食品打包纸杯收杯机构的制作方法

1.本实用新型涉及食品打包纸杯，特别涉及其纸杯收杯机构。


背景技术：

2.cn217319476u纸饭盒成型机、cn107756871a纸筒成型机构等成型设备可以用于制作纸杯，其中将纸片输送供应后再抱合在筒身模具上，接着再移动至第一转盘的杯体模具上进行杯底成型，完成杯底成型后再转移到第二转盘上，普通的纸杯将在第二转盘上完成卷口，然后纸杯从第二转盘上输出出杯，纸杯输出后进入纸杯收杯机构的收杯通道配合收集、逐个套设叠杯形成一条条纸杯。
3.食品打包纸杯（或称打包盒、外卖杯盒等）可以用于食品如炒面、炒饭等盛放打包外卖，食品打包纸杯结构：其杯身为圆锥筒（通常具有一定锥度），圆锥筒杯身的上部为延伸的折叠封口部用于翻折封口，折叠封口部包括前后折耳片和左右折耳片。其可以将经过模切的纸片（含折叠封口部）放入成型设备中加工制作，在第二转盘上无需卷口（因为食品打包纸杯的杯身上部为折叠封口部），直接由第二转盘（即出杯转盘）输送到位后输出出杯。为了让叠杯整齐，通过压痕线可以将杯身设置为上方下圆的非圆形结构杯身（上方可以采用类方形口），纸杯相互套设后可以让相对位置保持一致，杯身的上方下圆结构让纸杯相互套设后不会相对转动，纸杯叠杯形成纸杯条整齐。
4.而这种食品打包纸杯的结构导致现有的纸杯收杯结构（如收杯机构）在收杯过程中难以稳定、整齐地收集叠杯，例如cn208198906u、cn201971455、cn208802518u等纸杯收杯结构中，食品打包纸杯容易在收杯通道中歪斜或旋转，纸杯与纸杯之间叠杯套设不到位，难以准确到位套设，叠杯套设形成的纸杯条不整齐，而且收杯过程中食品打包纸杯的运行速度较快，冲击力大，影响叠杯稳定性。


技术实现要素：

5.鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种能够配合稳定整齐地收集非圆形结构的纸杯的食品打包纸杯收杯机构。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：食品打包纸杯收杯机构，包括有设置机架上的收杯通道，收杯通道具有竖向区段通道，竖向区段通道的下端设有接杯台，竖向区段通道上还设有通道通断装置，通道通断装置包括有挡料部件，其特征在于：竖向区段通道上还设有第一侧拍装置、第二侧拍装置和第三侧拍装置，第一侧拍装置位于通道通断装置的上方，第一侧拍装置包括有第一侧拍部件，第二侧拍装置位于通道通断装置的下方，第二侧拍装置包括有第二侧拍部件，第三侧拍装置位于第二侧拍装置的下方，第三侧拍装置位于接杯台的上方，第三侧拍装置包括有第三侧拍部件。
7.分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。
8.比如，接杯台采用翻转底托，翻转底托上还设有接杯板，接杯板与浮动驱动装置传动连接。
9.再优化，接杯板与翻转底托之间设有浮动回位弹簧，浮动驱动装置连接在机架上，浮动驱动装置与接杯板顶传配合，翻转底托在机架上翻转设置。
10.其中，挡料部件与挡料驱动装置传动连接；挡料部件还与升降驱动装置传动连接。
11.另外，翻转底托与机架之间设有第一翻转轴，翻转底托与机架之间还设有第一翻转驱动装置，第一翻转驱动装置与翻转底托传动连接；翻转底托上连有通道侧挡，通道侧挡在翻转底托上倾倒翻转设置，通道侧挡具有翻倒托杯部；通道侧挡与翻转底托之间设有第二翻转轴，通道侧挡与翻转底托之间还设有第二翻转驱动装置，第二翻转驱动装置与通道侧挡传动连接，第二翻转轴与第一翻转轴垂直设置。
12.其中，第一侧拍部件分设在竖向区段通道的前后，第二侧拍部件分设在竖向区段通道的左右，第三侧拍部件分设在竖向区段通道的前后或左右。
13.其中，第一侧拍部件与第一侧拍驱动装置传动连接，第二侧拍部件与第二侧拍驱动装置传动连接，第三侧拍部件与第三侧拍驱动装置传动连接。
14.比如，第一侧拍部件以及第二侧拍部件摇摆设置，第三侧拍部件水平移动设置。
15.例如，第一侧拍部件与第一转轴连接，第一转轴与第一直线推动座传动连接，第一直线推动座与第一气缸传动连接，第一侧拍部件上还设有第一长条孔，竖向区段通道上设有第一固定座，第一固定座上设有第一连接滑轴，第一连接滑轴穿设连接第一长条孔，第一连接滑轴位于第一转轴上方。
16.例如，第二侧拍部件与第二转轴连接，第二转轴与第二直线推动座传动连接，第二直线推动座与第二气缸传动连接，第二侧拍部件上还设有第二长条孔，竖向区段通道上设有第二固定座，第二固定座上设有第二连接滑轴，第二连接滑轴穿设连接第二长条孔，第二连接滑轴位于第二转轴上方。
17.本实用新型的有益效果为，该食品打包纸杯收杯机构中，第一侧拍装置、第二侧拍装置以及第三侧拍装置配合侧拍下落的食品打包纸杯，通过侧拍能够将上方下圆的食品打包纸杯（即上方下圆的非圆形结构杯身，上方可以采用类方形口）纠正旋转，能够针对上方下圆结构的食品打包纸杯纠正相对位置，让纸杯的位置相对统一、相对位置一致，且让纸杯的位置相对居中，还能够引导纸杯下落，降低纸杯的下落速度，上方下圆的食品打包纸杯纠正相对位置才能顺利对准，让纸杯相互之间顺利对准后平稳地、整齐地叠杯。并且，在通道通断装置配合下可以连续不停机进行收杯工作，不影响食品打包纸杯连续收杯，且在收杯过程中纸杯相互之间顺利对准后平稳地、整齐地叠杯。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
18.下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
19.图1为本实用新型中食品打包纸杯收杯机构的结构示意图。
20.图2为图1中a的结构示意图。
21.图3为本实用新型中食品打包纸杯收杯机构的内部结构示意图。
22.图4为图3中第一侧拍装置的结构示意图。
23.图5为图3中第二侧拍装置的结构示意图。
24.图6为图3中第三侧拍装置的结构示意图。
25.图7为食品打包纸杯的结构示意图。
26.图中：
27.17、压痕线；18、杯身；19、折耳片；50、收杯通道；51、 竖向区段通道；52、接杯台；53、通道通断装置；54、挡料部件；55、第一侧拍装置；56、第二侧拍装置；57、第三侧拍装置；58、第一侧拍部件；59、第二侧拍部件；60、第三侧拍部件；61、接杯板；62、浮动驱动装置；63、浮动回位弹簧；64、挡料驱动装置；65、升降驱动装置；66、第一翻转轴；67、第一翻转驱动装置；68、通道侧挡；69、第二翻转轴；70、第二翻转驱动装置；71、第一侧拍驱动装置；72、第二侧拍驱动装置；73、第三侧拍驱动装置；74、第一转轴；75、第一直线推动座；76、第一长条孔；77、第一固定座；78、第一连接滑轴；79、第二转轴；80、第二直线推动座；81、第二长条孔；82、第二固定座；83、第二连接滑轴。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.参见附图，本实施方式的实施例中食品打包纸杯收杯机构，用于食品打包纸杯（或称打包盒、外卖杯盒等，本实用新型中可简称纸杯）等收杯，其包括有收杯通道50，制作好的食品打包纸杯由收杯通道50配合收杯，纸杯被吹气在收杯通道50中移动，收杯通道50可以采用管道和/或收杯笼等，收杯通道50可以采用匹配食品打包纸杯的通道截面（如图中收杯通道50采用方形通道截面），图中收杯通道50采用收杯笼，收杯通道50设置在机架上，此为成熟技术不再赘述。收杯通道50具有竖向区段通道，竖向区段通道的下端设置接杯台52，以便竖向区段通道向下输出的纸杯由接杯台52接住收杯，竖向区段通道可以供纸杯竖向叠杯套设且可以利用重力竖向下落。
30.竖向区段通道上还设有通道通断装置53，通道通断装置53包括有挡料部件54，通道通断装置53可以通断竖向区段通道，将竖向区段通道开通和切断，开通则纸杯顺利从竖向区段通道经过（穿过、通过），切断则纸杯被阻挡无法通过。其中通道通断装置53的挡料部件54配合通道通断。
31.竖向区段通道上还设有第一侧拍装置55、第二侧拍装置56和第三侧拍装置57。
32.第一侧拍装置55位于通道通断装置53的上方，第一侧拍装置55包括有第一侧拍部件58，第一侧拍装置55配合从侧面对竖向区段通道内的纸杯进行侧拍，从而能够纠正各纸杯的相对位置，引导纸杯下落，让各个纸杯的位置相对统一、相对位置一致，且让纸杯的位置相对居中，还能够降低纸杯的下落速度，让纸杯相互之间顺利对准后平稳地叠杯。第一侧拍装置55位于通道通断装置53的上方，即使通道通断装置53将竖向区段通道切断（阻挡纸杯下落），第一侧拍装置55也能够对竖向区段通道内、通道通断装置53上方的纸杯进行侧面侧拍。在竖向区段通道被切断时，也能够在通道通断装置53上方的竖向区段通道内进行落杯、叠杯，且叠杯过程中纸杯相互间能够顺利对准、平稳地叠杯；在竖向区段通道被切断时，继续落杯、叠杯可称为预先叠杯；后续通道通断装置53开通后，已经预先叠杯的这部分纸杯（形成一段纸杯条）可以下落。第一侧拍装置55中由第一侧拍部件58配合进行侧拍动作。
33.第二侧拍装置56位于通道通断装置53的下方，第二侧拍装置56包括有第二侧拍部件59，第二侧拍装置56配合从侧面对竖向区段通道内的纸杯进行侧拍，从而能够纠正纸杯的相对位置，引导纸杯下落，让纸杯的位置相对统一、相对位置一致，且让纸杯的位置相对居中，还能够降低纸杯的下落速度，让纸杯相互之间顺利对准后平稳地叠杯。而且，上方已经预先叠杯的那部分纸杯（形成一段纸杯条）下落时，可以由第二侧拍装置56降低速度，引导其下落，让其顺利平稳下落，避免散掉、错乱位置。第二侧拍装置56中由第二侧拍部件59配合进行侧拍动作。
34.第三侧拍装置57位于第二侧拍装置56的下方，第三侧拍装置57位于接杯台52的上方，第三侧拍装置57包括有第三侧拍部件60。通过第一侧拍装置55以及第二侧拍装置56已经能够纠正纸杯相对位置、让纸杯对准平稳地叠杯。经过两道侧拍后落到接杯台52上的纸杯，还可以由第三侧拍装置57进行整理，避免在接杯台52上叠杯过程中发生移位。
35.其工作原理为，制作出的食品打包纸杯由收杯通道50配合收杯，纸杯移动至收杯通道50的竖向区段通道中，由第一侧拍装置55对纸杯进行侧拍，接着纸杯继续下落由第二侧拍装置56对纸杯进行侧拍，然后纸杯继续下落由第三侧拍装置57配合对纸杯侧拍，纸杯落到接杯台52上叠杯。通过第一侧拍装置55、第二侧拍装置56通过侧拍能够将上方下圆的食品打包纸杯（上方可以为类方形口、下圆为圆形底）纠正旋转，能够针对上方下圆结构的食品打包纸杯纠正相对位置，让纸杯的位置相对统一、相对位置一致，且让纸杯的位置相对居中，还能够引导纸杯下落，降低纸杯的下落速度，让纸杯相互之间顺利对准后平稳地、整齐地叠杯，上方下圆的食品打包纸杯纠正相对位置才能顺利对准。且，由第三侧拍装置57再次进行整理，避免在接杯台52上叠杯过程中发生移位。而且，接杯台52上的纸杯叠杯套杯数量达到设定值时，通道通断装置53可以切断竖向区段通道，纸杯将被阻挡无需下落至接杯台52上，可以在通道通断装置53上预先叠杯（形成一段纸杯条），且预先叠杯套杯的过程中由第一侧拍装置55配合侧拍，纠正纸杯相对位置、让纸杯对准平稳地叠杯；下方接杯台52上的纸杯被取走后，通道通断装置53可以开通（开启），被阻断的预先叠杯形成一段纸杯条可以下落，可以由第二侧拍装置56降低速度，引导已经形成一段纸杯条下落，让其顺利平稳下落，避免这段预先叠杯的纸杯条散掉、错乱位置；接杯台52上的纸杯取走时，无需停止收杯工作，无需停机，运行效率更高。
36.该食品打包纸杯收杯机构中，第一侧拍装置55、第二侧拍装置56以及第三侧拍装置57配合侧拍下落的食品打包纸杯，通过侧拍能够将这类上方下圆的食品打包纸杯纠正旋转，能够针对上方下圆结构的食品打包纸杯纠正相对位置，让纸杯的位置相对统一、相对位置一致，且让纸杯的位置相对居中，还能够引导纸杯下落，降低纸杯的下落速度，上方下圆的食品打包纸杯纠正相对位置才能顺利对准，让纸杯相互之间顺利对准后平稳地、整齐地叠杯。并且，在通道通断装置53配合下可以连续不停机进行收杯工作，不影响食品打包纸杯连续收杯，且在收杯过程中纸杯相互之间顺利对准后平稳地、整齐地叠杯。
37.分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。
38.比如，接杯台52采用翻转底托，当纸杯在上面叠杯完成后，翻转底托可以翻转配合将纸杯输出。另外，翻转底托上还可额外设有接杯板61，落到翻转底托上的纸杯可以由接杯板61配合接住，接杯板61随翻转底托一起翻转动作，且接杯板61与浮动驱动装置62（如气缸等）传动连接，浮动驱动装置62配合带动接杯板61在翻转底托上浮动，当纸杯下落至接杯板
61上时，通过接杯板61在翻转底托上浮动，可以配合整理纸杯，而且接杯板61浮动与第三侧拍装置57的侧拍相互配合能够有效整理纸杯，使纸杯叠杯后更整齐。
39.例如，接杯板61与翻转底托之间设有浮动回位弹簧63，浮动回位弹簧63可以配合接杯板61浮动回位，接杯板61上可以具有缓冲材料（如缓冲垫、橡胶垫等）用于接杯缓冲，浮动驱动装置62连接在机架上，浮动驱动装置62与接杯板61顶传配合，例如浮动驱动装置62采用气缸，通过浮动驱动装置62的气缸的活塞杆向上顶着传动（顶传）接杯板61上升浮动，活塞杆缩回，由浮动回位弹簧63配合使接杯板61向下浮动回位，浮动驱动装置62无需安装在翻转底托上；翻转底托在机架上翻转设置。
40.其中，挡料部件54与挡料驱动装置64传动连接，通过挡料驱动装置64带动挡料部件54动作配合挡料，当挡料部件54伸入到收杯通道50的竖向区段通道中时切断，当挡料部件54从收杯通道50的竖向区段通道中退出时开通；挡料部件54可以采用挡料板等，挡料驱动装置64可以采用气缸等。再优化，挡料部件54还与升降驱动装置65传动连接，从而还可由升降驱动装置65（如气缸或电机等）配合带动挡料部件54升降动作，当挡料部件54伸入收杯通道50的竖向区段通道中，配合切断通道挡住纸杯下落时，通过升降动作，可以抖动配合整理落在挡料部件54上的纸杯，让下落至挡料部件54上的纸杯更整齐，预先叠杯的纸杯更整齐。
41.其中，翻转底托与机架之间设有第一翻转轴66，翻转底托与机架之间还设有第一翻转驱动装置67（如气缸等），第一翻转驱动装置67与翻转底托传动连接，由第一翻转驱动装置67带动翻转底托绕第一翻转轴66在机架上来回翻转。翻转底托上连有通道侧挡68（如通道侧挡68板或通道侧挡68杆等），通道侧挡68能够随翻转底托一并翻转。且通道侧挡68在翻转底托上倾倒翻转设置，通道侧挡68能够在翻转底托上另外翻转以便将纸杯倾倒输出。通道侧挡68具有翻倒托杯部，在翻转底托翻转过程中纸杯条也将翻倒下来，由翻倒托杯部配合能够托住纸杯条，翻转底托翻转到位后，再由通道侧挡68翻转将纸杯条倾倒输出。通道侧挡68与翻转底托之间设有第二翻转轴69，通道侧挡68在翻转底托上绕第二翻转轴69进行翻转，通道侧挡68与翻转底托之间还设有第二翻转驱动装置70（如气缸等），第二翻转驱动装置70与通道侧挡68传动连接，由第二翻转驱动装置70配合带动通道侧挡68进行翻转动作；图中通道侧挡68还将配有翻转复位弹簧85（可以采用扭簧），当通道侧板随接杯台52绕第一翻转轴66向下翻倒至水平状态，再由第二翻转驱动装置70（可以设置在机架上）推动通道侧板绕第二翻转轴69翻转将纸杯条倾倒输出，第二翻转驱动装置70复位时，可以由翻转复位弹簧配合使通道侧板复位，可以在第二翻转轴69上设置传动臂84供第二翻转驱动装置推送传动；第二翻转轴69与第一翻转轴66垂直设置，翻转底托的翻转方向与通道侧挡68的翻转方向相互配合将纸杯条稳定输出。翻转底托以及通道侧挡68回位后，通道侧挡68处于竖向状态作为竖向区段通道的一部分，配合围成通道，可以在竖向区段通道的侧壁设置敞口（敞开口），通道侧挡68配置在敞口处。
42.可再优化，第一侧拍部件58分设在竖向区段通道的前后，第二侧拍部件59分设在竖向区段通道的左右，第一侧拍装置55、第二侧拍装置56通过侧拍将上方下圆的食品打包纸杯纠正旋转时效果更好，能够从前后侧、左右侧两个角度位置进行侧拍整理纠正位置。第三侧拍部件60分设在竖向区段通道的前后或左右。
43.其中，第一侧拍部件58与第一侧拍驱动装置71传动连接，第二侧拍部件59与第二
侧拍驱动装置72传动连接，第三侧拍部件60与第三侧拍驱动装置73传动连接。各个侧拍部件可以采用侧拍板、侧拍杆等，各侧拍驱动装置可以采用气缸或电机等，由各侧拍驱动装置配合带动对应的侧拍部件侧拍动作。其中第一侧拍部件58、第二侧拍部件59、第三侧拍部件60分别设置一对，侧拍时相互靠拢，回退时相互分开。
44.另外还可优化，第一侧拍部件58以及第二侧拍部件59摇摆设置，可以绕轴摆动或摇转，通过摇摆从而能够收窄形成漏斗形状，使纸杯下落被侧拍过程中能够顺势被引导纠正相对位置以及减速，效果相对较好，而且第一侧拍部件58张开过程中纸杯能够平稳下降。第三侧拍部件60水平移动设置，水平移动可以将第三侧拍部件60的上下尺寸设置较大，可以将第三侧拍部件60采用竖向设置侧拍杆，能够对即较大范围的纸杯条侧拍整理。
45.例如，第一侧拍部件58与第一转轴74连接，第一转轴74与第一直线推动座75传动连接，第一直线推动座75与第一气缸传动连接，第一侧拍部件58上还设有第一长条孔76，竖向区段通道上设有第一固定座77，第一固定座77上设有第一连接滑轴78，第一连接滑轴78穿设连接第一长条孔76，第一连接滑轴78位于第一转轴74上方。当第一气缸带动第一直线推动座75往复移动，第一直线推动座75通过第一转轴74带动第一侧拍部件58进行摇摆，第一侧拍部件58上的第一长条孔76与第一连接滑轴78相对转动以及沿长条孔相对滑动配合摇摆。
46.例如，第二侧拍部件59与第二转轴79连接，第二转轴79与第二直线推动座80传动连接，第二直线推动座80与第二气缸传动连接，第二侧拍部件59上还设有第二长条孔81，竖向区段通道上设有第二固定座82，第二固定座82上设有第二连接滑轴83，第二连接滑轴83穿设连接第二长条孔81，第二连接滑轴83位于第二转轴79上方。当第二气缸带动第二直线推动座80往复移动，第二直线推动座80通过第二转轴79带动第二侧拍部件59进行摇摆，第二侧拍部件59上的第二长条孔81与第二连接滑轴83相对转动以及沿长条孔相对滑动配合摇摆。