一种物料移动装置的制作方法

1.本实用新型涉及移动装置技术领域，特别是涉及一种物料移动装置。


背景技术：

2.针对无菌a级区的药液灌装作业，需要在无菌环境下将灌装针依次插入若干药瓶容器内，实现向全部药瓶容器依次灌装；目前多采用气动设备带动装有多个药瓶容器的物料托盘运动，或者采用机械手夹持并带动前述物料托盘移动。然而，气动设备和机械手各自存在较大的缺陷，例如，气动设备的压缩气泄漏会污染灌装区域的无菌环境，且气动设备在产品内的安装导致产品整体隔离难度大幅增加；机械手结构复杂，难以根据具体药液灌装作业低成本且灵活布局，因此，对具体的药品生产线的适应性不高；
3.对于竹盐原料进行搬运过程当中，由于竹盐往往以大量颗粒状为主，从而存在原料洒落的风险，从而对于物料滑动的稳定性和精确性能够有效的提高对于原料的利用率。
4.授权公告号为cn114229063a的中国专利公开了一种物料托盘移动装置，包括作业平台、横移同步带、纵移同步带和移动架；所述横移同步带和所述纵移同步带平行间隔且二者的带轮轴均垂向固定于所述作业平台，所述横移同步带的带体固定连接有至少两个横移支架；所述纵移同步带的带体固定连接有一个纵移支架；所述纵移支架的上表面设有水平导槽，所述水平导槽的槽长方向与所述纵移同步带的运输方向呈45
°
相交；所述移动架的底部设有与所述水平导槽滑动配合的第一滑动部和分别与全部所述横移支架的滑动配合的第二滑动部；任一所述第二滑动部的滑动方向水平且垂直于所述横移同步带的运输方向，其具有移动架可以带动物料托盘和放置于物料托盘的药瓶容器实现相对于灌装针横向移动和纵向移动，令灌装针依次插入多个药瓶容器中，满足若干药瓶容器的灌装要求等优点。
5.但是上述已公开方案存在如下不足之处：上述方案在实际使用过程当中存在滑动过程不稳定，对于滑动精度控制不准确。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种物料移动装置，本实用新型通过本装置能够有效的提高物料移动过程当中的稳定性，通过皮带传动的方式能够将转动动力转变成线性滑动动力，从而通过控制转动电机转动精确的转动角度能够准确的控制托盘的滑动距离，通过微调件能够减少本装置重新调试的次数，从而提高了本装置的兼容性。
7.本实用新型提出了一种物料移动装置，包括安装支架、转动电机、传动皮带、皮带连接件、滑轨、托盘、支撑支架、滑动触发器、微调件、滑动限位件和坦克链；
8.安装支架顶部上设有电机支架，电机支架与转动电机连接；转动电机输出端上设有皮带轮，皮带轮与传动皮带传动连接；传动皮带侧面与皮带连接件连接；皮带连接件远离传动皮带的一端与支撑支架连接；支撑支架底部与滑轨滑动连接；滑轨底部与安装支架连接；支撑支架侧面与微调件连接；支撑支架顶部与滑动触发器连接；滑动触发器与滑动限位
件接触；托盘侧面与微调件滑动阻尼连接；滑动限位件底部与安装支架连接；安装支架顶部与坦克链连接；坦克链与支撑支架侧面连接。
9.优选的，安装支架底部上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布在安装支架底部四周。
10.优选的，滑轨两端上设有对称的滑动阻挡件，滑动阻挡件与支撑支架侧面接触。
11.优选的，微调件上设有止锁件，止锁件与托盘侧面阻尼连接。
12.优选的，支撑支架底部上设有滑块，滑块与滑轨滑动连接。
13.优选的，滑动限位件上设有压力传感器，压力传感器与转动电机控制连接。
14.优选的，托盘内壁上设有限位件，限位件表面上设有缓冲件。
15.优选的，安装支架顶部上设有从动轮，从动轮与传动皮带传动连接。
16.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
17.本实用新型通过本装置能够有效的提高物料移动过程当中的稳定性，通过皮带传动的方式能够将转动动力转变成线性滑动动力，从而通过控制转动电机转动精确的转动角度能够准确的控制托盘的滑动距离，通过微调件能够减少本装置重新调试的次数，从而提高了本装置的兼容性，通过滑动限位件能够提高本装置的滑动稳定性，避免了过量滑动的风险，通过托盘内部的限位件能够减少原料与托盘之间的晃动。
附图说明
18.图1为本实用新型一种物料移动装置的实施例的结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种物料移动装置的俯视图；
20.图3为本实用新型提出的一种物料移动装置的侧视图；
21.附图标记：1、安装支架；2、转动电机；3、传动皮带；4、皮带连接件；5、滑轨；6、托盘；7、支撑支架；8、滑动触发器；9、微调件；10、滑动限位件；11、坦克链。
具体实施方式
22.实施例一
23.如图1-3所示，本实用新型提出的一种物料移动装置，包括安装支架1、转动电机2、传动皮带3、皮带连接件4、滑轨5、托盘6、支撑支架7、滑动触发器8、微调件9、滑动限位件10和坦克链11；
24.安装支架1顶部上设有电机支架，电机支架与转动电机2连接；转动电机2输出端上设有皮带轮，皮带轮与传动皮带3传动连接；传动皮带3侧面与皮带连接件4连接；皮带连接件4远离传动皮带3的一端与支撑支架7连接；支撑支架7底部与滑轨5滑动连接；滑轨5底部与安装支架1连接；支撑支架7侧面与微调件9连接；支撑支架7顶部与滑动触发器8连接；滑动触发器8与滑动限位件10接触；托盘6侧面与微调件9滑动阻尼连接；滑动限位件10底部与安装支架1连接；安装支架1顶部与坦克链11连接；坦克链11与支撑支架7侧面连接；安装支架1底部上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布在安装支架1底部四周；微调件9上设有止锁件，止锁件与托盘6侧面阻尼连接；支撑支架7底部上设有滑块，滑块与滑轨5滑动连接；托盘6内壁上设有限位件，限位件表面上设有缓冲件；安装支架1顶部上设有从动轮，从动轮与传动皮带3传动连接。
25.本实施例中，通过本装置能够有效的提高物料运输的稳定性，从而有效的降低了竹盐原料的飞溅和洒落等问题，当本装置处于工作状态时，通过安装支架1能够在降低本装置重心的同时保证了本装置的安装固定稳定性，通过微调件9能够使得托盘6相对于支撑支架7进行一定程度的滑动，从而减少了对于支撑支架7滑动范围的调整次数，从而提高了本装置的调试效率，通过传动皮带3和皮带连接件4的结构能够保证本装置的传动稳定性，通过对称的滑动限位件10结构能够防止支撑支架7过量滑动，从而提高了本装置的移动稳定性。
26.实施例二
27.如图2-3所示，本实用新型提出的一种物料移动装置，相较于实施例一，本实施例中，滑轨5两端上设有对称的滑动阻挡件，滑动阻挡件与支撑支架7侧面接触；滑动限位件10上设有压力传感器，压力传感器与转动电机2控制连接。
28.本实用新型的一个实施例中，通过滑轨两端的阻挡件能够减少本装置内部的刚性碰撞，同时压力传感器能够使得转动电机2提前减速，从而减少了惯性影响。
29.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。