两用台车及输送设备的制作方法

1.本实用新型涉及转运台车领域，尤其涉及一种两用台车及输送设备。


背景技术：

2.车间物料运输过程中需将物料在台车与输送滑槽之间进行转移，输送滑槽倾斜设置，高处的一端为进料口，低处的一端为出料口。所用台车上设置有工件滑槽，工件滑槽包括相对设置的第一端和第二端，其中第二端与滑槽进行对接，第一端设置有挡板限制物料滑出；其中，台车分为取件台车和送件台车两种，取件台车第二端高于第一端，送件台车第一端高于第二端；取件时，取件台车第二端与出料口对接，物料从输送滑槽滑向取件台车并受挡板限位而停下；送件时，送件台车第二端与进料口对接，物料从送件台车第一端滑向滑槽。物流人员配货时需要用到两种台车使用并在作业中需要进行切换操作，产生较多的台车成本和人工成本，且效率低下。
3.鉴于此，有必要提供一种两用台车及输送设备，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种两用台车及输送设备，旨在解决现有技术中成本浪费和效率低下的技术问题。
5.根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种两用台车，包括基架、旋转组件、第一限位机构和回位机构，所述基架包括抵接面；所述旋转组件包括工件滑槽和旋转轴，所述旋转轴转动地安装于所述基架，所述工件滑槽的底侧安装于所述旋转轴，所述工件滑槽包括沿所述工件滑槽延伸方向相对设置的开口端和挡板端，所述开口端和所述挡板端分别位于所述旋转轴两侧，所述挡板端连接有挡板；所述第一限位机构与所述工件滑槽底侧连接，所述第一限位机构用以与输送架连接使所述工件滑槽保持倾斜状态；所述回位机构的一端与所述工件滑槽底侧连接，所述回位机构的另一端与所述抵接面连接，用以在所述第一限位机构与所述输送架分离后使所述工件滑槽回位至初始状态。
6.在一实施例中，所述第一限位机构包括第一支撑件、第二支撑件和限位件；所述第一支撑件靠近所述挡板端设置，所述第一支撑件的一端连接所述工件滑槽底侧，所述第一支撑件的另一端面对所述抵接面；所述第二支撑件靠近所述开口端设置，所述第二支撑件一端连接所述工件滑槽底侧，所述第二支撑件另一端面对所述抵接面；所述限位件与所述第二支撑件连接，所述限位件与用以与所述输送架连接使所述工件滑槽保持倾斜状态。
7.在一实施例中，所述回位机构包括回位弹簧，所述回位弹簧竖向设置于所述工件滑槽靠近所述挡板端的一端，所述回位弹簧的一端连接所述滑槽底侧，所述回位弹簧的另一端连接所述抵接面。
8.在一实施例中，所述回位弹簧数量为多个，多个所述回位弹簧对称设置于所述工件滑槽的中垂面的两侧。
9.在一实施例中，所述限位件包括滚轴和转动地安装于所述滚轴的滚轮，所述滚轴
安装于所述第二支撑件远离所述开口端的一端。
10.在一实施例中，所述第一支撑件和第二支撑件数量均为多个，多个所述第一支撑件对称设置于所述工件滑槽的中垂面的两侧，多个所述第二支撑件对称设置于所述工件滑槽的中垂面的两侧。
11.在一实施例中，所述基架还包括相对设置的两个轴承座和分别安装于两个所述轴承座的两个旋转轴承，所述旋转轴的两端分别转动地安装于两个所述旋转轴承。
12.在一实施例中，所述工件滑槽还包括沿工件滑槽延伸方向延伸的底板和两块侧板，所述两块侧板相对设置并分别与所述底板连接，所述底板的底侧安装于所述旋转轴，所述挡板分别与所述底板和两块所述侧板连接。
13.在一实施例中，所述基架底部设置有车轮。
14.根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种输送设备，包括所述输送架和上述的两用台车，所述输送架包括架体和与所述架体连接的输送滑槽，所述输送滑槽包括进料口和低于所述进料口的出料口，所述架体靠近所述出料口的一端设置有第二限位机构，所述第二限位机构与所述第一限位机构连接用以使所述开口端高于所述挡板端并使所述开口端与所述出料口对接；所述架体靠近所述进料口的一端设置有第三限位机构，所述第一限位机构与所述第三限位机构连接用以使所述开口端低于所述挡板端并使所述开口端与所述进料口对接。
15.上述技术方案中，所述旋转组件包括工件滑槽和旋转轴，工件滑槽的底侧安装于旋转轴，旋转轴转动地安装于基架，工件滑槽包括沿工件滑槽延伸方向相对设置的开口端和挡板端，旋转轴位于开口端和挡板端的中间设置。台车与输送架的输送滑槽之间可以进行物料的转移，具体地，输送滑槽倾斜设置并与输送架的架体连接，输送滑槽高处的一端为进料口，低处的一端为出料口，架体靠近出料口的一端设置有第二限位机构，架体靠近进料口的一端设置有第三限位机构；工件滑槽可通过旋转轴的转动使开口端高于挡板端或使挡板端高于开口端；第二限位机构与第一限位机构连接时可进行取件操作，此时工件滑槽保持在开口端高于挡板端状态并且开口端与出料口对接，物料从输送滑槽滑向工件滑槽，由于挡板端连接有挡板设置，物料受挡板限位而停下；第三限位机构与第一限位机构连接时可进行送件操作，此时工件滑槽保持在挡板端高于开口端状态并且开口端与进料口对接，物料从工件滑槽滑向输送滑槽。具体地，输送架数量为两个，其中一个为第一输送架，另一个为第二输送架，第一限位机构与第一输送架的第二限位结构连接时，物料从第一输送架的输送滑槽滑向工件滑槽，此时物料为托架及托架承载的部件；接着推动台车输送托架及托架承载的部件，在部件取走后，台车输送托架来到第二输送架，然后将第一限位机构与第二输送架的第三限位结构连接，将物料从工件滑槽滑向第二输送架的输送滑槽进行回收，此时物料为托架。本技术领域技术人员可以理解，调整第一限位机构、第二限位机构和第三限位机构的结构和高度位置可以调节工件滑槽的倾斜角度，在这里，综合考虑下滑顺畅性、运动冲击等因素，取件和送件状态下工件滑槽的倾斜角度都设计在15
°
左右。本方案使用一个台车便可分别实现取件对接和送件对接，无需频繁切换台车操作，过程中皆能保持与输送滑槽呈同一倾斜趋势，物料可在自身重量作用下在输送滑槽和工件滑槽完成输送。该实用新型具有提高效率和节约成本的优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例两用台车的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例两用台车与输送架的出料口对接状态的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例两用台车与输送架的进料口对接状态的结构示意图。
20.附图标号说明：
21.1、基架；11、抵接面；12、轴承座；13、旋转轴承；2、工件滑槽；21、开口端；22、挡板端；221、挡板；23、底板；24、侧板；3、旋转轴；4、第一限位机构；41、第一支撑件；42、第二支撑件；43、限位件；431、滚轮；5、回位机构；51、回位弹簧；6、车轮；7、第二限位机构；71、支撑块；8、第三限位机构；81、下压块；9、输送架；91、架体；92、输送滑槽；921、出料口；922、进料口。
22.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.参见图1～图3，本实用新型提供一种两用台车，包括基架1、旋转组件、第一限位机构4和回位机构5，基架1包括抵接面11；旋转组件包括工件滑槽2和旋转轴3，旋转轴3转动地安装于基架1，工件滑槽2的底侧安装于旋转轴3，工件滑槽2包括沿工件滑槽2延伸方向相对
设置的开口端21和挡板端22，开口端21和挡板端22分别位于旋转轴3两侧，挡板端22连接有挡板 221；第一限位机构4与工件滑槽2底侧连接，第一限位机构4用以与输送架 9连接使工件滑槽2保持倾斜状态；回位机构5的一端与工件滑槽2底侧连接，回位机构5的另一端与抵接面11连接，用以在第一限位机构4与输送架9分离后使工件滑槽2回位至初始状态。
29.上述实施例中，旋转组件包括工件滑槽2和旋转轴3，工件滑槽2的底侧安装于旋转轴3，旋转轴3转动地安装于基架1，工件滑槽2包括沿工件滑槽 2延伸方向相对设置的开口端21和挡板端22，旋转轴3位于开口端21和挡板端22的中间设置。台车与输送架9的输送滑槽92之间可以进行物料的转移，具体地，输送滑槽92倾斜设置并与输送架9的架体91连接，输送滑槽92高处的一端为进料口922，低处的一端为出料口921，架体91靠近出料口 921的一端设置有第二限位机构7，架体91靠近进料口922的一端设置有第三限位机构8；工件滑槽2可通过旋转轴3的转动使开口端21高于挡板端22 或使挡板端22高于开口端21；第二限位机构7与第一限位机构4连接时可进行取件操作，此时工件滑槽2保持在开口端21高于挡板端22状态并且开口端21与出料口921对接，物料从输送滑槽92滑向工件滑槽2，由于挡板端 22连接有挡板221设置，物料受挡板221限位而停下；第三限位机构8与第一限位机构4连接时可进行送件操作，此时工件滑槽2保持在挡板端22高于开口端21状态并且开口端21与进料口922对接，物料从工件滑槽2滑向输送滑槽92。具体地，输送架9数量为两个，其中一个为第一输送架，另一个为第二输送架，第一限位机构4与第一输送架的第二限位结构7连接时，物料从第一输送架的输送滑槽92滑向工件滑槽2，此时物料为托架及托架承载的部件；接着推动台车输送托架及托架承载的部件，在部件取走后，台车输送托架来到第二输送架，然后将第一限位机构4与第二输送架的第三限位结构8连接，将物料从工件滑槽2滑向第二输送架的输送滑槽92进行回收，此时物料为托架。本技术领域技术人员可以理解，调整第一限位机构4、第二限位机构7和第三限位机构8的结构和高度位置可以调节工件滑槽2的倾斜角度，在这里，综合考虑下滑顺畅性、运动冲击等因素，取件和送件状态下工件滑槽2的倾斜角度都设计在15
°
左右。该实施例使用一个台车便可分别实现取件对接和送件对接，无需切换台车操作，过程中皆能保持与输送滑槽92 呈同一倾斜趋势，物料可在自身重量作用下在输送滑槽92和工件滑槽2完成输送，具有能够提高效率和节约成本的优点。
30.参见图1，在一实施例中，第一限位机构4包括第一支撑件41、第二支撑件42和限位件43；第一支撑件41靠近挡板端22设置，第一支撑件41的一端连接工件滑槽2底侧，第一支撑件41的另一端面对抵接面11；第二支撑件42靠近开口端21设置，第二支撑件42一端连接工件滑槽2底侧，第二支撑件42另一端面对抵接面11；限位件43与第二支撑件42连接，限位件43与用以与输送架9连接使工件滑槽2保持倾斜状态。第一支撑件41与抵接面11抵接时，第二限位机构7可与限位件43连接，此时工件滑槽2保持在开口端21高于挡板端22状态并且开口端21与出料口921对接，物料可从输送滑槽92滑向工件滑槽2。第二支撑件42与抵接面11抵接时，第三限位机构8可与限位件43连接，此时工件滑槽 2保持在挡板端22高于开口端21状态并且开口端21与进料口922对接，物料从工件滑槽2滑向输送滑槽92。
31.参见图1，在一实施例中，回位机构5包括回位弹簧51，回位弹簧51竖向设置于工件滑槽2靠近挡板端22的一端，回位弹簧51的一端连接滑槽底侧，回位弹簧51的另一端连接抵接面11。具体地，第二支撑件42与抵接面11抵接时，第三限位机构8与限位件43连接，回位弹簧51处于拉伸状态。第三限位机构8 与限位件43脱离连接后，回位弹簧51回位，带动第一支
撑件41与抵接面11抵接，在弹簧拉力和抵接处支撑力的作用下，工件滑槽2处于受力平衡状态，此时工件滑槽2可以平稳地托载物料进行运输；台车托载物料到达出料口921处时，限位件43可以直接与第二限位机构7连接，使工件滑槽2稳定保持在开口端21高于挡板端22状态并且开口端21与出料口921对接，此时取料从输送滑槽 92滑向工件滑槽2。
32.参见图1，在一实施例中，回位弹簧51数量为多个，多个回位弹簧51对称设置于所述工件滑槽2的中垂面的两侧。通过设置多个弹簧，能有效保证回位作用的可靠性，而对称设置能提升工件滑槽2受力的稳定性。
33.参见图1～图3，在一实施例中，限位件43包括滚轴和转动地安装于滚轴的滚轮431，滚轴安装于第二支撑件42远离开口端21的一端。具体地，第二限位机构7包括支撑块71，所述支撑块71包括顶侧斜面，该顶侧斜面从靠近台车的一端向远离台车的一端斜向上延伸；在开口端21和出料口921对接时，顶侧斜面抵接支撑滚轮431，配合此时第一支撑件41与抵接面11抵接，工件滑槽2稳定保持在开口端21高于挡板端22状态。具体地，第三限位机构8 包括下压块81，所述下压块81包括底侧斜面，该底侧斜面从靠近台车的一端向远离台车的一端斜向下延伸；在开口端21与进料口922对接时，底侧斜面抵接下压滚轮431，配合此时第二支撑件42与抵接面11抵接，工件滑槽2稳定保持在挡板端22高于开口端21状态。滚轮431在沿顶侧斜面和底侧斜面两者的延伸方向不断靠近架体91的过程中，可以通过滚轮431自身的转动实现更为方便地深入抵接斜面，并减少接触点的磨损。
34.参见图1，在一实施例中，第一支撑件41和第二支撑件42数量均为多个，多个第一支撑件41对称设置于所述工件滑槽2的中垂面的两侧，多个第二支撑件42对称设置于所述工件滑槽2的中垂面的两侧。通过设置多个支撑件，能有效保证支撑作用的可靠性，而对称设置能提升工件滑槽2受力的稳定性。
35.参见图1，在一实施例中，基架1还包括相对设置的两个轴承座12和分别安装于两个轴承座12的两个旋转轴承13，旋转轴3的两端分别转动地安装于两个旋转轴承13。相对设置的两个旋转轴承13为旋转轴3提供支撑以及提供稳定的旋转中心线，从而使旋转轴3可平稳地旋转，并带动与旋转轴3连接的工件滑槽2平稳旋转，进而方便地将工件滑槽2调整到所需的倾斜状态。
36.参见图1，在一实施例中，工件滑槽2还包括沿工件滑槽2延伸方向延伸的底板23和两块侧板24，两块侧板24相对设置并分别与底板23连接，底板 23的底侧安装于旋转轴3，挡板221分别与底板23和两块侧板24连接。物料底板23和两块侧板24围成的区域进行滑动输送，在物料从开口端21滑向挡板端22时，物料受挡板221限位而停下。
37.参见图1，在一实施例中，基架1底部设置有车轮6。具体地，为方便台车适应车间环境的运输，车轮6采用现有技术中成熟的万向轮结构，方便在有限空间进行转向调整。
38.参见图1～图3，本实用新型还提供一种输送设备，包括输送架9和上述的两用台车，输送架9包括架体91和与架体91连接的输送滑槽92，输送滑槽 92包括进料口922和低于进料口922的出料口921，架体91靠近出料口921 的一端设置有第二限位机构7，第二限位机构7与第一限位机构4连接用以使开口端21高于挡板端22并使开口端21与出料口921对接；架体91靠近进料口922的一端设置有第三限位机构8，第一限位机构4与第三限位机构8连接用以使开口端21低于挡板端22并使开口端21与进料口922对接。由于输送设备包括了上述两用台车的所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述全部技术方案带来的所有有益
效果，在此不再一一赘述。
39.以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。