一种推拉货盘装置的制作方法

1.本实用新型属于智能仓储领域，具体人员，尤其涉及一种推拉货盘装置。


背景技术：

2.仓储柜机模块化集成货盘组件，这些货盘组件通常需要定期进行抽出补充物料或货到配置，为了方便运维人员进行上述操作，在设计上这些货盘及与之匹配的连接件之间通常不会涉及紧固件的强连接。然而在很多现有设计中，进行货盘货道配置或物料更新时，货盘平移方式推出后货道平行地面，使操作员进行货道配置时(尤其是高层货道)需要较高的操作空间，整体对人体工学不利；
3.同时，由于缺少紧固件的强连接，货盘整体在运输、移动等活动场景中，货盘活动自由度未被有效限制，影响使用安全和使用体验，缺少强连接的货盘运动约束不完整，影响使用安全，弱化体验；货盘直线推出悬停，在实际操作中不符合人体工学，对高层货道配置尤为困难。
4.现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型设置了一种推拉货盘装置。
6.本实用新型的技术方案为：一种推拉货盘装置，包括货盘、第一导向装置和第二导向装置，所述第一导向装置和第二导向装置平行设置，所述货盘设置于所述第一导向装置和第二导向装置上，所述货盘包括导轨和滚轮，所述导轨设于所述滚轮上；所述第一导向装置包括导槽、导轮、第一限位和第二限位，所述滚轮滚动接触导槽，所述导轮滚动接触导轨，通过导槽支撑滚轮以及导轮支撑导轨，使货盘通过滚动支撑点支起，实现所述货盘相对导向装置的推入及拉出，所述第一限位和第二限位均设于连接板上，用于限位实现所述货盘推入及拉出。
7.优选的，所述导轨还包括第一卡位和第二卡位，所述第一卡位用于当直线拖出货盘时限制拖出滑动的自由度及第一卡位抵接导向装置下方的导轮，所述第二卡位用于抵接导轮，使货盘拖出后倾斜状态下保持悬停。
8.优选的，所述第一导向装置还包括端部限位，所述端部限位转动连接于所述货盘，所述货盘推动至极限位置时，所述第一限位和第二限位分别限制货盘的移动。
9.优选的，所述第一导向装置还包括第一连接板、挂爪和第二连接板，所述第一连接板用于连接后立柱，所述挂爪用于扣入前立柱内，将第一导向装置固定于前立柱，所述第二连接板设于所述第一连接板上。
10.优选的，所述货盘还包括基板、隔板、电机模组、保持架、电机固定板和限位传感器，所述基板上设置多组保持架，多组所述保持架分别通过隔板进行区分，所述隔板设为多个，所述电机固定板设置于所述基板上，且与所述多个隔板垂直连接设置，所述电机固定板上设置所述电机模组，所述基板一侧设置所述限位传感器。
11.优选的，所述货盘与导向装置通过滚轮与导槽滚动的作用下，以及导轮与导轨作用，使货盘与导向装置存在多种相对位置形态。
12.优选的，所述货盘与导向装置为推入形态时，所述货盘推入至极限位置，所述第一限位和第二限位分别限制x轴负向和z轴正向移动，所述第一卡位限制x轴正向移动，静态陈放时货盘在重力作用下保持相对导向装置稳定。
13.优选的，所述货盘与导向装置为拉出形态时，所述第二卡位抵接导轮，货盘支点失衡并朝下倾斜，最终第二卡位与导轮抵接，同时滚轮抵接导槽上壁，最终货盘以朝下倾斜的姿态悬停。
14.优选的，所述货盘与导向装置为抽离状态时，所述第二卡位跨越导轮后移动至取出部，所述货盘伴随滚轮从取出部抽离后脱离导向装置。
15.相对于现有技术的有益效果，本实用新型以多组滚动点滚动摩擦配合货盘组件和导向装置，匹配两端位置的移动约束，使货盘不需要紧固件的强连接下的活动自由度被有效限制；货盘相对导向装置实现抽出后翻转悬停，更符合货道配置人体工学；滚动摩擦小，整体静谧性好，提高使用体验，具有良好的市场应用价值。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图之一；
17.图2为本实用新型第一导向装置结构示意图；
18.图3为本实用新型第一导向装置结构部分示意图；
19.图4为本实用新型导向装置与货盘配合示意图；
20.图5为本实用新型货盘拉出并保持翻转悬停结构示意图之一；
21.图6为本实用新型货盘拉出并保持翻转悬停结构示意图之二；
22.图7为本实用新型货盘拉出并保持翻转悬停结构示意图之三；
23.图8为本实用新型整体结构示意图之二；
24.图9为本实用新型货盘抽离导向装置结构示意图；
25.图10为本实用新型货盘与导向装置锁定结构示意图；
26.图11为本实用新型端部限位结构示意图。
27.附图标记：货盘1、第二导向装置2、第一导向装置3、端部限位4、后立柱5、前立柱6、导槽31、导轮32、第一限位33、第二限位34、第一连接板35、挂爪36、第二连接板37、取出部38、导轨11、滚轮12、第一卡位13、第二卡位14、隔板15、基板16、电机模组17、螺旋弹簧18、保持架19、电机固定板20、限位传感器21。
具体实施方式
28.需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
29.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的
形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
31.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
32.下面结合附图对本实用新型作详细说明。
33.如图1-图11所示的一种实施方式：一种推拉货盘1装置，包括货盘1、第一导向装置3和第二导向装置2，所述第一导向装置3和第二导向装置2平行设置，所述货盘1设置于所述第一导向装置3和第二导向装置2上，所述货盘1包括导轨11和滚轮12，所述导轨11设于所述滚轮12上；所述第一导向装置3包括导槽31、导轮32、第一限位33和第二限位34，所述滚轮12滚动接触导槽31，所述导轮32滚动接触导轨11，通过导槽31支撑滚轮12以及导轮32支撑导轨11，使货盘1通过滚动支撑点支起，实现所述货盘1相对导向装置的推入及拉出，所述第一限位33和第二限位34均设于连接板上，用于限位实现所述货盘1推入及拉出；
34.需要说明的是，包含货盘1和提供货盘1两侧导向运动及直线限位、翻转限位的第一导向装置3和第二导向装置2，所述导向装置与所述货盘1通过多处滚动点配合，所述滚动点在所述货盘1抽出、推进、翻转过程中保持货盘1与导向装置相关接触面的抵接；通过设置在导向装置内部的限位结构限制货盘1在柜机深处的z、x移动；货盘1推入导向装置终点后，在导向装置与所述货盘1配合的初始位置，导向装置设置限位货盘1z、x移动的部件，使整体上货盘1除y、z方向存在微量移动自由度以吸收装配公差外，其余自由度被限制；所述货盘1与导向装置除了两端位置约束外，在推出过程z向具有移动自由度，使货盘1翻转时一组滚动点抵接导向装置导轨11上部，一组滚动点抵接货盘1导轨11下部；
35.其中，第一导向装置3和第二导向装置2结构一致，作用相同，由此文件中写的导向装置，是为第一导向装置3或第二导向装置2，所述导向装置还包含用于截止所述货盘1推入极限位置时往里(-x轴)和往上(z轴)运动自由度的第一限位33和第二限位34；
36.如图1所示的一种实施方式：所述导轨11还包括第一卡位13和第二卡位14，所述第一卡位13用于当直线拖出货盘1时限制拖出滑动的自由度及第一卡位13抵接导向装置下方的导轮32，所述第二卡位14用于抵接导轮32，使货盘1拖出后倾斜状态下保持悬停；
37.需要说明的是，第一卡位13和第二卡位14均设为凸起的卡块，且第一卡位13平行设置，第二卡位14设置于所述第一卡位13下方，第二卡位14竖直设置。
38.如图1所示的一种实施方式：所述第一导向装置3还包括端部限位4，所述端部限位4转动连接于所述货盘1，所述货盘1推动至极限位置时，所述第一限位33和第二限位34分别限制货盘1的移动。
39.需要说明的是，端部限位4转动连接于所述货盘1，当所述货盘1推入至极限位置时，所述导向装置第一限位33和第二限位34分别限制x轴负向和z轴正向移动，结合所述货盘1导轨11第一卡位13限制x轴正向移动，所述端部限位4转动一定角度抵接导轮32，此时货
盘1自由度完全限制。
40.如图1所示的一种实施方式：所述第一导向装置3还包括第一连接板35、挂爪36和第二连接板37，所述第一连接板35用于连接后立柱5，所述挂爪36用于扣入前立柱6内，将第一导向装置3固定于前立柱6；
41.需要说明的是，第一连接板35用于承载挂爪36、第一限位33、第二限位34、导轮32和第二连接板37，所述导轮32设置于所述第一连接板35下端，用于带动导槽31在第一连接板35上进行滑动，第一限位33、第二限位34为限位件，且限位件设置于所述导槽31中部，所述第二连接板37设于所述第一连接板35上。
42.如图1所示的一种实施方式：所述货盘1还包括基板16、隔板15、电机模组17、保持架19、电机固定板20和限位传感器21，所述基板16上设置多组保持架19，多组所述保持架19分别通过隔板15进行区分，所述隔板15设为多个，所述电机固定板20设置于所述基板16上，且与所述多个隔板15垂直连接设置，所述电机固定板20上设置所述电机模组17，所述基板16一侧设置所述限位传感器21；
43.需要说明的是，所述基板16用于陈放多个功能模组使整体成为货盘1整体，所述隔板15用于插入基板16插槽，将基板16分隔开多个用于放置螺旋弹簧18及保持架19的列空间；所述螺旋弹簧18连接电机模组17在运动控制下通过控制圈数使弹簧在节距内放置适配物料，所述保持架19贯穿螺旋弹簧18内部，连接基板16，使螺旋弹簧18保持旋转姿态的稳定，同时保持架19中部放置区提供物料放置底部支撑，避免物料移动过程与其他部件干涉用于稳定物料在螺旋运动中推出货道；所述电机固定板20连接基板16，通过卡槽使隔板15嵌入，同时统一抵接多个电机模组17；所述限位传感器21连接在货盘1后部，检测货盘1是否推入设计的位置范围；
44.如图5-图9的一种实施方式：所述货盘1与导向装置通过滚轮12与导槽31滚动的作用下，以及导轮32与导轨11作用，使货盘1与导向装置存在多种相对位置形态；所述货盘1与导向装置为推入形态时，所述货盘1推入至极限位置，所述第一限位33和第二限位34分别限制x轴负向和z轴正向移动，所述第一卡位13限制x轴正向移动，静态陈放时货盘1在重力作用下保持相对导向装置稳定；所述货盘1与导向装置为拉出形态时，所述第二卡位14抵接导轮32，货盘1支点失衡并朝下倾斜，最终第二卡位14与导轮32抵接，同时滚轮12抵接导槽31上壁，最终货盘1以朝下倾斜的姿态悬停；所述货盘1与导向装置为抽离状态时，所述第二卡位14跨越导轮32后移动至取出部，所述货盘1伴随滚轮12从取出部抽离后脱离导向装置；
45.需要说明的是，以多组滚动点滚动摩擦配合货盘1组件和导向装置，匹配两端位置的移动约束，使货盘1不需要紧固件的强连接下的活动自由度被有效限制；货盘1相对导向装置实现抽出后翻转悬停，更符合货道配置人体工学。
46.需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。