一种竖向开袋封袋结构的制作方法

本技术涉及包装设备领域，具体为一种竖向开袋封袋结构。

背景技术：

1、袋装作为一种常见的装袋方式，其过程为将包装袋打开，然后将物料装入包装袋中，再将包装袋的袋口拉直以进行后续的封口等作业。上述过程中，若采用人工，则需要消耗大量的人力，难以提高生产效率，且易出现包装不良。故现有技术中，多采用自动化保证设备完成装袋。如公开号为cn206437238u的专利中，公开了一种光电智能机器人灌装封口设备。其中物料随横向设置的物料输送装置运动到推料装置处，而夹袋机构将包装袋移动至开袋机构处，开袋机构将包装袋打开，此时包装袋处于平放状态且打开的袋口朝向推料装置，推料装置将物料推送至包装袋内；再然后夹袋机构夹持住包装袋并横向移动至封口机构处进行封口。

2、上述动作中，不管物料的移动，还是灌装完成后包装袋的移动，均是横向，这样就要求有较大的场地满足各部件的行程要求，当生产场所较小时，就会出现难以排线或排线数量无法满足要求。且包装袋在移动、灌装等过程中均需要保持横向状态，这样就无法适应竖向灌装的生产线。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种竖向开袋封袋结构，能够适应竖向灌装。

2、为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是一种竖向开袋封袋结构，它包括沿横向相对设置的开袋封袋组，所述开袋封袋组设置于包装袋的正反两面，每一个开袋封袋组包括沿竖向间隔设置的吸袋部和封袋部，两侧吸袋部和两侧封袋部之间的距离可调，所述包装袋的侧边设置有夹持部，所述夹持部设置于支座上，所述支座沿竖向运动，两侧夹持部之间的距离可调；当吸袋部拉开袋口时，夹持部向包装袋内侧移动，使包装袋的袋口朝上打开，从而能够适应竖向灌装，随着夹持部的相互远离，能将袋口拉直，使得包装袋与吸袋部分离，方便后续的封口等工序。

3、进一步的，为完成开袋和封袋，所述吸袋部与吸袋驱动机构连接，所述封袋部与封袋驱动机构连接。

4、进一步的，为了使袋口在拉直的过程中，袋口的高度不会发生变化，避免包装袋出现折弯等现象，所述支座上设置有用于驱动两侧夹持部相互远离的横向驱动机构。

5、进一步的，为提升夹持部移动的稳定性，所述支座上设置有导轨，所述导轨上设置有滑动座，所述夹持部设置于滑动座上。

6、进一步的，由于包装袋的袋口随吸袋部而张开，为确保夹持部的位置能正好适配包装袋的张开程度，降低调整难度，所述支座上设置有延伸部，所述延伸部与滑动座之间通过伸缩装置连接，所述伸缩装置与横向驱动机构同向设置。

7、进一步的，为了提升包装质量，装入包装袋内的物料往往先装入内袋中，而内袋又常采用塑料袋或其它柔性材料，当推料装置将内袋推入外包装袋并且回退后，由于内袋失去了推料装置的限制，内袋会向前移动一定的距离，导致内袋有可能移动到外包装袋的封口区。所述开袋封袋组内还包括锁料部，所述锁料部在锁料驱动机构的驱动下沿横向运动。

8、进一步的，为将内袋或其它物料向包装袋的底部推动，确保物料不会移动到包装袋的封口处，锁料部与包装袋接触面设置为由下至上向包装袋一侧延伸的斜面。

9、本实用新型的有益效果：夹持部固定住包装袋的两条侧边，且包装袋位于吸袋部之间，吸袋部相向运动，以吸附住包装袋，然后相对的吸袋部相互远离，以打开包装袋的袋口；完成装袋后，夹持部相互远离，以将袋口拉直并使得包装袋与吸袋部分离，然后夹持部沿竖直方向运动，使得包装袋的封口线移动到封袋部之间，当两侧的封袋部相向运动，以与包装袋接触完成封口，上述过程中包装袋处于竖放状态，能够适应竖向灌装。

技术特征：

1.一种竖向开袋封袋结构，其特征在于，它包括沿横向相对设置的开袋封袋组，所述开袋封袋组设置于包装袋(1)的正反两面，每一个开袋封袋组包括沿竖向间隔设置的吸袋部(2)和封袋部(3)，两侧吸袋部(2)和两侧封袋部(3)之间的距离可调，所述包装袋(1)的侧边设置有夹持部(4)，所述夹持部(4)设置于支座(5)上，所述支座(5)沿竖向运动，两侧夹持部(4)之间的距离可调。

2.根据权利要求1所述的一种竖向开袋封袋结构，其特征在于，所述吸袋部(2)与吸袋驱动机构(6)连接，所述封袋部(3)与封袋驱动机构(7)连接。

3.根据权利要求1所述的一种竖向开袋封袋结构，其特征在于，所述支座(5)上设置有用于驱动两侧夹持部(4)相互远离的横向驱动机构(8)。

4.根据权利要求3所述的一种竖向开袋封袋结构，其特征在于，所述支座(5)上设置有导轨(9)，所述导轨(9)上设置有滑动座(10)，所述夹持部(4)设置于滑动座(10)上。

5.根据权利要求4所述的一种竖向开袋封袋结构，其特征在于，所述支座(5)上设置有延伸部(11)，所述延伸部(11)与滑动座(10)之间通过伸缩装置(12)连接，所述伸缩装置(12)与横向驱动机构(8)同向设置。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种竖向开袋封袋结构，其特征在于，所述开袋封袋组内还包括锁料部(13)，所述锁料部(13)在锁料驱动机构(14)的驱动下沿横向运动。

7.根据权利要求6所述的一种竖向开袋封袋结构，其特征在于，锁料部(13)与包装袋(1)接触面设置为由下至上向包装袋(1)一侧延伸的斜面。

技术总结
本技术公布了一种竖向开袋封袋结构，它属于包装设备领域，它包括沿横向相对设置的开袋封袋组，所述开袋封袋组设置于包装袋的正反两面，每一个开袋封袋组包括沿竖向间隔设置的吸袋部和封袋部，两侧吸袋部和两侧封袋部之间的距离可调，所述包装袋的侧边设置有夹持部，所述夹持部设置于支座上，所述支座沿竖向运动，两侧夹持部之间的距离可调。本技术的目的是提供一种竖向开袋封袋结构，能够适应竖向灌装。

技术研发人员：毛定宇,颜运昌,袭志辉,邱承义,余文剑,孔星
受保护的技术使用者：海南三强智能机械科技有限责任公司
技术研发日：20221117
技术公布日：2024/1/13