的来说，玻璃板制品成品后肯定要进行码垛叠放的，传统的玻璃生产线中大多依然采用人工进行码垛，对工人来说具有很大的劳动强度，效率低，码垛误差大，并且在搬运码垛的过程中容易对玻璃这种易碎品造成破碎，常常划伤工人造成工伤纠纷，而且会增加废品率，造成无谓的成本增加，因此有必要针对这一技术问题提出解决。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种玻璃码垛生产线。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃码垛生产线，包括玻璃码垛生产线，所述玻璃码垛生产线包括码垛架、机械臂本体以及传送带，所述码垛架的两侧以及一端均设有挡板，所述码垛架的另一端开设有伸缩槽、存放槽以及紧固槽，所述存放槽连通所述伸缩槽，所述伸缩槽的一端设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端设有伸缩柱，所述伸缩柱的内部设有转动电机，所述转动电机的输出端延伸至所述伸缩柱的外侧，所述转动电机的输出端设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端设有挡架，所述挡架的底端一侧设有导向杆，所述第二电动伸缩杆的一侧设有导向架，所述导向架上开设有开槽，所述开槽上设有紧固柱。
7.为了防止挡板以及挡架磕伤玻璃，本实用新型改进有，所述挡板以及所述挡架的外侧均设有橡胶垫。
8.为了能够提高橡胶垫的防滑效果，本实用新型改进有，所述橡胶垫的外侧设有防滑纹。
9.为了提高转动电机的转动精度，本实用新型改进有，所述转动电机为伺服电机。
10.为了第二电动伸缩杆更加稳定的位于存放槽中，本实用新型改进有，所述存放槽的顶端以及底端均设有弹性垫。
11.为了导向杆稳定的在开槽上移动，本实用新型改进有，所述导向杆与所述开槽相适配。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种玻璃码垛生产线，具备以下有益效果：
14.该玻璃码垛生产线，通过第二电动伸缩杆移动到存放槽上，能够给与机械臂本体较大的空间进行码垛玻璃，通过开槽上的紧固柱插入开槽上的紧固槽，此时，第二电动伸缩杆在转动电机的输出端上固定住角度，挡架、导向架以及导向杆均抵在玻璃的另一端，从而
使玻璃更加紧固，人员使用搬运设备搬运该码垛架时，能够防止码垛的玻璃出现晃动导致从码垛架上滑落的情况。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中码垛架的放大结构示意图；
17.图3为本实用新型图1中码垛架的局部放大结构正视半剖图。
18.图中：1、码垛架；2、挡板；3、伸缩槽；4、存放槽；5、紧固槽；6、第一电动伸缩杆；7、伸缩柱；8、转动电机；9、第二电动伸缩杆；10、挡架；11、导向杆；12、导向架；13、开槽；14、紧固柱；15、橡胶垫；16、机械臂本体；17、传送带。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型为一种玻璃码垛生产线，包括玻璃码垛生产线，所述玻璃码垛生产线包括码垛架1、机械臂本体16以及传送带17，所述码垛架1的两侧以及一端均设有挡板2，所述码垛架1的另一端开设有伸缩槽3、存放槽4以及紧固槽5，所述存放槽4连通所述伸缩槽3，所述伸缩槽3的一端设有第一电动伸缩杆6，所述第一电动伸缩杆6的输出端设有伸缩柱7，所述伸缩柱7的内部设有转动电机8，所述转动电机8的输出端延伸至所述伸缩柱7的外侧，所述转动电机8的输出端设有第二电动伸缩杆9，所述第二电动伸缩杆9的输出端设有挡架10，所述挡架10的底端一侧设有导向杆11，所述第二电动伸缩杆9的一侧设有导向架12，所述导向架12上开设有开槽13，所述开槽13上设有紧固柱14，本实施例中，当需要将玻璃码垛到码垛架1上时，控制第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的输出端移动伸缩柱7，从而使伸缩柱7在伸缩槽3中直线移动，从而使伸缩柱7上的转动电机8带动第二电动伸缩杆9移动，第二电动伸缩杆9一侧导向架12开设的开槽13上的紧固柱14离开紧固槽5，然后控制第二电动伸缩杆9，第二电动伸缩杆9的输出端移动挡架10，从而使挡架10向第二电动伸缩杆9的方向移动，挡架10底端一侧的导向杆11在导向架12上开设的开槽13上滑动，从而使挡架10移动更加稳定，然后控制转动电机8，转动电机8的输出端带动第二电动伸缩杆9旋转角度，从而使第二电动伸缩杆9以及挡架10处于水平状态，此时第二电动伸缩杆9对准存放槽4，控制第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的输出端移动伸缩柱7，从而使第二电动伸缩杆9移动到存放槽4上，然后通过机械臂本体16便于将传送带17上的玻璃存放在码垛架1的顶端，此时，通过码垛架1的两侧以及一端均的挡板2，能够将玻璃的两侧以及一端抵在相应的挡板2上，从而能够更加整齐的对玻璃进行码垛，通过第二电动伸缩杆9以及挡架10位于存放槽4中，能够给与机械臂本体16较大的空间进行码垛玻璃，机械臂本体16是现有生活中很常见的机械臂设备，在此结构中不做详细叙述，将玻璃在码垛架1上码垛完成后，人员需要更换新的码垛架1前，控制第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的输出端移动伸缩柱7，从而使伸缩柱7在伸缩槽3中直线移动，从而使伸缩柱7上的转动电机8带动第二电动伸缩杆
9移动，使第二电动伸缩杆9离开存放槽4，控制第二电动伸缩杆9，第二电动伸缩杆9的输出端移动挡架10，从而使挡架10向远离第二电动伸缩杆9的方向移动，挡架10底端一侧的导向杆11在导向架12上开设的开槽13上滑动，然后控制转动电机8，转动电机8的输出端带动第二电动伸缩杆9旋转角度，从而使第二电动伸缩杆9以及挡架10处于竖直状态，控制第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的输出端移动伸缩柱7，从而使开槽13上的紧固柱14插入开槽13上的紧固槽5，此时，第二电动伸缩杆9在转动电机8的输出端上固定住角度，挡架10、导向架12以及导向杆11均抵在玻璃的另一端，从而使玻璃更加紧固，人员使用搬运设备搬运该码垛架1时，能够防止码垛的玻璃出现晃动导致从码垛架1上滑落的情况，
21.上述需要防止挡板2以及挡架10磕伤玻璃，为了满足上述需求，所述挡板2以及所述挡架10的外侧均设有橡胶垫15，通过挡板2以及挡架10外侧的橡胶垫15，能够防止玻璃接触到挡板2或挡架10，从而能够防止挡板2以及挡架10磕伤玻璃。
22.上述橡胶垫15需要一定的防滑性能，为了满足上述问题，所述橡胶垫15的外侧设有防滑纹，通过橡胶垫15外侧的防滑纹，能够提高橡胶垫15的防滑效果，从而能够使玻璃更加紧固的抵在橡胶垫15上。
23.上述转动电机8可以为任意一种类型的电机，为了进一步提高转动电机8的转动精度，所述转动电机8为伺服电机，通过转动电机8为伺服电机，伺服电机具有转动精度高的特点，从而提高转动电机8的转动精度。
24.上述需要第二电动伸缩杆9稳定的位于存放槽4中，为了满足上述需求，所述存放槽4的顶端以及底端均设有弹性垫，通过存放槽4顶端以及底端的弹性垫，当第二电动伸缩杆9移动到存放槽4中时，第二电动伸缩杆9接触到位于存放槽4顶端以及底端的弹性垫，弹性垫受到挤压收缩形变，使第二电动伸缩杆9紧固的抵在存放槽4中，从而使第二电动伸缩杆9稳定的位于存放槽4中。
25.上述需要导向杆11稳定的在开槽13上移动，为了满足上述需求，所述导向杆11与所述开槽13相适配，通过导向杆11与开槽13相适配，从而使导向杆11移动时，能够使导向杆11在开槽13上移动更加稳定。
26.为详细说明本技术可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
27.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本技术中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。
28.除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本技术所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本技术。
29.在本技术中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数
量、主次或顺序等关系。
30.在没有更多限制的情况下，在本技术中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。
31.与《审查指南》中的理解相同，在本技术中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本技术实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。
32.在本技术实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
33.除非另有明确的规定或限定，在本技术实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本技术所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本技术实施例中的具体含义。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。