收料机计数系统及收料机的制作方法

1.本实用新型涉及收料机技术领域，特别是收料机计数系统及收料机。


背景技术：

2.工业自动化过程中，常常需要将堆放的物料分散并按规律排列整齐，再进行分拣和计数，目前已知的计数主要是通过人工方式实现，无法满足日益追求高效率的自动化生产线的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提供收料机计数系统及收料机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.本实用新型解决其技术问题的解决方案是：
5.收料机计数系统，包括：
6.计数室，所述计数室的数量设为至少两个；所述计数室设有上下布置的进料口和出料口；
7.计数挡料组件，所述计数挡料组件包括计数挡件和计数驱动件；所述计数驱动件驱动所述计数挡件遮挡或打开所述进料口，所述计数挡件设置于所述计数室的上方；
8.下料挡料组件，所述下料挡料组件包括下料挡件和下料驱动件，所述下料驱动件驱动所述下料挡件封闭或打开所述出料口。
9.通过上述技术方案，计数室用于承接产品，产品掉落于计数室时被计数，当其中一个计数室内的产品的计数达到指定值后，计数驱动件驱动计数挡件运动，使得装有指定个数的产品的计数室被封闭，而其他另一计数室的进料口打开，其他另一计数室对产品进行承接，继续对产品进行计数。其他另一计数室承接产品时，与装有指定个数的计数室对应的下料驱动件驱动下料挡件，使得装有指定个数的计数室出料口打开，该计数室内的产品下落。通过设置多个计数室，配合挡料组件，使得产品可交替落于两个计数室，使得落料时产品的运输线无需暂停工作，并且利用自动化设备进行计数，取代了现有技术中利用人工进行计数的方式，可保证本收料机的工作效率。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述计数室沿排列方向排布，所述计数驱动件设置为直线驱动件，所述计数驱动件驱动所述计数挡件沿水平方向运动，所述计数挡件设置为板状构件。
11.通过上述技术方案，计数驱动件驱动计数挡件沿水平方向运动，这样设置可降低计数挡件在竖直方向上所占用的空间，使得产品的落料路径缩短，有利于提高收料机整体的工作效率。
12.作为上述技术方案的进一步改进，还包括余料导出结构与所述计数室沿排列方向排布。
13.通过上述技术方案，生产过程中产生的多余的产品，可通过余料导出结构进行导
出，在产品需要被余料导出结构导出时，计数驱动件驱动计数挡件对所有的计数室的进料口进行遮挡，使得产品无法落入计数室，而最终从余料导出结构导出。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述余料导出结构设有多段倾斜缓速坡。
15.通过上述技术方案，倾斜缓速坡使得产品的速度被分解为水平方向的速度和竖直方向的速度，同时增加产品与余料导出结构的接触时间，通过产品与余料导出结构之间的摩擦使得产品下落过程中速度的增量减小，避免下落速度过快导致产品与其他物件（如收料框等）碰撞而碎裂。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述下料驱动件设置为直线驱动件，所述下料挡件设置为板状构件，所述下料驱动件驱动所述下料挡件沿水平方向运动。
17.通过上述技术方案，这样设置可降低下料挡件在竖直方向上所占用的空间，使得产品的落料路径缩短，有利于提高收料机整体的工作效率。
18.作为上述技术方案的进一步改进，还包括导向室，所述导向室设有上下布置的第二入口和第二出口，所述第二入口和所述第二出口，所述第二入口和所述第二出口之间设有导向壁；所述导向室设置于所述计数室的下方，所述第二入口与多个所述计数室相连通。
19.通过上述技术方案，从计数室落料的产品经导向室进行导向，使得最后的落料位置固定，方便后续的产品装箱等操作。
20.作为上述技术方案的进一步改进，还包括总出料挡料组件，所述总出料挡料组件包括总出料挡件和总出料驱动件，所述总出料驱动件驱动所述总出料挡件沿水平方向运动。
21.通过上述技术方案，这样设置可降低总出料挡件在竖直方向上所占用的空间，使得产品的落料路径缩短，有利于提高收料机整体的工作效率。
22.收料机，包括：
23.运输线，所述运输线的一端设置为落料端；
24.如上述任一项所述的收料机计数系统；所述落料端设置于所述收料机计数系统的上方；
25.所述运输线设有多个循环运动的装料模具。
26.通过上述技术方案，运输线将产品从其他机械设备运送至收料机计数系统上方，并通过收料机计数系统对产品进行计数。
27.作为上述技术方案的进一步改进，所述运输线设有防掉弧形结构，所述防掉弧形结构设置于所述落料端。
28.通过上述技术方案，防掉弧形结构用于对产品进行限位，避免产品在运输转弯时由于惯性脱离运输线。
29.作为上述技术方案的进一步改进，所述装料模具设有嵌入槽，所述防掉弧形结构设穿过所述嵌入槽。
30.通过上述技术方案，防掉弧形结构与嵌入槽的配合，使得防掉弧形结构与装料模具的底部的距离减小，使得产品在拐弯的过程中不易与装料模具的侧壁反复发生碰撞，使得产品不易发生损坏。
31.本实用新型的有益效果是：利用自动化设备进行计数，取代了现有技术中利用人工进行计数的方式，可保证本收料机的工作效率。
32.本实用新型用于收料机技术领域。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
34.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
35.图2是本实用新型实施例的半剖结构示意图。
36.图中，100、运输线；101、落料端；110、运输机架；120、运输驱动组件；130、装料模具；131、嵌入槽；140、防掉弧形结构；200、收料机计数系统；211、第一计数室；212、第二计数室；220、计数挡料组件；221、计数挡件；230、下料挡料组件；231、下料挡件；240、导向室；241、导向壁；250、余料导出结构；251、倾斜缓速坡；260、总出料挡料组件；261、总出料挡件。
具体实施方式
37.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
38.参照图1和图2，收料机，设有前后方向。收料机包括运输线100和收料机计数系统200。
39.运输线100设置为爬坡输送线，运输线100将产品自后向前运输。运输线100的前端设为落料端101。
40.运输线100包括运输机架110、运输驱动组件120和装料模具130。运输驱动组件120的数量设置为两组，两组运输驱动组件120分别设置于运输机架110的两侧。
41.运输驱动组件120安装于运输机架110，运输驱动组件120包括运输驱动件、中继轮、驱动轮和运输链条（运输链条等构件未在图中示出）。
42.两组运输驱动组件120共用同一运输驱动件，运输驱动件设置为旋转电机（在其他实施例中，也可采用其他机构实现旋转运动的驱动），运输驱动件固定于运输机架110，具体地，运输驱动件安装于运输线100的落料端101。运输驱动件与其中一个驱动轮固定连接，运输驱动件带动驱动轮转动，两组运输驱动组件120的对应的驱动轮通过中间轴进行连接，使得两组运输驱动组件120的对应的驱动轮可同步转动，以实现两组运输驱动组件120同步运行。应该理解的是，同一运输驱动组件120中，驱动轮设置有两个，驱动轮与机架转动连接，并且驱动轮设置为链轮，两个驱动轮分别设置于运输线100的两端，运输链条绕过两个驱动轮并与两个驱动轮传动连接（在其他实施例中，也可将传输链条设置为传输皮带，对应地，将驱动轮设置为皮带轮，皮带-皮带轮的驱动方式和链轮-链条的驱动方式属于本领域的常
规技术手段的替换，本领域技术人员可依照实际需要进行选择）。中继轮与运输链条抵接，中继轮设置于运输链条的拐角处，中继轮用于对运输链条的行进路线进行限制，使得运输链条保持一定的形状运行。
43.装料模具130的数量设置为多个，多个装料模具130沿运输链条等距间隔排布，装料模具130随运输链条循环运动，以对产品进行运输。装料模具130的两端通过螺钉固定于传输链条的链节上。装料模具130的中部设有嵌入槽131，嵌入槽131的槽口设置于装料模具130远离运输链条的一端。
44.运输线100的落料端101还设有防掉弧形结构140，防掉弧形结构140为一板状构件。防掉弧形结构140的数量设置有两个，两个防掉弧形结构140并排设置。防掉弧形结构140穿过嵌入槽131，防掉弧形结构140与嵌入槽131的配合，使得防掉弧形结构140与装料模具130的底部的距离减小，使得产品在拐弯的过程中不易与装料模具130的侧壁反复发生碰撞，使得产品不易发生损坏。
45.收料机计数系统200，包括计数室、计数挡料组件220、下料挡料组件230、导向室240、总出料挡料组件260和余料导出结构250。
46.计数室的数量至少为两个，在本实施例中，计数室的数量设置为两个（在其他实施例中，设计人员或本领域技术人员也可依据实际情况设计更多的计数室），两个计数室沿前后方向排布（下文中两个计数室的排列方向被定义为排列方向）。计数室设有出料口和进料口，出料口和进料口呈上下布置设置。
47.计数室设置于落料端101的下方，用以承接从运输线100落下的产品。
48.计数室设置于导向室240的上方。导向室240设有上下布置的第二入口和第二出口，两个计数室的出料口均与第二入口相连通，第二入口和第二出口之间设有导向壁241，导向壁241的数量设置有两个，两个导向壁241相对设置。导向壁241倾斜设置，两个导向壁241之间的距离自上而下逐渐减小，两个导向壁241使得第二入口设置于第二出口的正下方并且两者的中轴线重合设置。从两个计数室落料的产品经导向室240进行导向，使得最后的落料位置固定，方便后续的产品装箱等操作。
49.计数挡料组件220包括计数驱动件（计数驱动件在图中并未显示，但本领域技术人员可按实际需要具体设置计数驱动件的安装位置以及与收料机的各部件的连接方式）和计数挡件221，并且对应地，设有电子计数器（本领域技术人员可依照实际需要具体设置电子计数器的安装位置以及数量等，以满足对多个计数室的计数要求），以对落入计数室的产品的数量进行计数。计数驱动件设置为直线驱动结构，计数驱动件具体设置为直线驱动电机（在其他实施例中，计数驱动件也可设置为直线推杆等结构）。计数挡件221设置为一挡板结构，具体地，计数挡件221的宽度小于嵌入槽131的宽度，以使得计数挡件221可穿过嵌入槽131，计数挡件221与防掉弧形结构140对接，计数挡件221用于挡住部分位于装料模具130内的产品，防止产品掉落。
50.计数驱动件驱动计数挡件221遮挡或打开计数室的进料口，具体地，计数驱动件驱动计数挡件221沿水平方向运动，这样设置可降低计数挡件221在竖直方向上所占用的空间，使得产品的落料路径缩短，有利于提高收料机整体的工作效率。计数挡料组件220使得在对应计数室的上方的装料模具130内的产品不会掉落，以达到控制产品掉落于哪一个计数室的效果。
51.两个计数室分别设为第一计数室211和第二计数室212，使得产品在指定的计数室的上方掉落而落入指定的计数室。本收料机计数系统200默认先将产品放至第一计数室211。当第一计数室211内的产品数量达到一定值时，计数驱动件驱动计数挡件221运动，使得计数挡件221对第一计数室211的进料口进行遮挡，以避免产品继续落入第一计数室211。第一计数室211的进料口被计数挡件221所遮挡后，产品经过第二计数室212上方时，由于第二计数室212的进料口没有被遮挡，所以产品会从第二计数室212的上方落入至第二计数室212。通过设置第一计数室211和第二计数室212，配合计数挡料组件220，使得产品可交替落于第一计数室211和第二计数室212，使得落料时产品运输线100无需暂停工作，可保证本收料机的工作效率。
52.下料挡料组件230包括下料驱动件和下料挡件231，下料挡料组件230设置于计数室的下方。
53.下料驱动件设置为直线驱动结构（下料驱动件在图中未示出，本领域技术人员可按照实际需要具体设置下料驱动件的具体位置以及下料驱动件与其他各部件的连接方式），具体地，下料驱动件设置为直线电机。
54.下料驱动件驱动下料挡件231封闭或打开出料口，以实现出料口和导向室240的隔断。具体地，下料驱动件驱动下料挡件231沿水平方向运动，将下料挡料组件230设置为与计数挡料组件220相似的结构，作用均用于降低产品落料时的路程，以提高收料机的工作效率。
55.在计数室仍在接收产品时，下料挡件231封闭计数室的出料口，当该计数室的产品积累到一定数量后，下料驱动件驱动下料挡件231沿水平方向运动。
56.余料导出结构250与两个计数室沿排列方向排布，并且余料导出结构250设置于第二计数室212远离第一计数室211的一侧。
57.余料导出结构250具有多段倾斜缓速坡251。
58.下料驱动件设置为直线驱动件，下料挡件231设置为板状构件，下料驱动件驱动下料挡件231沿水平方向运动。
59.总出料挡料组件260包括总出料挡件261和总出料驱动件。
60.总出料驱动件设置为直线驱动结构（总出料驱动件在图中并未显示），总出料驱动件设置为直线电机。总出料挡件261设置为挡板状结构，总出料驱动件驱动总出料挡件261沿水平方向运动，总出料驱动件驱动总出料挡件261沿水平方向运动的作用与上文所说的下料挡料组件230以及计数挡料组件220对应的结构所起到的作用相同，此处不再赘述。
61.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。