一种翻转过程中料斗姿态保持不变的上料机构的制作方法

本技术涉及物料运输设备，具体涉及一种翻转过程中料斗姿态保持不变的上料机构。

背景技术：

1、在物料的运输过程中，常常需要将装有物料的料斗从低位运输到高位，低位对应物料的取料工位，高位对应物料的卸料工位。对于需要在运输过程中尽量使料斗姿态保持不变的运输方式，现有的运输方式有吊装、升降台等，这些运输方式均是通过竖直方向上的升降完成对物料的运输，然后再水平运输物料至卸料工位。这种运输方式通过竖直和水平方向分开单独进行来保证料斗在运输过程中姿态不变，由于不能一次性将物料运输至卸料工位，所以运输方式较为复杂，运输效率较低。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点和不足，本实用新型提供一种翻转过程中料斗姿态保持不变的上料机构，其解决了物料运输设备在运输物料时，运输方式较为复杂以及效率较低的问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本实用新型的翻转过程中料斗姿态保持不变的上料机构包括提升装置和安装在所述提升装置上的料斗，所述提升装置包括：

5、支撑架；

6、旋转摆臂组件，所述旋转摆臂组件与所述支撑架铰接；

7、驱动单元，所述驱动单元的伸缩杆与所述旋转摆臂组件连接，以使旋转摆臂组件能够随着所述驱动单元的伸缩杆的伸缩而正反转；

8、中转链轮组件，所述中转链轮组件包括第一链条、第二链条、第一链轮和第二链轮；所述第一链轮与所述支撑架铰接；所述第二链轮与所述支撑架固定连接；所述第一链轮与所述旋转摆臂组件通过所述第一链条传动连接，以使所述旋转摆臂组件转动时能够带动所述第一链轮正反转；所述第二链轮与所述第二链条传动连接；

9、提升摆臂组件，提升摆臂组件包括提升摆臂和第三链轮；所述提升摆臂的一端与所述支撑架铰接，所述第一链轮能够带动所述提升摆臂同步且同向转动；所述提升摆臂的另一端铰接有所述第三链轮；所述第二链轮和所述第三链轮通过所述第二链条传动连接；

10、所述料斗与所述提升摆臂铰接；所述第三链轮与所述料斗连接，以带动所述料斗同步且同向转动。

11、可选地，所述旋转摆臂组件包括旋转摆臂、第一连接杆和第二连接杆；所述旋转摆臂的中部与所述支撑架铰接；所述第一连接杆和所述第二连接杆分别铰接于所述旋转摆臂的首端和尾端；

12、所述第一链条的一端与所述第一连接杆连接，另一端经所述第一链轮与所述第二连接杆连接。

13、可选地，所述驱动单元的伸缩杆与所述旋转摆臂铰接，以使所述驱动单元能够驱动所述旋转摆臂转动。

14、可选地，所述第二链轮和所述第三链轮的链轮的直径以及齿数一致。

15、可选地，所述支撑架包括y形支架和立柱；所述立柱的顶端与所述y形支架连接，所述y形支架的顶端分别铰接有旋转摆臂组件和中转链轮组件。

16、可选地，所述y形支架与所述第一链轮的铰接点，以及所述y形支架与所述旋转摆臂组件的铰接点位于同一水平面上。

17、可选地，所述y形支架包括成对的y形板，成对的所述y形板平行设置于所述立柱的顶端；所述旋转摆臂组件和所述中转链轮组件均设置于成对的所述y形板之间。

18、可选地，所述驱动单元与所述支撑架铰接。

19、可选地，所述上料机构包括成对设置的提升装置；所述料斗位于两个所述提升摆臂之间；所述料斗的两端均与所述提升摆臂铰接。

20、(三)有益效果

21、本实用新型的有益效果是：通过驱动单元、旋转摆臂组件、中转链轮组件和提升摆臂组件的配合驱动，能够使得第二链条绕第二链轮的轴心转动，从而与第二链轮啮合传动，进而能够使得第二链轮带动第三链轮转动；且第三链轮的转动方向与第一链轮的转动方向相反、转动角度相同，从而使得提升摆臂与第三链轮的转动方向相反、转动角度相同，最终实现摆动提升过程中料斗的姿态保持不变，实现对物料的稳定运输。

22、除去驱动单元，本实用新型通过纯机械结构间的传动实现摆动提升过程中料斗的姿态保持不变，传动结构简单、实用；通过摆动提升的方式，能够一次性地将料斗运输至卸料工位，运输效率高。

技术特征：

1.一种翻转过程中料斗姿态保持不变的上料机构，其特征在于，所述上料机构包括提升装置和安装在所述提升装置上的料斗(1)，所述提升装置包括：

2.根据权利要求1所述的翻转过程中料斗姿态保持不变的上料机构，其特征在于，所述旋转摆臂组件包括旋转摆臂(8)、第一连接杆(7)和第二连接杆；所述旋转摆臂(8)的中部与所述支撑架(10)铰接；所述第一连接杆(7)和所述第二连接杆分别铰接于所述旋转摆臂(8)的首端和尾端；

3.根据权利要求2所述的翻转过程中料斗姿态保持不变的上料机构，其特征在于，所述驱动单元(9)的伸缩杆与所述旋转摆臂(8)铰接，以使所述驱动单元(9)能够驱动所述旋转摆臂(8)转动。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的翻转过程中料斗姿态保持不变的上料机构，其特征在于，所述第二链轮(6)和所述第三链轮(2)的链轮的直径以及齿数一致。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的翻转过程中料斗姿态保持不变的上料机构，其特征在于，所述支撑架(10)包括y形支架和立柱；所述立柱的顶端与所述y形支架连接，所述y形支架的顶端分别铰接有旋转摆臂组件和中转链轮组件。

6.根据权利要求5所述的翻转过程中料斗姿态保持不变的上料机构，其特征在于，所述y形支架与所述第一链轮(5)的铰接点，以及所述y形支架与所述旋转摆臂组件的铰接点位于同一水平面上。

7.根据权利要求5所述的翻转过程中料斗姿态保持不变的上料机构，其特征在于，所述y形支架包括成对的y形板，成对的所述y形板平行设置于所述立柱的顶端；所述旋转摆臂组件和所述中转链轮组件均设置于成对的所述y形板之间。

8.根据权利要求1-3中任意一项所述的翻转过程中料斗姿态保持不变的上料机构，其特征在于，所述驱动单元(9)与所述支撑架(10)铰接。

9.根据权利要求1-3中任意一项所述的翻转过程中料斗姿态保持不变的上料机构，其特征在于，所述上料机构包括成对设置的提升装置；所述料斗(1)位于两个所述提升摆臂(3)之间；所述料斗(1)的两端均与所述提升摆臂(3)铰接。

技术总结
本技术涉及物料运输设备技术领域，具体涉及一种翻转过程中料斗姿态保持不变的上料机构，上料机构包括提升装置和安装在提升装置上的料斗，提升装置包括支撑架、旋转摆臂组件、驱动单元、中转链轮组件和提升摆臂组件。旋转摆臂组件与支撑架铰接；驱动单元与旋转摆臂组件连接；第二链轮与支撑架连接；第一链轮与旋转摆臂组件连接；第二链轮与第二链条传动连接；提升摆臂的一端与支撑架铰接，另一端铰接有第三链轮；第二链轮和第三链轮传动连接；料斗与提升摆臂铰接；第三链轮与料斗连接。通过纯机械结构间的传动实现摆动提升过程中料斗姿态保持不变，传动结构简单实用，能够一次性地将料斗运输至卸料工位，运输效率高。

技术研发人员：吴名雄
受保护的技术使用者：湖南绿意华美环保科技有限公司
技术研发日：20221108
技术公布日：2024/1/11