一种瓶盖自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及瓶盖上料技术领域，具体为一种瓶盖自动上料装置。


背景技术：

2.目前生产的大输液塑料瓶虽然在瓶体成型后是密封状态，但是在被输液管穿刺时无法保证瓶口处的密封和瓶内药液的无菌环境，因此需要对其瓶口焊接欧洲盖，通过欧洲盖内的胶垫来保证输液瓶穿刺时不漏液且保证瓶内的无菌环境。在具体的焊盖机生产时，需要一种瓶盖自动供料装置。
3.在制药包装机械领域，目前的圆形瓶盖在自动上料时会采用振动盘将瓶盖自动排列，并推入导料轨道内，瓶盖在导料轨道内运动时，多个瓶盖之间相互挤压，其中一些瓶盖会发生翻转，摆放正反方向发生改变，需要人工将相反方向的瓶盖挑拣出来，操作麻烦。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种瓶盖自动上料装置，解决了上述背景中提到的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种瓶盖自动上料装置，包括：振动上料盘主体和固定支架，所述振动上料盘主体的出料端设置有输送导轨，所述输送导轨的表面设有瓶盖输送导槽，所述瓶盖输送导槽的出料端安装有输送托盘，所述固定支架的底部安装有瓶盖抓取机构，所述输送托盘位于瓶盖抓取机构的下方，瓶盖输送导槽尺寸比瓶盖稍大，所述瓶盖输送导槽内壁截面的形状与瓶盖截面的形状相适配。
6.优选的，所述瓶盖抓取机构包括前后移动气缸、瓶盖夹取气缸和上下移动气缸，所述前后移动气缸安装在固定支架的底部，所述上下移动气缸安装再前后移动气缸的伸缩端，所述上下移动气缸的伸缩端设置有端板，且端板的底部安装有过渡板，所述瓶盖夹取气缸安装过渡板的底部，所述瓶盖夹取气缸的气爪上安装有夹头。
7.优选的，所述固定支架的表面安装有气缸安装支架，所述气缸安装支架的内壁安装有挡杆气缸，所述挡杆气缸的伸缩端安装有挡杆本体，所述挡杆本体位于瓶盖输送导槽的出料端。
8.优选的，所述固定支架上安装有固定杆，所述固定杆的表面安装有检测传感器。
9.优选的，所述气缸安装支架的内壁连接有加强肋板。
10.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
11.1、该瓶盖自动上料装置，通过设置瓶盖输送导槽、前后移动气缸、瓶盖夹取气缸和上下移动气缸，瓶盖输送导槽对瓶盖进行限位，使瓶盖在瓶盖输送导槽滑动时不会发生翻转，瓶盖运动至输送导轨出料端时，前后移动气缸、瓶盖夹取气缸和上下移动气缸配合将瓶盖夹出瓶盖输送导槽，并放置在输送托盘上，能够将瓶盖按照规定的方向排列出来，并抓取瓶盖到工位上，不用人工再次分辨挑选，减少人工干预，节省劳动力，提高工作效率。
12.2、该瓶盖自动上料装置，通过设置挡杆本体和挡杆气缸，挡杆气缸的初始状态是
伸出状态，此时挡杆本体会挡住瓶盖，防止瓶盖从瓶盖输送导槽掉落出来，瓶盖夹取气缸上固定在气爪上的夹头夹紧瓶盖，然后挡杆气缸缩回，挡杆本体也会跟着缩回，让瓶盖可以沿着滑槽移动，且前后移动气缸缩回将瓶盖移动到托盘上方，然后瓶盖夹取气缸张开气爪释放瓶盖，方便对瓶盖进行限位。
附图说明
13.图1为本实用新型立体结构示意图；
14.图2为本实用新型图1中瓶盖抓取机构位置处结构放大示意图；
15.图3为本实用新型侧视结构示意图；
16.图4为本实用新型俯视结构示意图。
17.图中：1、振动上料盘主体；2、瓶盖输送导槽；3、固定支架；4、气缸安装支架；5、前后移动气缸；6、检测传感器；7、夹头；8、挡杆本体；9、挡杆气缸；10、瓶盖夹取气缸；11、上下移动气缸；12、输送托盘；13、加强肋板；14、输送导轨；15、固定杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，一种瓶盖自动上料装置，包括：振动上料盘主体1和固定支架3，振动上料盘主体1的出料端设置有输送导轨14，输送导轨14的表面设有瓶盖输送导槽2，瓶盖输送导槽2的出料端安装有输送托盘12，固定支架3的底部安装有瓶盖抓取机构，输送托盘12位于瓶盖抓取机构的下方，瓶盖输送导槽2尺寸比瓶盖稍大，瓶盖输送导槽2内壁截面的形状与瓶盖截面的形状相适配。
20.其中；瓶盖抓取机构包括前后移动气缸5、瓶盖夹取气缸10和上下移动气缸11，前后移动气缸5安装在固定支架3的底部，固定支架3安装在设备上，方便固定前后移动气缸5、瓶盖夹取气缸10和上下移动气缸11的位置，上下移动气缸11安装再前后移动气缸5的伸缩端，上下移动气缸11的伸缩端设置有端板，且端板的底部安装有过渡板，瓶盖夹取气缸10安装过渡板的底部，瓶盖夹取气缸10的气爪上安装有夹头7，前后移动气缸5向前伸出至瓶盖输送导槽2的瓶盖末端位置，然后上下移动气缸11向下伸出，使瓶盖夹取气缸10移动到末端瓶盖上方，且瓶盖夹取气缸10的气爪初始状态为张开的，瓶盖夹取气缸10到位后气爪缩回，使固定在气爪上的夹头7夹紧瓶盖，移动瓶盖的位置。
21.其中；固定支架3的表面安装有气缸安装支架4，气缸安装支架4的内壁连接有加强肋板13，气缸安装支架4的内壁安装有挡杆气缸9，挡杆气缸9的伸缩端安装有挡杆本体8，挡杆本体8位于瓶盖输送导槽2的出料端，挡杆气缸9的初始状态是伸出状态，此时挡杆本体8会挡住瓶盖防止其掉落，瓶盖夹取气缸10上固定在气爪上的夹头7夹紧瓶盖，然后挡杆气缸9缩回，挡杆本体8也会跟着缩回，夹头7带动瓶盖可以沿着滑槽移动，且前后移动气缸5缩回将瓶盖移动到托盘上方，然后瓶盖夹取气缸10张开气爪释放瓶盖，瓶盖会落入到输送托盘12上，然后上下移动气缸11缩回，等待进入下一次循环，固定支架3上安装有固定杆15，固定
杆15的表面安装有检测传感器6，检测传感器6检测到输送托盘12上为空时，可驱动前后移动气缸5工作，检测传感器6为现有设备，例如型号为e3f-20c/l的红外线传感器。
22.工作原理，先将瓶盖倒入振动上料盘主体1中，然后振动上料盘主体1将瓶盖自动排列到瓶盖输送导槽2上，且振动上料盘主体1的出口处尺寸和瓶盖输送导槽2尺寸比瓶盖稍大，使瓶盖在槽内可自由滑动但不会扭转，工作时，挡杆气缸9的初始状态是伸出状态，此时挡杆本体8会挡住瓶盖防止其掉落，当检测传感器6检测到输送托盘12上为空时，前后移动气缸5向前伸出至瓶盖输送导槽2的瓶盖末端位置，然后上下移动气缸11向下伸出，使瓶盖夹取气缸10移动到末端瓶盖上方，且瓶盖夹取气缸10的气爪初始状态为张开的，瓶盖夹取气缸10到位后气爪缩回，使固定在气爪上的夹头7夹紧瓶盖，然后挡杆气缸9缩回，挡杆本体8也会跟着缩回，让瓶盖可以沿着滑槽移动，且前后移动气缸5缩回将瓶盖移动到托盘上方，然后瓶盖夹取气缸10张开气爪释放瓶盖，瓶盖会刚好落入到输送托盘12上，然后上下移动气缸11缩回，等待进入下一次循环。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。