一种双层滑台交替上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料上料技术领域，尤其是涉及一种双层滑台交替上料装置。


背景技术：

2.目前机械加工行业中，多是采用人工上料的生产模式，技术人员操作主观性较强，管理操作不规范，生产效率普遍不高。再加上目前用工成本不断上升，越来越多的行业逐步采用自动化设备来代替人工完成产品的加工、制造、检测、运输等一系列。现有采用的上料机构多为单层结构，不能保证连续上料，中间需要有一定的等待时间，效率较低，不利于整个装配流水线的连续生产。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种双层滑台交替上料装置，上下层载料平台之间工作互不影响，具有相对的独立性，适合装配流水线产品连续上料。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：
5.一种双层滑台交替上料装置，包括上层载料平台、下层载料平台、第一直线滑台以及第二直线滑台；所述上层载料平台与下层载料平台一上一下相对设置；所述第一直线滑台用于驱动上层载料平台沿水平方向运动，所述第二直线滑台用于驱动下层载料平台沿水平方向运动；所述上层载料平台与下层载料平台的运动方向一致，并且上层载料平台与下层载料平台在空间上不重叠；
6.其中，所述上层载料平台、下层载料平台的表面均设计有仿形放置区域以及吸附固定区域。
7.通过以上方案，上层载料平台、下层载料平台分别在第一直线滑台、第二直线滑台的带动下各自独立工作，改变了传统单一送料的结构组成，上、下双层的组合上料方式实现了连续上料生产及两个载料台交替使用，大大提供了工作效率。
8.进一步说明，所述仿形放置区域中阵列有若干个定位插销。
9.定位插销的布设位置与料件上的预留孔位相对应的，如此，通过这些定位插销与料件上预留孔位的配合，确保在载料平台移动过程中料件能够安稳的处在仿形放置区域内。
10.其中，所述定位插销均呈上窄下宽的渐变结构。这是为了方便将定位插销快速的插入料件上的预留孔位中，完成料件的快速放料动作。
11.进一步说明，所述吸附固定区域内形成有沿厚度方向贯通并延伸的多个吸附通气孔，所述吸附通气孔用于与一真空源相连通。
12.如此，通过真空吸附的固定方式，改变传统使用的夹具固定方式，避免造成工件损伤，减少意外造成的不良品，且还能够提高固定的稳定性和可靠性。
13.进一步说明，于所述上层载料平台的下方两侧分别对称设置所述第一直线滑台，所述第一直线滑台上具有第一丝杠驱动直线单元，所述上层载料平台通过第一连接座与第
一丝杠驱动直线单元的位移端相连接。
14.由丝杠组件构成的直线滑台其移动过程中能够进行准确的移动，导向精度高，而且结构简单，使用过程中能够便于进行调整以及维护工作。
15.其中，两个所述第一直线滑台的第一丝杠驱动直线单元之间通过一传动轴实现同步运动，所述传动轴的一端与第一步进电机连接。如此，通过传动轴构成工字型直线模组体系，即由一个电机便能实现带动左右两个丝杠驱动直线单元同步做往复运动，非常灵活，提升工作效率。
16.进一步说明，于所述下层载料平台的下方中间位置设置所述第二直线滑台，所述第二直线滑台上具有第二丝杠驱动直线单元，所述下层载料平台通过第二连接座与第二丝杠驱动直线单元的位移端相连接。同上述的第一直线滑台，由丝杠组件构成的直线滑台其移动过程中能够进行准确的移动，导向精度高，而且结构简单，使用过程中能够便于进行调整以及维护工作。
17.其中，所述第一直线滑台与第二直线滑台之间设置有一直线导轨，所述直线导轨上滑动装设有一滑块，所述滑块与下层载料平台的底部之间通过连接板体相连接。通过再加设直线导轨进一步确保下层载料平台移动过程中的平稳性。
18.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本技术改变了传统单一送料的结构组成，上层载料平台、下层载料平台分别在第一直线滑台、第二直线滑台的带动下能够各自独立工作，如此这样的上、下双层组合上料方式实现了连续上料生产及两个载料平台的交替使用，大大提供了工作效率，总的来说，上下层载料平台之间工作互不影响，具有相对的独立性，适合装配流水线产品连续上料；此外，上层载料平台与下层载料平台间隔平行设置，减小了装置的占地空间，从而降低了装置的使用成本。
附图说明
19.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
20.图1示出本实用新型实施例一种双层滑台交替上料装置的结构示意图；
21.图2示出了图1的分解图；
22.图3示出了第一直线滑台的相关结构示意图；
23.图4示出了第二直线滑台的相关结构示意图；
24.图5示出了上层载料平台和下层载料平台的局部示意图；
25.图中，各附图标记为：
26.10-上层载料平台，20-下层载料平台，30-第一直线滑台，40-第二直线滑台，110(210)-仿形放置区域，111(211)-定位插销，112(212)-吸附通气孔，310-第一丝杠驱动直线单元，311-第一连接座，320-传动轴，330-第一步进电机，410-第二丝杠驱动直线单元，411-第二连接座，420-直线导轨，421-滑块，422-连接板体。
具体实施方式
27.为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
28.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
29.实施例1
30.参阅图1至图4，提供一种双层滑台交替上料装置，主要包括上层载料平台10、下层载料平台20、第一直线滑台30以及第二直线滑台40，第一直线滑台30是用来驱动上层载料平台10沿水平方向运动，第二直线滑台40是用来驱动下层载料平台20沿水平方向运动，上层载料平台10与下层载料平台20的运动方向一致，并且在工作状态下上层载料平台10与下层载料平台20在空间上不会出现重叠干涉。
31.具体地说，上层载料平台10与下层载料平台20是一上一下相对设置的，且均呈水平的放置方式。
32.其中，在上层载料平台10的表面和下层载料平台20的表面均设计有用来放置待上料料件的仿形放置区域110(210)以及用来稳固待上料料件的吸附固定区域(附图中未标记出)。这里，需要说明的是，上层载料平台上的仿形放置区域及吸附固定区域可以与下层载料平台上的仿形放置区域及吸附固定区域相一致，也可以不一致。若上、下层载料平台上的仿形放置区域及吸附固定区域设计结构相一致，便是在进行同一种料件的交替上料工作；若上、下层载料平台上的仿形放置区域及吸附固定区域设计结构不一致，便是在进行两种不同料件的交替上料工作，如此，便能方便技术人员根据实际生产需求进行适应性调节使用。
33.基于上述方案，上层载料平台、下层载料平台分别在第一直线滑台、第二直线滑台的带动下各自独立工作，改变了传统单一送料的结构组成，上、下双层的组合上料方式实现了连续上料生产及两个载料台交替使用。
34.进一步详细地说，于上层载料平台10的下方两侧分别对称设置第一直线滑台30，第一直线滑台30上具有第一丝杠驱动直线单元310，上层载料平台30的底端通过第一连接座311与第一丝杠驱动直线单元310的位移端相连接，如此，由第一丝杠驱动直线单元310带动上层载料平台10做往复运动。这里，第一丝杠驱动直线单元为目前的标准件，由滚珠螺杆与u型结构的线性滑轨构成，其属于是常见的一种将回转运动转换为直线运动的传动机构，可以方便地通过采购获得，故其详细结构及原理在本技术中将不做相应说明。
35.其中，两个第一直线滑台30的第一丝杠驱动直线单元310之间通过一传动轴320实现同步运动，传动轴320的一端与第一步进电机330连接，如此，通过传动轴构成工字型直线模组体系，即由一个电机便能实现带动左右两个丝杠驱动直线单元同步做往复运动，非常灵活。
36.进一步详细地说，于下层载料平台20的下方中间位置设置第二直线滑台40，第二直线滑台40上具有第二丝杠驱动直线单元410，下层载料平台20通过第二连接座411与第二丝杠驱动直线单元410的位移端相连接。
37.两个第一直线滑台30与第二直线滑台40的直线运动方向是一致的，第二直线滑台40设置在两个第一直线滑台30的中间位置，下层载料平台的长度是要短于上层载料平台的长度的，最好是小于两个第一直线滑台之间的间距，确保下层载料平台移动过程中不会受到第一直线滑台的干涉。
38.另外，第二直线滑台与第一直线滑台结构设计基本一致，其同样采用目前的标准
件，由滚珠螺杆与u型结构的线性滑轨构成，属于是常见的一种将回转运动转换为直线运动的传动机构，可以方便地通过采购获得，故其详细结构及原理在本技术中同样不做相应说明。
39.实施例2
40.本实施例结合实施例1，介绍双层滑台交替上料装置一种可能的方案。
41.上层载料平台10是通过其下方左右两侧的第一直线滑台30进行直线往复移动的，而下层载料平台20是通过其下方中间位置的第二直线滑台40进行直线往复移动的。上层载料平台的移动平稳性是能够得到一定保证的，可是由于下层载料平台是具有一定的长度的，仅依靠其下方第二直线滑台的支撑作用，下层载料平台移动过程中难免会发生一定的抖动现象，不利于下层载料平台的平滑移动。
42.基于此技术问题，本实施例采用在第一直线滑台30与第二直线滑台40之间设置一直线导轨420，也就是说，第二直线滑台40的两侧各具有一直线导轨420，直线导轨420上滑动装设有一滑块421，而滑块421与下层载料平台20的底部之间通过连接板体422相连接。如此，通过第二直线滑台及其两侧直线导轨的支撑作用进一步确保下层载料平台移动过程中的平稳性。
43.实施例3
44.本实施例结合实施例1，介绍仿形放置区域的一种可能的方案。
45.参阅图5，仿形放置区域110(210)中阵列有若干个定位插销111(211)，需要说明的是，这些定位插销的数量及位置是根据待上料料件上的预留孔位进行调节的，通过这些定位插销与料件上预留孔位的配合，确保在上层/下层载料平台移动过程中料件能够安稳的处在其仿形放置区域内。
46.进一步地，定位插销111(211)均呈上窄下宽的渐变结构，即呈现出一种圆锥型构造设计，这是为了能方便将定位插销快速的插入料件上的预留孔位中，以完成料件的快速放料动作。
47.实施例4
48.本实施例结合实施例1和实施例3，介绍吸附区域的一种可能的方案。
49.参阅图5，吸附固定区域内形成有沿厚度方向贯通并延伸的多个吸附通气孔112(212)，吸附通气孔112(212)用于与一真空源(图中未示出)相连通，吸附通气孔的下端可通过标准气密件与真空源的负压输出端相连接，真空源可选用真空泵。
50.上层载料平台上：吸附固定区域是分布在其左右两侧的，用于对料件的左右端进行真空吸附固定。
51.下层载料平台上：吸附固定区域是分布在其中间位置的两侧的，用于对料件的中间部位进行真空吸附固定。
52.如此，通过真空吸附的固定方式，改变传统使用的夹具固定方式，避免造成工件损伤，减少意外造成的不良品，且还能够提高固定的稳定性和可靠性。
53.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的
保护范围之列。