一种全自动纸张输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及纸张的机械设备领域，特别是涉及一种全自动纸张输送装置。


背景技术：

2.纸在日常生活中的应用极为广泛，纸是书写、印刷的载体，也可以作为包装、卫生等其他用途，如打印纸、复写纸、卫生纸、面纸等等，由于纸的发明和推广，才使人类可以不再用泥、石、木、陶、金属等材料记录文字或图画，也使古代大量信息得到传播和保存。目前，在纸张的生产过程中，纸张从检品机产出到质检台之间通常采用人力将成叠的纸张从地面或检品台架上抬升搬运到纸张的质检平台上，这种人工搬运的方式，费时费力，劳动效率低。
3.授权公告号为cn208834389u的中国专利公开了一种智能广告出货机，包括升纸机构和搓纸机构，其中的升纸机构包括同步马达、螺杆、托纸板、挡纸板，同步马达的输出轴连接螺杆并带动螺杆旋转，随着螺杆旋转带动托纸板在垂直方向上远动；搓纸机构包括机头、步进电机、搓纸轮、转轴，转轴之上套设搓纸轮，搓纸轮设于空腔之中，步进电机带动搓纸轮旋转，搓纸轮对纸面的摩擦搓动，从而将纸张一张张输送出去，但是，该方案中并不能实现对成叠的纸张全部一次性推送出去。
4.申请公布号为cn108115750a的中国专利公开了一种纸张上料装置，包括支撑架、承载板和传动机构，传动机构包括与承载板相连接的提升液压缸、用于安装提升液压缸的横移滑块，该横移滑块通过横移滑轨可左右移动地连接在支撑架上，通过提升液压缸可以对承载板进行提升，通过横移滑块在横移滑轨上的移动可以将提升后的承载板进行左右平移，但是，该方案中仅是对承托板进行的提升和平移，并没有将承载物从承载板上推送出去，并不能实现对成叠的纸张全部一次性推送出去。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种全自动纸张输送装置，以解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型中将成叠的纸垛放置在纸张承托面上，通过梳齿结构的若干拨纸部与托纸部上推送通道的穿插配合，能够将成叠的纸垛全部一次性均匀的推送到下一个工序平台，从而避免了人力操作，提高了生产效率。
6.本实用新型提供一种全自动纸张输送装置，包括承托机构以及设置在所述承托机构上方且相对升降的拨纸机构，所述拨纸机构包括呈梳齿结构布置的若干拨纸部，所述梳齿结构与推送机构相连接，所述承托机构包括具有纸张承托面的托纸部，所述纸张承托面上开设有与所述拨纸部穿插配合的推送通道，所述推送通道的推送延伸方向平行于拨纸方向，所述拨纸部垂直于所述拨纸方向。
7.优选地，所述承托机构还包括用于检测所述纸张承托面上纸张的信号发射器和用于驱动所述托纸部运动的升降动力组，所述信号发射器和所述升降动力组分别与控制器电联接。
8.优选地，所述升降动力组包括导引所述托纸部的竖向导轨以及沿所述竖向导轨运动的竖向液压气缸，所述竖向液压气缸与所述控制器电联接。
9.优选地，所述拨纸机构还包括用于驱动所述拨纸部运动的推送动力组，所述推送动力组包括导引所述拨纸部的水平导轨以及沿所述水平导轨运动的水平液压气缸，所述水平液压气缸与所述控制器电联接。
10.优选地，所述竖向导轨上设有连接所述托纸部的第一滑块以及限制所述第一滑块运动的上限部，所述第一滑块与设置在所述上限部的第一磁性开关磁性配合，所述第一磁性开关与所述控制器电联接，所述竖向液压气缸与所述第一滑块相连接。
11.优选地，所述水平导轨上设有连接所述拨纸部的第二滑块以及限制所述第二滑块运动的推送端部，所述第二滑块与设置在所述推送端部的第二磁性开关磁性配合，所述第二磁性开关与所述控制器电联接，所述水平液压气缸与所述第二滑块相连接。
12.优选地，所述托纸部的端部垂直于第一横杆并与所述第一横杆相连接，所述第一横杆的两端与所述第一滑块相连接。
13.优选地，所述拨纸部的顶端垂直于第二横杆并与所述第二横杆相连接，所述第二横杆的中部与所述第二滑块相连接。
14.优选地，包括阻挡承托纸张前移的竖向挡板，所述竖向挡板的顶端低于所述拨纸部的底端。
15.优选地，所述竖向挡板上开设有供所述托纸部的端部穿设的竖向长孔。
16.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
17.(1)本实用新型中将成叠的纸垛放置在纸张承托面上，通过梳齿结构的若干拨纸部与托纸部上推送通道的穿插配合，能够将成叠的纸垛全部一次性均匀的推送到下一个工序平台，从而避免了人力操作，提高了生产效率。
18.(2)本实用新型中若干拨纸部组成的拨纸面为竖向平面，与纸张承托面上的成叠纸垛的侧面相平行，能够保证拨纸部对纸垛的均匀推送，避免纸垛的倾倒。
19.(3)本实用新型中通过控制器电联接升降动力组和推送动力组，通过在竖向导轨上设置上限部，将第一滑块与第一磁性开关磁性配合，通过水平导轨上设置推送端部，将第二滑块与第二磁性开关磁性配合，并结合与控制器电联接的信号发射器发射的纸张检测光电和满纸检测光电对成叠纸垛的识别，从而能够实现将纸垛的“提升-推送”到下一个工序平台的全自动化机械操作，节省人力，提高了工作效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.附图1为本实用新型整体结构的轴侧示意图；
22.附图2为本实用新型整体结构的正视图；
23.附图3为本实用新型整体结构的侧视图；
24.附图4为本实用新型整体结构的俯视图。
25.其中，1、机架；101、底框架；102、顶框架；103、竖向支撑；1020、前杆；1021、后杆；2、承托机构；201、托纸部；202、竖向导轨；203、竖向液压气缸；204、纸张承托面；205、第一横杆；3、拨纸机构；301、拨纸部；302、水平导轨；303、水平液压气缸；304、第二横杆；4、竖向挡板；401、竖向长孔；5、支撑部；6、支撑腿。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.本实用新型的目的是提供一种全自动纸张输送装置，以解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型中将成叠的纸垛放置在纸张承托面上，通过梳齿结构的若干拨纸部与托纸部上推送通道的穿插配合，能够将成叠的纸垛全部一次性均匀的推送到下一个工序平台，从而避免了人力操作，提高了生产效率。
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
29.如图1～4所示，本实用新型中全自动纸张输送装置包括机架1以及连接在机架1上的承托机构2和拨纸机构3，拨纸机构3设置在承托机构2的上方，拨纸机构3和承托机构2之间可以相对升降运动，即可以承托机构2相对拨纸机构3向上运动，也可以拨纸机构3相对承托机构2向下运动，也可以承托机构2向上运动的同时拨纸机构3向下运动，拨纸机构3包括呈梳齿结构布置的若干拨纸部301，优选地，拨纸部301为拨纸杆，若干拨纸杆之间存在间隔且相互平行设置，梳齿结构与推送机构相连接，承托机构2包括具有纸张承托面204的托纸部201，优选地，承托机构2包括若干相互之间存在间隔的托纸部201，托纸部201可以是托纸杆，若干托纸杆的上表面组成纸张承托面204，纸张承托面204上用于存放上一道工序传输过来的成叠纸垛，纸张承托面204上开设有与拨纸部301穿插配合的推送通道，优选地，推送通道可以是托纸部201上设置的能与拨纸杆底端配合的凹槽，也可以是纸张承托面上设置凸状物，凸状物之间形成拨纸杆的推送通道，推送通道的推送延伸方向平行于拨纸方向，拨纸部301垂直于拨纸方向，若干拨纸部301竖向布置，其拨纸面为竖向平面且与成叠纸垛的侧面相平行，拨纸的方向是与拨纸部301沿着的推送通道的延伸相平行的。
30.如图1～4所示，优选地，本实用新型中承托机构2还包括用于检测纸张承托面204上纸张的信号发射器和用于驱动托纸部201运动的升降动力组，信号发射器和升降动力组分别与控制器电联接，信号发射器可以设置在纸张承托面204的两侧，能够发射出穿过纸张承托面204区域上方的纸张检测光电，当成叠的纸垛通过上一道工序放置在纸张承托区域，可以调节纸张检测光电的角度，针对成叠纸垛的占用空间和高度，当纸垛放置在纸张承托区域时或者达到一定数量的纸垛时，可以设定纸张检测光电刚好被阻挡或者打通，从而将信号传输给控制器，优选地，控制器为可编程的控制器，可以根据需要的指令去进行编程，在信号发射器将感应到纸垛的信号传输到控制器时，控制器能够驱动升降动力组进行提升。
31.如图1～4所示，优选地，本实用新型中升降动力组包括导引托纸部201的竖向导轨
以及沿竖向导轨202运动的竖向液压气缸203，竖向导轨202连接在机架1上，竖向导轨202与托纸部201相连接，托纸部201随竖向导轨202的升降而升降，竖向液压气缸203带动竖向导轨202的升降运动，竖向液压气缸203与控制器电联接，控制器可以发出指令驱动竖向液压气缸203的升降运动，并且可以控制竖向液压气缸203以指定的升降值进行升降。
32.如图1～4所示，优选地，本实用新型中竖向导轨202上设有连接托纸部201的第一滑块以及限制第一滑块运动的上限部，第一滑块与托纸部201相连接，第一滑块套设或者卡接在竖向导轨202上，并能够沿竖向导轨202进行滑动，竖向导轨202上设置有上限部，上限部能够确保在第一滑块向上运动时阻挡第一滑块的向上移动，第一滑块与设置在上限部的第一磁性开关磁性配合，第一滑块为磁铁能感应材料，可以为铁材质，优选地，第一磁性开关可以设置在机架1上，但是位于上限部的周边区域，此周边区域应当保障在第一滑块到达上限部时，第一磁性开关刚好能够磁性感应到第一滑块，第一磁性开关与控制器电联接，从而第一磁性开关能够将第一滑块到达上限位的信号传输到控制器，进而控制器驱动推送动力组运动，竖向液压气缸203与第一滑块相连接，托纸部201的端部垂直于第一横杆205并与第一横杆205相连接，第一横杆205的两端与第一滑块相连接。
33.如图1～4所示，优选地，本实用新型中拨纸机构还包括用于驱动拨纸部运动的推送动力组，推送动力组包括导引拨纸部301的水平导轨302以及沿水平导轨302运动的水平液压气缸303，水平导轨302连接在机架1上，水平导轨302与拨纸部301相连接，拨纸部301随水平导轨302的水平运动而推送纸张承托面204上的成叠纸垛，水平液压气缸303与控制器电联接，控制器可以发出指令驱动水平液压气缸303的水平运动，并且可以控制水平液压气缸303以指定的位移值运动。
34.如图1～4所示，优选地，本实用新型中水平导轨302上设有连接拨纸部301的第二滑块以及限制第二滑块运动的推送端部，第二滑块与拨纸部301相连接，第二滑块套设或者卡接在水平导轨302上，并能够沿水平导轨302进行滑动，水平液压气缸303与第二滑块相连接，水平导轨302上设置有推送端部，推送端部确保在第二滑块向拨纸方向运动时阻挡第二滑块的继续移动，拨纸部301的顶端垂直于第二横杆304并与第二横杆304相连接，第二横杆304的中部与第二滑块相连接，第二滑块与设置在推送端部的第二磁性开关磁性配合，第二滑块为磁铁能感应材料，可以为铁材质，优选地，第二磁性开关可以设置在机架1上，但是位于推送端部的周边区域，此周边区域应当保障在第二滑块到达推送端部时，第二磁性开关刚好能够磁性感应到第二滑块，第二磁性开关与控制器电联接，从而第二磁性开关能够将第二滑块到达推送端部的信号传输到控制器，进而控制器驱动水平液压气缸303沿水平导轨带动拨纸部301返回拨纸前的初始位置，并且控制器驱动竖向液压气缸203沿竖向导轨202带动托纸部201从上限部返回提升前的初始位置，可以继续在纸张承托面204上放置成叠纸垛，重复进行“提升-推送”纸张的全自动机械化操作。
35.如图1～4所示，优选地，本实用新型中拨纸部301在推送成叠纸垛之前，拨纸面是位于纸垛的远离拨纸方向的一侧区域外的，当拨纸部301和托纸部201相对升降后，拨纸部201能够穿插在托纸部201之间的间隔内，从纸张承托区域外的一侧沿推送通道，向拨纸方向推送纸垛，由于拨纸部301形成的竖向拨纸面与纸垛的的侧面平行，且拨纸部301能够在纸垛的侧面均匀抵接，拨纸部301通过穿插在推送通道能够对成叠纸垛的最底部进行兜底推送，从而能够实现将成叠的纸垛全部一次性均匀的推送到下一个工序的指定区域，优选
地，下一个工序为纸张质检工作，设置有接收拨纸部301推送纸张的质检台，质检台上设有与控制器信号连接的满纸检测光电，当质检台上的纸垛占满设定的区域范围时，可以通过纸张检测光电在前述区域内的通断，将满纸信号传输到控制器，从而进一步停止承托机构2和拨纸机构3的工作，并可以通过人工操作控制承托机构2和拨纸机构3的开启。
36.如图1～4所示，优选地，本实用新型中包括阻挡承托纸张前移的竖向挡板4，竖向挡板4的顶端低于拨纸部301的底端，竖向挡板4可以固定在机架1上，拨纸部301在提升后，其纸张承托面204应当高于竖向挡板4的顶端高度，避免竖向挡板4影响拨纸部301将纸张承托面204上的成叠纸垛拨向下一个工序区域，竖向挡板4上开设有供托纸部201的端部穿设的竖向长孔401，拨纸部301的端部能够穿过竖向长孔401连接在第一横杆205上，竖向挡板4能够对上一道工序传送来的成叠纸垛进行前进方向的限位，并保证纸垛在传送到纸张承托面204上时不倾倒。
37.如图1～4所示，优选地，本实用新型中机架1为长方体框架，长方体框架包括四根竖向支撑103以及分别连接在竖向支撑103的底端和顶端的底框架101和顶框架102，底框架101的四角外伸形成支撑部5，支撑部5与调节机架高度的支撑腿6螺纹连接，竖向挡板4的两端与竖向支撑103连接，竖向导轨202与竖向支撑103平行连接，水平导轨302的前端和后端分别与顶框架102中的前杆1020、后杆1021相连接。
38.本实用新型中全自动纸张输送装置的使用过程为：上一道工序将成叠纸垛传输到纸张承托面204上，信号发射器发射的纸张检测光电检测到成叠的纸垛后，将信号传输给控制器，控制器控制竖向液压气缸203上升，竖向液压气缸203带动托纸部201将纸垛提升到上限部，第一磁性开关感应到第一滑块到达上限部后，将信号传输给控制器，控制器控制水平液压气缸303沿拨纸方向推送纸张承托面204上的纸垛，水平液压气缸303带动拨纸部301将纸垛推送到水平导轨302的推送端部，成叠的纸垛被传送到下一道工序，第二磁性开关感应到第二滑块到达推送端部后，将信号传输给控制器，控制器控制水平液压气缸303带动拨纸部301返回拨纸前初始位置，控制器控制竖向液压气缸203带动托纸部201返回托纸部201提升前的初始位置，重复上述操作，当下一道工序中的信号发射器发射的满纸检测光电检测到有纸垛时，将信号传输到控制器，控制器停止承托机构2和拨纸机构3的工作，其开启工作可以人为操作去控制，或者通过控制器去自动控制。
39.根据实际需求而进行的适应性改变均在本实用新型的保护范围内。
40.需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。