本技术涉及工业自动化集成领域,具体涉及一种机壳托盘定位机构。
背景技术:
1、机壳制备过程中,需要经过多个工序。机壳传输过程中,采用带式传送机对其进行输送,带式传送机的使用大大节省了自动生产、组装、输送过程中的人力成本,并提高了相应活动的效率。传送机的的工作过程中,需要对其监控,及时发现故障或电机的位置偏差并予以排除,保证机壳在传送过程中的稳定性与位置准确性。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种机壳托盘定位机构。
2、本实用新型的技术方案是:一种机壳托盘定位机构,设置于带式传送机上,所述带式传送机包括两组平行设置的滑轨、用于固定连接滑轨的横杆、设置在两个滑轨之间的传送带组件、用于驱动传送带组件转动的调速电机,定位机构包括两组对位感应器,对位感应器靠近带式传送机首端、尾端设置,每组对位感应器包括发送端和接收端,发送端和接收端分别固定设置于两个滑轨上并相向设置,发送端与调速电机电性连接。
3、进一步的技术方案,传送带组件包括设置在两个滑轨之间两根转轴,两根转轴分别设置在滑轨的首端和尾端,转轴的两端分别与两个滑轨转动连接,其中,一个转轴与调速电机驱动连接,每个转轴上固定安装有同步轮、两个同步轮之间通过同步带传动连接,同步带上固定安装有同步带压板,同步带压板上设有用于放置机壳的安装台。
4、进一步的技术方案,滑轨的相对面上沿着水平方向和竖直方向均设置有凹槽,安装台的底部设置有沿着水平方向和竖直方向均设置有转子,转子嵌入式的安装在对应位置的凹槽内。
5、本实用新型的有益效果:
6、本实用新型通过在传送带上设置有两组对位感应器,利用对位感应器与调速电机的配合,通过对位感应器的触发信号来指示调速电机的驱动,利用调速电机驱动同步轮、同步带实现精准定位,及时发现故障并予以排除,适合大规模生产,缩短生产节拍。转子与凹槽的配合加强了安装台在传送过程中的稳定性,避免电机在传送过程中的产生偏移。
1.一种机壳托盘定位机构,设置于带式传送机上,所述带式传送机包括两组平行设置的滑轨、用于固定连接滑轨的横杆、设置在两个滑轨之间的传送带组件、用于驱动传送带组件转动的调速电机,其特征在于:定位机构包括两组对位感应器,所述对位感应器靠近带式传送机首端、尾端设置,每组对位感应器包括发送端和接收端,所述发送端和接收端分别固定设置于两个滑轨上并相向设置,所述发送端与调速电机电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机壳托盘定位机构,其特征在于:所述传送带组件包括设置在两个滑轨之间两根转轴,两根转轴分别设置在滑轨的首端和尾端,转轴的两端分别与两个滑轨转动连接,其中,一个转轴与调速电机驱动连接,每个转轴上固定安装有同步轮、两个同步轮之间通过同步带传动连接,所述同步带上固定安装有同步带压板,同步带压板上设有用于放置机壳的安装台。
3.根据权利要求2所述的一种机壳托盘定位机构,其特征在于:所述滑轨的相对面上沿着水平方向和竖直方向均设置有凹槽,所述安装台的底部设置有沿着水平方向和竖直方向均设置有转子,所述转子嵌入式的安装在对应位置的凹槽内。