卡托摆盘设备的制作方法

本技术涉及卡托摆盘领域，特别涉及卡托摆盘设备。

背景技术：

1、智能手机的sim卡通过一个卡托安装于手机边框的侧边内，在加工卡托时，卡托首先通过高精密冲压模具成型，初成品的卡托主要包括待加工的卡板和与侧立板，卡板的一端端部与侧立板垂直设置，在卡托的生产过程中，一般都需要对卡托进行排料以进行卡托的后处理工艺,现有的卡托排料方式是工人拿取卡托振动输出装置有序输出的竖立放置的卡托插入电木料盘内，待电木料盘排满后，再逐个叠放起来再输送至下一个工序上，人工将初成品的卡托放入电木料盘内容易出现漏放、放置不到位以及放置方向错误等问题，这样子就容易增加不良率，提高制造成本。

2、有鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供卡托摆盘设备，以解决现有的人工摆盘的方式容易增加不良率，提高制造成本的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

3、卡托摆盘设备，包括机架和供卡托按序竖立平行输出的卡托振动输出装置，卡托振动输出装置具有供卡托竖立排出的并沿机架的前后方向延伸的平直输送通道，还包括有卡托治具，卡托治具沿机架左右平移的方式安装在机架上，卡托治具处于平直输送通道的后方，卡托治具的前侧面凹设有若干个沿左右方向间隔排列供卡托卡入于内放置的放置凹槽，放置凹槽向上通至卡托治具的顶面，且机架位于平直输送通道和卡托治具之间竖立有与卡托治具的前侧面相贴配合的贴合板，贴合板封堵各放置凹槽的槽口，平直输送通道输出端端部架放在贴合板上，且贴合板上开设有供平直输送通道和放置凹槽相连通的卡托通口；

4、所述机架上安装有能上下及前后平移的卡托夹具，卡托夹具处于卡托治具的左侧，卡托夹具上安装有将卡托夹具上各放置凹槽内的卡托一同夹取的夹头；

5、所述机架位于卡托夹具的前方开设有沿左右方向延伸的条形料口，机架内位于条形料口的下方设有两个左右间隔排列并能上下及前后移动的托板；

6、所述机架上设有左右平移的并盖设在条形料口左端或右端上的平移板，平移板上开设有与条形料口相连通并供电木料盘下落于托板内的下板口，且平移板上安装有能对电木料盘进行夹放的夹紧装置。

7、所述贴合板呈方形板体结构且沿左右方向延伸设置于机架上，所述机架的顶面上处于贴合板的后侧上设有第一轨条，第一轨条沿左右方向延伸设置，所述卡托治具具有下横板和前立板，下横板平放于第一轨条上并滑动安装在第一轨条上，前立板处于下横板的顶面前侧，前立板的前侧面向后凹设有若干个上下贯穿且供卡托的卡板嵌入于内的嵌入通口，各嵌入通口沿左右方向间隔设置，嵌入通口为所述的放置凹槽，前立板的前侧面与贴合板的上端后侧面相贴配合，贴合板的顶面前侧下凹有方形凹口，平直输送通道的后端嵌设在方形凹口内，所述平直输送通道呈条形块体结构，平直输送通道的顶面下凹有输送槽，输送槽沿前后方向贯穿设置，贴合板的顶面后侧下凹有与方形凹口相连通并供卡托的卡板紧配合伸出的方形口，方形口为所述的卡托通口，方形口与输送槽和放置凹槽对位配合。

8、所述机架上处于卡托治具的左侧设置有龙门架，龙门架具有竖立设置的前竖板、后竖板以及横卧设置在前竖板和后竖板顶面上的横板，后竖板竖立于第一轨条的后侧，前竖板竖立设置在平移板的前侧，横板的顶面上沿前后方向横卧设置有第二轨条，第二轨条上滑动安装有安装板，安装板沿左右方向横卧设置，安装板上竖立设置有第三轨条，所述卡托夹具滑动安装在第三轨条上。

9、所述第三轨条的前侧面竖立设置有条形板，条形板沿左右方向横卧设置，条形板前侧的左右两端均竖立设置有手指气缸，手指气缸的输出端朝下设置，手指气缸的输出端具有前夹爪和后夹爪，前夹爪和后夹爪沿前后方向间隔设置，所述夹头具有前夹板和后夹板，前夹板前侧面的左右两端分别与两前夹爪的后侧面相连接，后夹板后侧面的左右两端分别与后夹爪的前侧面相连接，前夹板的后侧面向前凹设有前伸入槽，后夹板的前侧面向前凹设有后伸入槽，前伸入槽和后伸入槽之间形成有供卡托的卡板伸入于内的槽口。

10、所述机架上处于前竖板和后竖板之间开设有与电木料盘的外形相匹配的方形料口，方形料口设有两个，两方形料口沿左右方向间隔设置，两方形料口构成所述的条形料口，所述机架的底面上处于两方形料口的后侧均竖立设置有竖立板，竖立板上竖立设置有第四轨条，第四轨条上滑动安装有沿前后方向横卧设置的支撑台，支撑台的左右两侧上设有沿前后方向横卧设置的第五轨条，所述托板滑动安装在第五轨条上。

11、所述支撑台具有后侧板以及处于后侧板前侧的上侧板和下底板，后侧板滑动安装在第四轨条上，上侧板沿前后方向横卧设置在后侧板的顶面上，下底板的后侧与竖立板固定连接，所述第五轨条处于下底板上。

12、所述托板呈方形板体结构，托板的四周竖立设置有定位杆，定位杆穿入电木料盘，托板的底面向上凹设有向后通至托板后侧面处的支撑槽，支撑槽的槽顶与上侧板的顶面相接触。

13、所述平移板处于前竖板和后竖板之间并悬空在条形料口上方，所述机架上处于条形料口的前后两侧均设置有第六轨条，第六轨条沿左右方向横卧设置，所述平移板滑动安装在第六轨条上。

14、所述平移板的顶面上安装有若干个横卧放置的顶紧气缸，各顶紧气缸沿平移板的周向环绕分布，各顶紧气缸围成有一方形空间，各顶紧气缸的输出端均朝向方形空间的中心区域，且各顶紧气缸的输出端上均竖立设置有顶紧板，各顶紧气缸和各顶紧板为所述的夹紧装置。

15、本实用新型的一种卡托摆盘设备，应用时，卡托有序输送至卡托治具的放置凹槽内，贴合板的后侧面封堵住已放置卡托的放置凹槽使卡托不会从放置凹槽内掉出，利用卡托治具的左右移动使卡托治具移动到夹头下方时，利用卡托夹具的上下移动使夹头一同夹住放置凹槽内的卡托，同时利用卡托夹具的前后移动带动夹头向前移动至平移板上方，此时，处于右侧的托板向上移动将空的电木料盘送至条形料口的右侧内，且此时利用夹紧装置夹紧电木料盘防止电木料盘下落，夹头则将卡托一同放置于电木料盘内，待电木料盘放满卡托后，平移板向左移动至条形料口的左侧内，且此时处于左侧的托板向上移动至条形料口左侧下方，夹紧装置释放使电木料盘落入处于左侧的托板内，如此反复，即能够实现卡托以预定的方式进行摆盘，与现有技术相比，能使振动盘上输出的各卡托有序的放置在空的电木料盘，并使安装满卡托的各电木料盘有序的叠入成一堆，整个操作工人只需搬运一叠空的电木料盘和一叠装满卡托的电木料盘，无需工人对卡托的过多干预，有效避免初成品的卡托漏放、放置不到的问题，解决了人工摆盘卡托容易增加不良率，提高制造成本的问题。

技术特征：

1.卡托摆盘设备，包括机架和供卡托按序竖立平行输出的卡托振动输出装置，卡托振动输出装置具有供卡托竖立排出的并沿机架的前后方向延伸的平直输送通道，其特征在于：还包括有卡托治具，卡托治具沿机架左右平移的方式安装在机架上，卡托治具处于平直输送通道的后方，卡托治具的前侧面凹设有若干个沿左右方向间隔排列供卡托卡入于内放置的放置凹槽，放置凹槽向上通至卡托治具的顶面，且机架位于平直输送通道和卡托治具之间竖立有与卡托治具的前侧面相贴配合的贴合板，贴合板封堵各放置凹槽的槽口，平直输送通道输出端端部架放在贴合板上，且贴合板上开设有供平直输送通道和放置凹槽相连通的卡托通口；

2.根据权利要求1所述的卡托摆盘设备，其特征在于：所述贴合板呈方形板体结构且沿左右方向延伸设置于机架上，所述机架的顶面上处于贴合板的后侧上设有第一轨条，第一轨条沿左右方向延伸设置，所述卡托治具具有下横板和前立板，下横板平放于第一轨条上并滑动安装在第一轨条上，前立板处于下横板的顶面前侧，前立板的前侧面向后凹设有若干个上下贯穿且供卡托的卡板嵌入于内的嵌入通口，各嵌入通口沿左右方向间隔设置，嵌入通口为所述的放置凹槽，前立板的前侧面与贴合板的上端后侧面相贴配合，贴合板的顶面前侧下凹有方形凹口，平直输送通道的后端嵌设在方形凹口内，所述平直输送通道呈条形块体结构，平直输送通道的顶面下凹有输送槽，输送槽沿前后方向贯穿设置，贴合板的顶面后侧下凹有与方形凹口相连通并供卡托的卡板紧配合伸出的方形口，方形口为所述的卡托通口，方形口与输送槽和放置凹槽对位配合。

3.根据权利要求2所述的卡托摆盘设备，其特征在于：所述机架上处于卡托治具的左侧设置有龙门架，龙门架具有竖立设置的前竖板、后竖板以及横卧设置在前竖板和后竖板顶面上的横板，后竖板竖立于第一轨条的后侧，前竖板竖立设置在平移板的前侧，横板的顶面上沿前后方向横卧设置有第二轨条，第二轨条上滑动安装有安装板，安装板沿左右方向横卧设置，安装板上竖立设置有第三轨条，所述卡托夹具滑动安装在第三轨条上。

4.根据权利要求3所述的卡托摆盘设备，其特征在于：所述第三轨条的前侧面竖立设置有条形板，条形板沿左右方向横卧设置，条形板前侧的左右两端均竖立设置有手指气缸，手指气缸的输出端朝下设置，手指气缸的输出端具有前夹爪和后夹爪，前夹爪和后夹爪沿前后方向间隔设置，所述夹头具有前夹板和后夹板，前夹板前侧面的左右两端分别与两前夹爪的后侧面相连接，后夹板后侧面的左右两端分别与后夹爪的前侧面相连接，前夹板的后侧面向前凹设有前伸入槽，后夹板的前侧面向前凹设有后伸入槽，前伸入槽和后伸入槽之间形成有供卡托的卡板伸入于内的槽口。

5.根据权利要求3所述的卡托摆盘设备，其特征在于：所述机架上处于前竖板和后竖板之间开设有与电木料盘的外形相匹配的方形料口，方形料口设有两个，两方形料口沿左右方向间隔设置，两方形料口构成所述的条形料口，所述机架的底面上处于两方形料口的后侧均竖立设置有竖立板，竖立板上竖立设置有第四轨条，第四轨条上滑动安装有沿前后方向横卧设置的支撑台，支撑台的左右两侧上设有沿前后方向横卧设置的第五轨条，所述托板滑动安装在第五轨条上。

6.根据权利要求5所述的卡托摆盘设备，其特征在于：所述支撑台具有后侧板以及处于后侧板前侧的上侧板和下底板，后侧板滑动安装在第四轨条上，上侧板沿前后方向横卧设置在后侧板的顶面上，下底板的后侧与竖立板固定连接，所述第五轨条处于下底板上。

7.根据权利要求6所述的卡托摆盘设备，其特征在于：所述托板后侧面和顶面敞开的方形板体结构,所述托板的底面向上凹设有向后通至托板后侧面处的支撑槽，支撑槽的槽顶与上侧板的顶面相接触，支撑槽上开设有上下贯穿的供上侧板上下移动的移动口，移动口的内侧壁与托板的内侧壁之间具有间隙。

8.根据权利要求3所述的卡托摆盘设备，其特征在于：所述平移板处于前竖板和后竖板之间并悬空在条形料口上方，所述机架上处于条形料口的前后两侧均设置有第六轨条，第六轨条沿左右方向横卧设置，所述平移板滑动安装在第六轨条上。

9.根据权利要求6所述的卡托摆盘设备，其特征在于：所述平移板的顶面上安装有若干个横卧放置的顶紧气缸，各顶紧气缸沿平移板的周向环绕分布，各顶紧气缸围成有一方形空间，各顶紧气缸的输出端均朝向方形空间的中心区域，且各顶紧气缸的输出端上均竖立设置有顶紧板，各顶紧气缸和各顶紧板为所述的夹紧装置。

技术总结
本新型公开卡托摆盘设备，包括机架、平直输送通道和卡托治具，卡托治具设有放置凹槽，机架上设有贴合板，贴合板封堵各放置凹槽，平直输送通道架放在贴合板上，贴合板上开设有卡托通口，机架上安装有卡托夹具和平移板，卡托夹具上安装有夹头，机架上开设有两个托板，平移板上开设有下板口，且平移板上安装有夹紧装置；应用时，卡托输送至放置凹槽内，右侧的托板向上移动将电木料盘送至条形料口的右侧内，夹头夹住卡托放入电木料盘内，待放满卡托后，平移板向左移动，电木料盘落入处于左侧的托板内，如此反复，即能够实现卡托以预定的方式进行摆盘，与现有技术相比，全程自动化操作，解决了人工摆盘卡托容易增加不良率，提高制造成本的问题。

技术研发人员：韦秀甲,刘利昆,潘立波
受保护的技术使用者：石狮市通达光电科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/11