一种用于电解电容器制造设备的同步摆臂装置的制作方法

1.本实用新型涉及电解电容器制造设备，尤其涉及一种用于电解电容器制造设备的同步摆臂装置。


背景技术：

2.电解电容器是以某种金属（铝、钽）表面上形成的一层极薄的氧化膜为介质，以生长氧化膜的金属箔为正极，以电解质（液体、固体）为阴极，通过阴阳极相连所构成的储能器件。
3.现有的电解电容器制造设备一般通过手爪在各个加工装置之间输送电解电容器半成品。如专利号为cn201721518465.1的中国专利中公开了一种用于电池电芯自动配对设备中可实现不同物料的分料拨料和定位的装置，包括支撑座、定位结构、至少一组机械手爪和移动结构，所述定位结构设在支撑座顶部，机械手爪通过移动结构安装在支撑座顶部，所述机械手爪对应定位结构的上方；所述定位结构包括y方向拨动机构、x方向限位机构和滑动板，所述滑动板、y方向拨动机构和x方向限位机构由上至下安装在支撑座，所述滑动板对于y方向拨动机构和x方向限位机构分别设有避空位和限位孔；所述滑动板设在机械手爪下方。
4.但是，手爪一般适用于两个工位之间输送电解电容器半成品，当工位有三个或三个以上时，手爪的移动进程就需要分为两段或两段以上，这不仅会增加手爪的控制难度，而且会增加手爪的复位时间，降低输送效率。


技术实现要素：

5.为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种同步摆臂装置，用于电解电容器制造设备，控制简单，且可提高电解电容器制造设备的输送效率。
6.本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
7.一种用于电解电容器制造设备的同步摆臂装置，包括多个手爪、多条摆臂和一摆动转轴，所述手爪和摆臂之间一一对应，各条摆臂位于同一水平面上，各个手爪设置于对应摆臂的一端上；所述摆动转轴与各条摆臂相垂直，且连接于各条摆臂的另一端，以驱动各条摆臂往复摆动。
8.进一步地，还包括摆动驱动器，所述摆动驱动器连接驱动所述摆动转轴进行转动，进而带动各个手爪同步摆动。
9.进一步地，还包括升降驱动器，所述升降驱动器连接驱动所述摆动转轴进行升降，进而带动各个手爪同步升降。
10.进一步地，所述同步摆臂装置还包括第一固定板、第二固定板和升降板，所述第一固定板和第二固定板之间上下相对设置并柱连接固定，所述升降板位于所述第一固定板和第二固定板之间；所述升降驱动器设置于所述第一固定板上，其输出端与所述升降板连接，以驱动所述升降板进行升降；所述摆动转轴和摆动驱动器设置于所述升降板上，以随所述
升降板进行升降，进而带动各个手爪同步升降。
11.进一步地，所述第一固定板朝向所述升降板的一面上设置有第一限位缓冲器，所述第一限位缓冲器用于对所述升降板进行限位缓冲。
12.进一步地，所述第二固定板朝向所述升降板的一面上设置有第二限位缓冲器，所述第二限位缓冲器用于对所述升降板进行限位缓冲。
13.进一步地，还包括滑行驱动器和多个滑动件，各个手爪通过对应的滑动件与对应的摆臂相连接，各个滑动件的滑动方向与对应的摆臂相平行；所述滑行驱动器连接驱动各个手爪在对应的摆臂上滑行。
14.进一步地，还包括轴套和多个联动件，所述轴套套设于所述摆动转轴外，且可沿所述摆动转轴的轴向移动；各个手爪通过对应的联动件与所述轴套连接联动，所述滑行驱动器连接驱动所述轴套在沿所述摆动转轴的轴向移动，进而通过各个联动件的联动，带动各个手爪在对应的摆臂上滑行。
15.进一步地，所述同步摆臂装置还包括第一固定板、第二固定板和升降板，所述第一固定板和第二固定板之间上下相对设置并连接固定，所述升降板位于所述第一固定板和第二固定板之间；所述滑行驱动器设置于所述升降板上，其输出轴穿过所述第二固定板后，与位于所述第二固定板上方的轴套相连接。
16.进一步地，各条摆臂中与所述摆动转轴连接的一端相互连接在一起，并开设有与所述摆动转轴连接的共用连接孔。
17.本实用新型具有如下有益效果：该同步摆臂装置应用于电解电容器制造设备中，通过所述摆动转轴驱动多条摆臂上的手爪同步摆动，仅需一个进程的往复摆动，每个手爪均可在所述电解电容器制造设备中相邻的两个加工工位之间输送电解电容器半成品，而相邻的两个手爪又可为所述电解电容器制造设备中同一个加工工位输送电解电容器半成品，各个手爪相互配合可将电解电容器半成品依次输送至各个加工工位上，控制简单，且极大地提高了电解电容器制造设备的输送效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型提供的同步摆臂装置的俯视结构示意图；
20.图2为本实用新型提供的同步摆臂装置的立体结构示意图；
21.图3为本实用新型提供的另一同步摆臂装置的立体结构示意图；
22.图4为本实用新型提供的又一同步摆臂装置的立体结构示意图；
23.图5为本实用新型提供的同步摆臂装置中手爪、摆臂和滑动件的分解示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解
为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例一
29.如图1和2所示，一种用于电解电容器制造设备的同步摆臂装置，包括多个手爪1、多条摆臂2和一摆动转轴3，所述手爪1和摆臂2之间一一对应，各条摆臂2位于同一水平面上，各个手爪1设置于对应摆臂2的一端上；所述摆动转轴3与各条摆臂2相垂直，且连接于各条摆臂2的另一端，以驱动各条摆臂2往复摆动。
30.该同步摆臂装置应用于电解电容器制造设备中，通过所述摆动转轴3驱动多条摆臂2上的手爪1同步摆动，仅需一个进程的往复摆动，每个手爪1均可在所述电解电容器制造设备中相邻的两个加工工位之间输送电解电容器半成品，而相邻的两个手爪1又可为所述电解电容器制造设备中同一个加工工位输送电解电容器半成品，各个手爪1相互配合可将电解电容器半成品依次输送至各个加工工位上，控制简单，且极大地提高了电解电容器制造设备的输送效率。
31.本实施例中，所述手爪1的数量为两个，所述摆臂2的数量也对应为两条。为了便于说明，两个手爪1分别称为第一手爪1a和第二手爪1b，当所述第一手爪1a被逆时针摆动至第一工位时，所述第二手爪1b被逆时针同步摆动至第二工位，所述第一手爪1a可在与所述第一工位相对应的加工装置中抓取或放下电解电容器半成品，所述第二手爪1b可在与所述第二工位相对应的加工装置中抓取或放下电解电容器半成品，当所述第一手爪1a被顺时针摆动至第二工位时，所述第二手爪1b被顺时针同步摆动至第三工位，所述第一手爪1a可在与所述第二工位相对应的加工装置中抓取或放下电解电容器半成品，所述第二手爪1b可在与所述第三工位相对应的加工装置中抓取或放下电解电容器半成品，如此，所述第一手爪1a可在所述第一工位和第二工位之间输送电解电容器半成品，同时所述第二手爪1b可在所述第二工位和第三工位之间输送电解电容器半成品。
32.当所述手爪1的数量为三个、四个或更多时，加工工位及对应的加工装置也随之增多，该同步摆臂装置可在电解电容器制造设备的更多加工工位之间输送所述电解电容器半成品。加工工位及对应的加工装置的数量为n+1个，n为所述手爪1的数量。
33.各个手爪1位于以所述摆动转轴3为中心的同一圆周上，相邻的两条摆臂2之间的夹角相同；各条摆臂2中与所述摆动转轴3连接的一端相互连接在一起，并开设有与所述摆动转轴3连接的共用连接孔21。
34.该同步摆臂装置还包括摆动驱动器4，所述摆动驱动器4连接驱动所述摆动转轴3进行转动，进而带动各个手爪1同步摆动。
35.本实施例中，所述摆动驱动器4为摆动气缸，在具体实现时，所述摆动驱动器4也可以为其他驱动器，如驱动电机。
36.实施例二
37.作为实施例一的优化方案，在本实施例中，如图3所示，所述同步摆臂装置还包括升降驱动器5，所述升降驱动器5连接驱动所述摆动转轴3进行升降，进而带动各个手爪1同步升降。
38.该同步摆臂装置在各个手爪1摆动以输送电解电容器半成品时，通过所述升降驱动器5驱动各个手爪1同步升降，可使摆动中的各个手爪1避开所述电解电容器制造设备中各个加工位上的加工装置，以避免所述电解电容器制造设备中各个加工位上的加工装置对摆动中的各个手爪造成干涉。
39.所述同步摆臂装置还包括第一固定板6、第二固定板7和升降板8，所述第一固定板6和第二固定板7之间上下相对设置并通过多个限位柱9连接固定，所述升降板8位于所述第一固定板6和第二固定板7之间，开设有与所述限位柱9相对应的多个限位孔，各个限位柱9穿设于对应的限位孔内；所述升降驱动器5设置于所述第一固定板6上，其输出端与所述升降板8连接，以驱动所述升降板8进行升降；所述摆动驱动器4和摆动转轴3设置于所述升降板8上，以随所述升降板8进行升降，进而带动各个手爪1同步升降；其中，所述摆动转轴3穿过所述第一固定板6与所述摆动驱动器4连接。
40.优选地，所述第一固定板6朝向所述升降板8的一面上设置有第一限位缓冲器10，所述第二固定板7朝向所述升降板8的一面上设置有第二限位缓冲器11，所述第一限位缓冲器10和第二限位缓冲器11用于对所述升降板8进行限位缓冲。
41.本实施例中，所述升降驱动器5为直线气缸，在具体实现时，所述升降驱动器5也可以为其他驱动器，如丝杆电机。
42.实施例三
43.作为实施例一或实施例二的优化方案，在本实施例中，如图4和5所示，所述同步摆臂装置还包括滑行驱动器13和多个滑动件14，各个手爪1通过对应的滑动件14与对应的摆臂2相连接，各个滑动件14的滑动方向与对应的摆臂2相平行；所述滑行驱动器13连接驱动各个手爪1在对应的摆臂2上同步滑行。
44.该同步摆臂装置在各个手爪1摆动至所述电解电容器制造设备中对应的加工位上后，通过所述滑行驱动器13驱动各个手爪1在对应的摆臂2上同步滑行，可使各个手爪1伸进伸出对应加工工位上的加工装置，以在各个加工装置内抓取或放下电解电容器半成品。
45.具体的，所述同步摆臂装置还包括轴套15和多个联动件16，所述轴套15套设于所述摆动转轴3外，且可沿所述摆动转轴3的轴向移动；各个手爪1通过对应的联动件16与所述轴套15连接联动，所述滑行驱动器13连接驱动所述轴套15沿所述摆动转轴3的轴向移动，进而通过各个联动件16的联动，带动各个手爪1在对应的摆臂上同步滑行。
46.当所述滑行驱动器13驱动所述轴套15沿所述摆动转轴3向上移动时，所述轴套15通过各个联动件16的联动，带动各个手爪1在对应的摆臂2上向外滑行，当所述滑行驱动器13驱动所述轴套15沿所述摆动转轴3向下移动时，所述轴套15通过各个联动件16的联动，带动各个手爪1在对应的摆臂2上向内滑行。
47.本实施例中，所述滑行驱动器13为直线气缸，在具体实现时，所述滑行驱动器13也可以为其他驱动器，如丝杆电机。
48.所述滑行驱动器13设置于所述升降板8上，以使所述轴套15在所述摆动转轴3升降时，可与所述摆动转轴3同步升降，其输出轴131穿过所述第二固定板7后，与位于所述第二固定板7上方的轴套15相连接。
49.最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。