一种用于AGV小车的提升装置

一种用于agv小车的提升装置
技术领域
1.本实用新型属于物流技术领域，特别是涉及一种用于agv小车的提升装置。


背景技术：

2.agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
3.对比申请号为201822108762.x的中国专利，公开了一种用于agv小车的提升装置，包括底座以及沿竖向滑移的安装板，所述底座上设置有提升机构，所述提升机构包括固接于底座的固定架、分别转动连接于底座两端的丝杠以及安装于固定架并且用于驱动丝杠转动的驱动组件；每个所述丝杠螺纹连接于安装板的一端；所述安装板上设置有转盘，所述转盘能够相对安装板转动；所述转盘顶部的两端分别设置有用于固定rfid系统的固定组件。
4.上述专利提升机构一直竖立，占用大量空间，不方便收纳，且降低了低处物料移动的稳定性。因此要设计一种新的设备，本实用新型通过翻转展开和收纳的设置，提高了低处物料移动的稳定性；通过电动齿啮合翻转的设置，便于在两种形态间进行切换；通过折叠收纳的设置，减少了整体空间在占用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于agv小车的提升装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种用于agv小车的提升装置，包括用于承载物料移动的车体装置，还包括所述车体装置上安装的用于竖立提供升降动力的机架装置，所述机架装置一侧安装有用于翻转展开提升物料的承载装置；所述机架装置包括对称设置的两个支撑架，所述支撑架底部设置有半齿圈，所述支撑架中间安装有丝杠，所述丝杠顶部设置有第三电机，两个所述支撑架之间安装有第一托板；所述承载装置包括升降架，所述升降架中间安装有第二转轴，所述第二转轴上安装有第二托板，所述第二托板下面设置有限位板。
8.进一步地：所述车体装置包括车体主机，所述车体主机底部四角均匀分布有四个第一电机，所述第一电机外侧安装有行走轮，所述车体主机一端前后对称安装有两个第二电机，所述第二电机输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮上方设置有第一转轴。
9.进一步地：所述第一电机和所述第二电机分别与所述车体主机螺栓连接，所述第一转轴和所述车体主机轴承连接。
10.进一步地：所述支撑架采用q235钢材料，所述半齿圈和所述支撑架一体成型。
11.进一步地：所述第一托板厚度为10毫米，所述第一托板和所述支撑架铆接在一起。
12.进一步地：所述限位板铆接在所述第二托板底部一端，所述第二转轴和所述升降架转动连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过翻转展开和收纳的设置，提高了低处物料移动的稳定性；
15.2、通过电动齿啮合翻转的设置，便于在两种形态间进行切换；
16.3、通过折叠收纳的设置，减少了整体空间在占用。
附图说明
17.图1是本实用新型所述一种用于agv小车的提升装置的结构示意图；
18.图2是本实用新型所述一种用于agv小车的提升装置的车体装置示意图；
19.图3是本实用新型所述一种用于agv小车的提升装置的机架装置示意图；
20.图4是本实用新型所述一种用于agv小车的提升装置的承载装置仰视轴侧图。
21.附图标记中：1、车体装置；101、车体主机；102、第一电机；103、行走轮；104、第一转轴；105、第二电机；106、主动齿轮；2、机架装置；201、支撑架；202、丝杠；203、第三电机；204、半齿圈；205、第一托板；3、承载装置；301、升降架；302、第二转轴；303、第二托板；304、限位板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-图4，一种用于agv小车的提升装置，包括用于承载物料移动的车体装置1，还包括车体装置1上安装的用于竖立提供升降动力的机架装置2，机架装置2一侧安装有用于翻转展开提升物料的承载装置3。
24.本实施例中：车体装置1包括车体主机101，车体主机101底部四角均匀分布有四个第一电机102，第一电机102外侧安装有行走轮103，车体主机101一端前后对称安装有两个第二电机105，第二电机105输出端安装有主动齿轮106，主动齿轮106上方设置有第一转轴104，第一电机102和第二电机105分别与车体主机101螺栓连接，第一转轴104和车体主机101轴承连接，车体主机101通过第一电机102驱动行走轮103旋转带动整体移动，将物料运输到指定位置，第二电机105驱动主动齿轮106旋转啮合半齿圈204，推动支撑架201在第一转轴104的支撑下在水平与竖直两种状态之间进行切换；
25.本实施例中：机架装置2包括对称设置的两个支撑架201，支撑架201底部设置有半齿圈204，支撑架201中间安装有丝杠202，丝杠202顶部设置有第三电机203，两个支撑架201之间安装有第一托板205，支撑架201采用q235钢材料，半齿圈204和支撑架201一体成型，第一托板205厚度为10毫米，第一托板205和支撑架201铆接在一起，支撑架201支撑第三电机203驱动丝杠202旋转，推动升降架301上下移动到设定高度；
26.本实施例中：承载装置3包括升降架301，升降架301中间安装有第二转轴302，第二转轴302上安装有第二托板303，第二托板303下面设置有限位板304，限位板304铆接在第二
托板303底部一端，第二转轴302和升降架301转动连接，第二托板303在第二转轴302的支撑下转动展开，直到限位板304受升降架301阻碍停止，将物料放置在第二托板303上。
27.工作原理：不需要提升物料时，将物料放置在第一托板205上，车体主机101通过第一电机102驱动行走轮103旋转带动整体移动，将物料运输到指定位置，需要提升物料时，第二电机105驱动主动齿轮106旋转啮合半齿圈204，推动支撑架201在第一转轴104的支撑下从水平转为竖直，同时第二托板303在第二转轴302的支撑下转动展开，直到限位板304受升降架301阻碍停止，将物料放置在第二托板303上，支撑架201支撑第三电机203驱动丝杠202旋转，推动升降架301上下移动到设定高度，将物料运输到指定位置。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。