纸盘抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种纸盘抓取机构，属于机械的技术领域。


背景技术：

2.卷烟纸呈卷纸状态卷成纸盘，卷烟过程中，卷烟纸一般是成卷上机，纸盘上机过程中通过机械手臂进行抓取和转移，机械手臂如何稳定夹紧纸盘，但却不伤害到纸盘，以及如何稳定控制移动位移，是机械设计的核心，也是一直探索的方向。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种纸盘抓取机构，其具体技术方案如下：
4.一种纸盘抓取机构，包括两个对称设置的用于夹取纸盘的支臂，所述支臂末端设置成圆弧形状，圆弧形状的起、始点分别设置有夹纸头，所述支臂的安装端分别设置有滑块，所述滑块设置在导轨上，与导轨平行还设置有丝杆，所述丝杆包括通过联轴器连接的位于同一直线上的两根，两根丝杆螺旋方向是相反的，一个左旋，另一个右旋，所述丝杆的两端分别穿过对应的滚珠丝杆螺母，丝杆其中一端连接电机。
5.进一步的，所述支臂设置有夹纸头的位置上下两面均内凹形成凹槽，所述夹纸头的厚度不大于两个凹槽之间的支臂厚度，所述凹槽内的支臂设置有三角缺口，所述夹纸头插在三角缺口中，凹槽中设置有连接块，所述连接块开设有三个连接孔，所述凹槽中的支臂开设有两个连接孔，所述夹纸头开设一个连接孔，所述连接块的三个连接孔分别与夹纸头和凹槽的连接孔对齐，通过插销穿过对应对齐的连接孔将连接块与支臂或夹纸头连接，夹纸头能够在三角缺口中水平摇摆。
6.进一步的，所述夹纸头用于接触夹纸的一面设置成内弧形，表面开设有若干道水平的防滑槽。
7.进一步的，所述导轨朝向支臂一侧的中间位置和两端分别设置有光电开关，所述光电开关通过l形的光电开关支架与导轨连接。
8.进一步的，所述滚珠丝杆螺母设置在滚珠丝杆螺母座中，所述滚珠丝杆螺母座的上部设置支臂安装板，所述支臂安装板用于安装护罩。
9.进一步的，所述导轨背离支臂的一侧设置有导轮端板，所述导轮端板通过两个连接柱与导轨安装板连接
10.进一步的，所述联轴器上方朝向导轮端板一侧还设置有多个接近开关，所述接近开关通过l形的接近开关支架与旁边的连接柱连接。
11.进一步的，靠近电机的支臂安装板朝向中部一侧设置有位置感应条。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型两个支臂内侧夹住纸盘，提供4个接触点，且4个接触点基本分散到纸盘的圆周四等分点，实现稳定夹持。
14.本实用新型同时设置光电开关和接近开关，最外侧的两个光电开关用来检测支臂的极限位置，中间一个检测支臂的零点位置，实现伺服电机的回零操作。
附图说明
15.图1是本实用新型夹住纸盘的立体示意图，
16.图2是本实用新型夹住纸盘的另一角度立体示意图，
17.图3是本实用新型的支臂的俯视图，
18.图4是本实用新型的立体示意图，
19.图5是本实用新型的另一角度立体示意图，
20.图中：1—电机，2—电机安装座，3—丝杆，4—滚珠丝杆螺母座，5—滚珠丝杆螺母，6—纸盘，7—联轴器，8—光电开关，9—护罩，10—夹纸头，11—支臂，12—导轮端板，13—支臂安装板，14—支撑座固定板，15—导轨，16—滑块，17—凹槽，18—连接块，19—位置感应条，20—接近开关支架，21—接近开关，22—连接柱，23—导轨安装板。
具体实施方式
21.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
22.如图1所示，本实用新型的纸盘抓取机构整体包括2个支臂11以及驱动支臂11的丝杆机构、丝杆机构的安装机构和护罩。
23.两个支臂11对称设置，用于夹取纸盘6，支臂11末端设置成圆弧形状，圆弧形状的起、始点分别设置有夹纸头10。4个夹纸头10分散夹紧，夹持效果稳定。
24.夹纸头10的具体结构形态为：支臂11设置有夹纸头10的位置上下两面均内凹形成凹槽17，所述夹纸头10的厚度不大于两个凹槽17之间的支臂11厚度，所述凹槽17内的支臂11设置有三角缺口，所述夹纸头10插在三角缺口中，凹槽17中设置有连接块18，所述连接块18开设有三个连接孔，所述凹槽17中的支臂开设有两个连接孔，所述夹纸头10开设一个连接孔，所述连接块18的三个连接孔分别与夹纸头10和凹槽17的连接孔对齐，通过插销穿过对应对齐的连接孔将连接块18与支臂11或夹纸头10连接，夹纸头10能够在三角缺口中水平摇摆。夹纸头10用于接触夹纸的一面设置成内弧形，表面开设有若干道水平的防滑槽。夹纸头10能够在三角缺口中摆动，以使得夹纸头10的弧形面贴合纸盘6，使得夹持接触面积大。
25.丝杆机构具体结构为：通过联轴器7连接的位于同一直线上的两根丝杆3，丝杆3的两端分别穿过对应的滚珠丝杆螺母5，滚珠丝杆螺母5设置在滚珠丝杆螺母座4中，所述滚珠丝杆螺母座4的上部设置支臂安装板13，所述支臂安装板13用于安装护罩。丝杆3其中一端连接电机1。与丝杆3平行的导轨15，导轨15固定在导轨安装板23上。支臂11的安装端分别设置有滑块16，滑块16设置在导轨15上。两根丝杆螺旋方向是相反的，一个左旋，另一个右旋，电机启动时，丝杆同时旋转，且旋转方向相反，两个支臂11同时靠近，夹住纸盘6，两个支臂11同时分离，松开纸盘6。
26.本实用新型丝杆机构外部还设置有护罩9，图中仅画出护罩9的下半部分，上半部分对称，预留光电开关8的开口，用于光电开关8能够正常使用。电机1位于护罩9外面，电机1安装在电机安装座2上，通过电机安装座2提高电机的安装稳固性，支撑座固定板14连接电
机安装座2和导轨安装板，形成稳定的连接空间结构。
27.为了结合智能检测和定位，导轨15朝向支臂11一侧的中间位置设置有光电开关8，光电开关8通过l形的光电开关支架与导轨15连接。
28.联轴器7上方朝向导轮端板12一侧还设置有多个接近开关21，接近开关21通过l形的接近开关支架20与旁边的连接柱22连接。
29.靠近电机的支臂安装板13朝向中部一侧设置有位置感应条19。位置感应条19传递支臂的位置，便于光电开关检测。
30.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种纸盘抓取机构，其特征在于：包括两个对称设置的用于夹取纸盘（6）的支臂（11），所述支臂（11）末端设置成圆弧形状，圆弧形状的起、始点分别设置有夹纸头（10），所述支臂（11）的安装端分别设置有滑块（16），所述滑块（16）设置在导轨（15）上，与导轨（15）平行还设置有丝杆（3），所述丝杆（3）包括通过联轴器（7）连接的位于同一直线上的两根，两根丝杆螺旋方向是相反的，一个左旋，另一个右旋，所述丝杆（3）的两端分别穿过对应的滚珠丝杆螺母（5），丝杆（3）其中一端连接电机（1）。2.根据权利要求1所述的纸盘抓取机构，其特征在于：所述支臂（11）设置有夹纸头（10）的位置上下两面均内凹形成凹槽（17），所述夹纸头（10）的厚度不大于两个凹槽（17）之间的支臂（11）厚度，所述凹槽（17）内的支臂（11）设置有三角缺口，所述夹纸头（10）插在三角缺口中，凹槽（17）中设置有连接块（18），所述连接块（18）开设有三个连接孔，所述凹槽（17）中的支臂开设有两个连接孔，所述夹纸头（10）开设一个连接孔，所述连接块（18）的三个连接孔分别与夹纸头（10）和凹槽（17）的连接孔对齐，通过插销穿过对应对齐的连接孔将连接块（18）与支臂（11）或夹纸头（10）连接，夹纸头（10）能够在三角缺口中水平摇摆。3.根据权利要求1所述的纸盘抓取机构，其特征在于：所述夹纸头（10）用于接触夹纸的一面设置成内弧形，表面开设有若干道水平的防滑槽。4.根据权利要求1所述的纸盘抓取机构，其特征在于：所述导轨（15）朝向支臂（11）一侧的中间位置和两端分别设置有光电开关（8），所述光电开关（8）通过l形的光电开关支架与导轨（15）连接。5.根据权利要求1所述的纸盘抓取机构，其特征在于：所述滚珠丝杆螺母（5）设置在滚珠丝杆螺母座（4）中，所述滚珠丝杆螺母座（4）的上部设置支臂安装板（13），所述支臂安装板（13）用于安装护罩。6.根据权利要求1所述的纸盘抓取机构，其特征在于：所述导轨（15）背离支臂（11）的一侧设置有导轮端板（12），所述导轮端板（12）通过两个连接柱（22）与导轨安装板（23）连接。7.根据权利要求6所述的纸盘抓取机构，其特征在于：所述联轴器（7）上方朝向导轮端板（12）一侧还设置有多个接近开关（21），所述接近开关（21）通过l形的接近开关支架与旁边的连接柱（22）连接。8.根据权利要求1所述的纸盘抓取机构，其特征在于：靠近电机的支臂安装板（13）朝向中部一侧设置有位置感应条（19）。

技术总结
本实用新型涉及一种纸盘抓取机构，包括两个对称设置的用于夹取纸盘的支臂，所述支臂末端设置成圆弧形状，圆弧形状的起、始点分别设置有夹纸头，所述支臂的安装端分别设置有滑块，所述滑块设置在导轨上，与导轨平行还设置有丝杆，所述丝杆包括通过联轴器连接的位于同一直线上的两根，所述丝杆的两端分别穿过对应的滚珠丝杆螺母，丝杆其中一端连接电机。本实用新型两个支臂内侧夹住纸盘，提供4个接触点，且4个接触点基本分散到纸盘的圆周四等分点，实现稳定夹持。实现稳定夹持。实现稳定夹持。


技术研发人员：陶小军 孙友贵 姜华 吴主峰
受保护的技术使用者：南京大树智能科技股份有限公司
技术研发日：2022.11.11
技术公布日：2023/3/21