一种物流用AGV小车

一种物流用agv小车
技术领域
1.本实用新型涉及智慧物流技术领域，尤其涉及一种物流用agv小车。


背景技术：

2.automated guided vehicle，简称agv，通常也称为agv小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。物流仓储业大多数配备了agv小车，用于出入库货物的自动搬运。
3.中国专利cn202122540793.4公开了一种智慧物流自动分类运送小车，涉及智慧物流技术领域，包括小车车体，所述小车车体的顶部安装有连接架，所述连接架的内侧安装有传送带，所述连接架的外侧固定安装有矩形框，所述矩形框的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶端固定安装有限位架，所述限位架的底部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹筒，所述螺纹筒与连接架固定连接。
4.中国专利cn201721928025.3公开了一种运载小车，包括车体、输送带装置、控制系统和驱动装置，输送带装置安装在车体的上方，控制系统包括安装在车体内的控制器和用于接收外部信号的信号接收器，控制器与信号接收器通信连接，驱动装置安装在车体的底部，输送带装置、驱动装置均与控制器通信连接。
5.上述方案中，当搬运的货物为易碎品时，agv小车在行进过程中是需要执行转弯和刹车的操作，货物容易从传输带上掉落或者撞击到防止货物掉落的限位件导致货物内的易碎品受损。并且，上述方案中的agv小车是通过上下料设备的传输带将货物移动到agv小车上，但agv小车上的传输带高度限制了agv小车只能在一定高度的上下料设备的传送带承接货物，使得agv小车的通用性大大降低。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种物流用agv小车，提升货物在转运时的稳定性，提升agv小车与其他设备的通用性。
7.本实用新型公开的一种物流用agv小车所采用的技术方案是:
8.包括主体，所述主体外侧设有行走机构，所述主体顶部设有升降机构，所述升降机构上设有传输带，所述传输带位于主体的中心，还包括收容盒和两个夹持臂，所述收容盒置于主体顶部的一侧，所述收容盒内设有第一丝杆机构，所述第一丝杆机构包括第一双轴电机和两根第一丝杆，所述第一双轴电机置于收容盒的中部，所述第一丝杆的两端分别与第一双轴电机的输出轴和收容盒内壁连接，所述夹持臂与第一丝杆滑动连接，所述夹持臂上开设有收容槽，所述收容槽内设有第二丝杆机构，所述第二丝杆机构包括第二双轴电机和两根第二丝杆，所述第二双轴电机置于收容槽内的中部，所述第二丝杆的两端分别与第二双轴电机的输出轴和收容槽的内壁连接，所述第二丝杆与第一丝杆互相垂直，所述第二丝杆上滑动连接有限位件。
9.作为优选方案，所述收容盒为两个，两个所述收容盒分别置于主体顶部的两侧，所
述夹持臂的两端分别与相邻的第一丝杆滑动连接。
10.作为优选方案，两根所述夹持臂互相相邻的一侧均设有第一缓冲件，所述夹持臂与第一缓冲件之间设有多个第一弹性件，两个所述限位件互相相邻的一侧均设有第二缓冲件，所述限位件和第二缓冲件之间设有第二弹性件。
11.作为优选方案，所述主体外侧设有多个刹车机构，所述刹车机构包括连接座，所述连接座与主体的外侧连接，所述连接座上旋转连有连接杆，所述连接座内设有驱动件，所述驱动件的输出轴与连接杆一端固定连接，所述连接杆另一端旋转连有刹车片。
12.作为优选方案，所述限位件中部的外侧开设有两个对称的凹槽，所述收容槽开口处的内侧设有延伸边，所述延伸边卡入凹槽内滑动接触。
13.本实用新型公开的一种物流用agv小车的有益效果是：通过在agv小车主体上设升降机构，升降机构上设传输带，当agv小车来到较高的上下料设备面前时，可以通过升降机构调节传输带的高度，实现传输带与上下料设备平行，让货物平稳的移动到agv小车上的传输带上。
14.通过在agv小车主体上设收容盒，收容盒内设第一丝杆机构，两个夹持臂通过在第一丝杆机构上滑动互相靠近，使两个夹持臂分别夹持货物的两侧，两个限位件在第二丝杆机构上滑动互相靠近，使得两个限位件分别夹持货物的两端，实现agv小车在移动时能将货物牢牢固定在传输带上，不会因为转弯和刹车而导致易碎品的货物从agv小车上掉落或撞击与之接触的部件。
附图说明
15.图1是本实用新型一种物流用agv小车的结构示意图。
16.图2是本实用新型一种物流用agv小车的结构示意图。
17.图3是本实用新型一种物流用agv小车的升降机构和传输带运行示意图。
18.图4是本实用新型一种物流用agv小车的安装示意图。
19.图5是本实用新型一种物流用agv小车的夹持臂俯视图。
20.图6是本实用新型一种物流用agv小车的夹持臂剖视图。
具体实施方式
21.下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
22.请参考图1-图4。
23.本实用新型公开的一种物流用agv小车，包括主体11、收容盒51和两个夹持臂61。
24.主体11外侧设有行走机构12，本实施例优选行走机构12包括四个麦克纳姆轮，主体11两侧分别设两个麦克纳姆轮，主体11通过行走机构12的推动下行走。
25.主体11外侧设有多个刹车机构21，本实施例优选两个刹车机构21，主体11两端分别设一个刹车机构21。刹车机构21包括连接座211，连接座211与主体11的外侧固定连接。连接座211上旋转连有连接杆212，本实施例优选两根连接杆212，两个连接杆212分别位于连接座211两侧。连接座211内设有两个驱动件，驱动件的输出轴与连接杆212一端固定连接。连接杆212另一端旋转连有刹车片213。由于麦克纳姆轮与底面接触面积少，使得麦克纳姆轮在刹车时的抓地力较差，刹车机构21能在agv小车需要刹车时，通过行进方向另一端的驱
动件驱动连接杆212旋转，使刹车片213接触地面实现辅助刹车的效果。在agv小车停车时，能通过两端刹车机构21上的刹车片213接触地面增加摩擦力，使得agv小车停车卸货和上货能更加稳定的停在原地。
26.主体11顶部设有升降机构31，本实施例优选升降机构31为剪叉式升降机。升降机构31上设有传输带41，传输带41位于主体11的中心。通过升降机构31带动传输带41上升或下降调节高度，使得传输带41与上下料设备91平齐，便于上下料设备91上的货物92能平稳的移动到传输带41上。
27.请参考图1-图6。
28.本实施例优选两个收容盒51，两个收容盒51分别置于主体11顶部的两侧。收容盒51内设有第一丝杆机构52，第一丝杆机构52包括第一双轴电机521和两根第一丝杆522。第一双轴电机521置于收容盒51的中部。其中一根第一丝杆522的一端与第一双轴电机521的其中一个输出轴固定连接，其中一根第一丝杆522的另一端与收容盒51内壁的一侧旋转连接。另外一根第一丝杆522的一端与第一双轴电机521的另外一个输出轴固定连接，另外一根第一丝杆522的另一端与收容盒51内壁的另一侧旋转连接。本实施例优选两根第一丝杆522分别为正螺纹逆螺纹。
29.夹持臂61的两端分别与相邻的第一丝杆522滑动连接，两个夹持臂61在第一丝杆机构52上滑动互相靠近或远离。夹持臂61上开设有收容槽611，收容槽611内设有第二丝杆机构71，第二丝杆机构71包括第二双轴电机711和两根第二丝杆712。第二双轴电机711置于收容槽611内的中部。其中一根第二丝杆712的一端与第二双轴电机711的其中一个输出轴固定连接，其中一根第二丝杆712的另一端与收容槽611内壁的一侧旋转连接。另外一根第二丝杆712的一端与第二双轴电机711的另外一个输出轴固定连接，另外一根第二丝杆712的另一端与收容槽611内壁的另一侧旋转连接。第二丝杆712与第一丝杆522互相垂直，本实施例优选两根第二丝杆712分别为正螺纹逆螺纹。
30.两根夹持臂61互相相邻的一侧均设有第一缓冲件612，夹持臂61与第一缓冲件612之间设有多个第一弹性件613。两个夹持臂61分别通过在两个第一丝杆机构52上滑动互相靠近，使两个第一缓冲件612分别与货物92的两侧接触。两个第一缓冲件612起到在两个夹持臂61夹持货物92时，隔绝夹持臂61直接接触货物92，降低对货物92的损伤。第一弹性件613增加第一缓冲件612的回弹能力，进一步降低对货物92的损伤。
31.第二丝杆712上滑动连接有限位件81，夹持臂61上两个限位件81分别通过在两根第二丝杆712上滑动互相靠近或远离。两个限位件81互相相邻的一侧均设有第二缓冲件811，限位件81和第二缓冲件811之间设有第二弹性件812。两个相邻的限位件81在第二丝杆机构71上滑动靠近，使两个第二缓冲件811分别夹持货物92的两端。两个第二缓冲件811起到在两个限位件81夹持货物92时，隔绝限位件81直接接触货物92，降低对货物92的损伤。第二弹性件812增加第二缓冲件811的回弹能力，进一步降低对货物92的损伤。
32.限位件81中部的外侧开设有两个对称的凹槽813，收容槽611开口处的内侧设有延伸边614，延伸边614卡入凹槽813内滑动接触。限位件81在滑动时通过凹槽813在延伸边614上滑动，使得限位件81能更平稳的移动。
33.本实用新型提供一种物流用agv小车，通过在agv小车主体上设升降机构，升降机构上设传输带，当agv小车来到较高的上下料设备面前时，可以通过升降机构调节传输带的
高度，实现传输带与上下料设备平行，让货物平稳的移动到agv小车上的传输带上。通过在agv小车主体上设收容盒，收容盒内设第一丝杆机构，两个夹持臂通过在第一丝杆机构上滑动互相靠近，使两个夹持臂分别夹持货物的两侧，两个限位件在第二丝杆机构上滑动互相靠近，使得两个限位件分别夹持货物的两端，实现agv小车在移动时能将货物牢牢固定在传输带上，不会因为转弯和刹车而导致易碎品的货物从agv小车上掉落或撞击与之接触的部件。
34.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。