疫苗上料设备的制作方法

本技术涉及医疗器械，具体提供一种疫苗上料设备。

背景技术：

1、目前市场上将疫苗瓶按照一定量装在疫苗盒中，便于转运或者存储，疫苗盒通过存储在货架上，货架上安装多个放置不同类型的滑道，疫苗盒放置在滑道内，在滑道的底部拿取一个疫苗盒时，其上方的疫苗盒自动滑落至拿取位置，便于连续拿取。

2、但是滑道内的疫苗盒随着拿取的减少需要补充疫苗盒，现有技术中，进行批量补充疫苗时，通常通过人工识别疫苗盒的类型和人工手动将疫苗盒放置对应的滑道上，这样导致人工劳动时间长、劳动量大，工作效率低。

3、相应地，本实用新型提供了一种新的疫苗上料设备以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有技术中进行批量补充疫苗时，通常通过人工识别疫苗盒的类型和人工手动将疫苗盒放置在对应的滑道上，这样导致人工劳动时间长、劳动量大，工作效率低的问题。

2、本实用新型提供一种疫苗上料设备，所述疫苗上料设备包括输送机构、分拣机构、上料机构、货架，所述分拣机构设置在所述输送机构的输送末端，所述上料机构位于所述分拣机构的一侧，所述货架上固定有多个滑道，所述滑道内放置疫苗盒，所述输送机构设置成能够将多个疫苗盒以平铺不堆叠的方式向所述分拣机构输送，所述分拣机构设置成能够识别疫苗盒的位置并将疫苗盒逐个抓取以向所述上料机构输送，所述上料机构设置成能够将疫苗盒放置在所述货架上对应的滑道内以进行存储。

3、在采用上述技术方案的情况下，在进行大批量补充疫苗时，本实用新型能够实现自动输送、自动分拣和自动上料至货架上的功能，整个过程无需人工操作，自动化程度高，降低了劳动强度，提高了工作效率。

4、在上述疫苗上料设备的具体实施方式中，所述疫苗上料设备还包括扫码机构，所述扫码机构位于所述分拣机构的一侧，所述分拣机构抓取的疫苗盒输送至所述扫码机构，所述扫码机构能够识别疫苗盒上的条形码，并能够将完成扫码的疫苗盒向所述上料机构输送。

5、在采用上述技术方案的情况下，扫码机构能够识别疫苗盒上的条形码，从而实现对疫苗盒类型的自动识别功能，上料机构根据扫码机构识别的疫苗盒的类型，将疫苗盒传送至对应的滑道，避免因人工识别错误而导致进入错误的滑道，降低了错误率。

6、在上述疫苗上料设备的具体实施方式中，所述输送机构包括第一水平输送组件，所述第一水平输送组件包括第一输送机、限高器，所述分拣机构设置在所述第一输送机的输送末端，所述限高器设置在所述第一输送机的上方以限制疫苗盒的高度，使疫苗盒以平铺不堆叠的方式向所述第一输送机的输送末端输送。

7、在采用上述技术方案的情况下，限高器能够限制在第一输送机上传输的疫苗盒的高度，使多个疫苗盒能够以平铺不堆叠的向分拣机构输送，避免因疫苗盒堆叠或放置角度不对导致后续分拣机构抓取失败的问题发生，时分拣机构的抓取更加顺利。

8、在上述疫苗上料设备的具体实施方式中，所述限高器包括限高带、可调式支架，所述限高带位于所述第一输送机的上方，所述限高带的两端分别连接所述可调式支架，所述可调式支架固定在所述第一输送机的机架侧壁上，所述可调式支架能够伸缩以实现调节所述限高带相对所述第一输送机的高度；并且/或者，

9、所述第一水平输送组件还包括第一检测器，所述第一检测器固定在所述第一输送机的输送末端的机架上，以检测第一输送机的输送末端是否存在疫苗盒。

10、在采用上述技术方案的情况下，可调式支架能够伸缩，从而能够调节限高带相对第一输送机的高度，进而能够根据不同尺寸的疫苗盒进行调整，以对不同尺寸疫苗盒进行限高，使用更加灵活；同时，第一检测器能够检测第一输送机的输送末端是否存在疫苗盒，当检测到输送末端有疫苗盒时，第一输送机停止运行，当不存在疫苗盒时，第一输送机启动运行将疫苗盒向输送末端输送，以实现连续供料的目的。

11、在上述疫苗上料设备的具体实施方式中，所述分拣机构包括第一支架、相机、转移器和缓冲式真空吸盘，所述第一支架和所述转移器均设置在所述输送机构的一侧，所述第一支架上固定所述相机，所述相机用于识别疫苗盒的位置，所述转移器的移动端连接所述缓冲式真空吸盘，所述转移器能够驱动所述缓冲式真空吸盘移动以将吸住的疫苗盒转移。

12、在采用上述技术方案的情况下，通过相机的拍照功能能够自动识别疫苗盒的位置信息，为转移器驱动缓冲式真空吸盘对疫苗盒进行自动抓取作出准备，相机、转移器和缓冲式真空吸盘的相互配合实现了自动将第一输送机上的疫苗盒逐个识别抓取功能；并且缓冲式真空吸盘具有伸缩功能，能够吸住在垂直方向存在差异的疫苗盒，使用更加灵活方便，此外还能够避免缓冲式真空吸盘撞击疫苗盒使其产生凹坑或损坏，保证了疫苗盒的质量。

13、在上述疫苗上料设备的具体实施方式中，所述扫码机构包括第二支架、扫码器和透明支撑板，所述第二支架设置在所述分拣机构的一侧，所述第二支架上设置所述透明支撑板以放置疫苗盒，所述透明支撑板周围的所述第二支架上固定多个所述扫码器，所述扫码器的个数与所述疫苗盒的面数相同，且疫苗盒的每个面均能够被一个所述扫码器扫描。

14、在采用上述技术方案的情况下，疫苗盒放置在透明支撑板上，透明支撑板具有透明功能，使疫苗盒与透明支撑板贴合的一面信息通过扫码器能够被扫描到，疫苗盒的六个面均对应一个扫码器，实现了疫苗盒六个面全部被扫描的功能，保证了疫苗盒能够被识别。

15、在上述疫苗上料设备的具体实施方式中，所述扫码机构还包括翻转驱动组件，所述翻转驱动组件设置在所述第二支架上，所述透明支撑板与所述第二支架转动连接，所述翻转驱动组件设置成能够驱动所述透明支撑板翻转，以使所述透明支撑板上的疫苗盒能够向所述上料机构的方向自动滑落；并且/或者，

16、所述扫码机构还包括第二检测器，所述第二检测器固定在所述第二支架上以检测所述透明支撑板上是否存在疫苗盒。

17、在采用上述技术方案的情况下，翻转驱动组件驱动透明支撑板能够翻转，实现了疫苗盒自动从透明支撑板上滑落的目的，整个结构简单，使用方便；第二检测器能够检测透明支撑板上是否存在疫苗盒，以便于控制转移器是否转运疫苗盒和是否进行扫码。

18、在上述疫苗上料设备的具体实施方式中，所述上料机构包括第三支架、转移组件和疫苗转运器，所述第三支架设置在所述扫码机构的一侧，所述转移组件设置在所述第三支架上，所述转移组件与所述疫苗转运器连接，以驱动所述疫苗转运器与所述货架上的滑道对接，所述疫苗转运器将疫苗盒输送至滑道内；并且/或者，

19、所述上料机构还包括测距传感器，所述测距传感器安装在所述疫苗转运器上，所述测距传感器用于检测货架上滑道内最上方的疫苗盒与滑道顶端之间的距离。

20、在采用上述技术方案的情况下，本实用新型能够根据检测的距离能够判断滑道上存储疫苗盒的数量，从而可以根据输送决定是否补充疫苗盒。

21、在上述疫苗上料设备的具体实施方式中，所述疫苗转运器包括送料斗、第一挡板和第三检测器，所述送料斗与所述转移组件连接，所述送料斗的顶端和底端设有开口，所述送料斗的一侧壁面为斜面，且该斜面向送料斗底端的开口和相邻的一侧壁这两个方向倾斜，疫苗盒从所述送料斗的顶端开口进入并在该斜面上自动滑动以从所述送料斗底端的开口滑出，所述第一挡板位于所述送料斗内并贯穿所述送料斗上为该斜面的侧壁，所述送料斗的外壁上安装伸缩器，所述伸缩器与所述第一挡板连接，所述伸缩器驱动所述第一挡板能够伸进送料斗内或从送料斗内伸出，所述第三检测器设置在送料斗内以检测送料斗内是否存在疫苗盒，所述测距传感器固定在所述送料斗的外壁底部。

22、在采用上述技术方案的情况下，疫苗盒在接料斗内滑落时，能够贴合疫苗盒的一侧壁向下滑落，实现了对疫苗盒从送料斗内滑出方向的定位，有利于使疫苗盒更顺利进入的滑道内。

23、在上述疫苗上料设备的具体实施方式中，所述输送机构还包括爬坡输送组件和第二水平输送组件，所述爬坡输送组件位于所述第一水平输送组件和所述第二水平输送组件之间，所述第二水平输送组件上的疫苗盒通过所述爬坡输送组件输送至所述第一水平输送组件上。