自动收料分配架的制作方法

本技术属于钢筋回收的，具体涉及一种对分拣后的钢筋进行收纳分配的自动收料分配架。

背景技术：

1、国内目前的螺纹钢筋生产厂商在钢筋生产过程中都会产生大量的不定尺钢筋尾料，将所有不定尺尾料进行打包，统一转场进行二次分拣后再进行正常销售，或者低于正常市场价格销售掉，前者进行分拣需要大量的人工投入，和占用一定的场地，所以大部分钢厂还是图省事，会选择低价处理。但购买乱尺钢筋的客户就承担了分拣归类的工作，但是目前钢筋分拣的弊端比较突出。分拣钢筋时将整捆的乱尺钢筋解包，将钢筋逐一拿出，再放在提前做好的定尺工装上进行尺寸确认(500mm为一档)，确认后将钢筋放在收集位置。同规格数量收集数量达到要求时进行打包。再放置在指定区域。这种靠人工分拣钢筋，人工投入大，劳动强度高，占地面积分散，分拣效率低下，同时还会有安全隐患。

2、挑选分拣后的乱尺钢筋需要按照长短不同进行分配打包，同一捆回收的钢筋中包含有多种长短尺寸的钢筋，不同长短的钢筋需要单独存放，方便后期的打包。

3、针对不同长度的钢筋需要单独收纳，大批量回收过程中人工整理回收不现实，因此需要一种能够自动对不同长度钢筋分类收纳的装置。

技术实现思路

1、针对分拣后的钢筋需要按照长短的不同单独分类储存的问题，本实用新型提供一种通过收料架横向移动对应翻转桁架，翻转行架将钢筋翻转滑落到相应间隔中的收料分配架。

2、本实用新型提供了一种自动收料分配架，包括翻转行架和收料机构，收料机构安装在翻转行架的下方，并且翻转桁架横跨收料机构的中部；翻料桁架包括支架、翻转板和气缸，翻转板单侧铰链在支架上，翻转板下方安装气缸，气缸上端铰链在翻转板的下侧，气缸的下端铰链在翻转板铰链部位同侧的支架上，挑选的同尺寸范围内的钢筋输送到翻转板上，通过气缸带动翻转板向下翻转；收料机构包括地轨架和料仓架，地轨架固定在地面上，地轨架的轨道方向与翻料行架的方向垂直，料仓架通过轨道轮安装在地轨架上，料仓架的方向与翻料行架的方向一致，料仓架上设置有竖向的挡杆，挡杆呈阵列分布在料仓架上，挡杆将料仓架分隔成多个平行于翻料行架的间隔，料仓架上安装有驱动电机，驱动电机连接轨道轮，料仓架上还安装有位置传感器，通过位置传感器使料仓架的间隔对准上方的翻料行架。

3、进一步，料仓架包括长料架和短料架，长料架和短料架相对安装在地轨架上，驱动电机安装在长料架和短料架的远端。

4、进一步，所述翻转板分为两段，每一段翻转板的下侧安装一组气缸，两段翻转板分别由其对应的一组气缸控制转动。

5、进一步，驱动电机端部安装有减速机，减速机连接有横向的轴杆，轴杆上安装有主动链轮，靠近轴杆的轨道轮上固定从动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过链条连接。

6、进一步，翻料行架上安装有长度传感器，通过长度传感器可以判断输送到翻转行架上的钢筋长度。

7、进一步，地轨架包括三根平行的轨道，每根轨道上至少套装一组轨道轮，靠近驱动电机的轨道轮上安装从动链轮，轴杆上对应安装三个主动链轮，每个主动链轮对应一个从动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过链条连接。

8、本实用新型的有益效果：

9、本实用新型通过传感器和相应的控制器控制翻转桁架和料仓架，从而将不同长度的钢筋收纳到不同的间隔中，实现散乱钢筋的自动分型收集，可以有效提高钢筋分拣收料的效率，通过自动化收料实现钢筋批量分拣分配，减少人工成本，降低分拣工人的工作量和劳动强度，提高钢筋分拣工作的效率，对钢筋的回收再利用起到的积极效果，能够有效促进钢筋回收再利用产业的广泛推广和应用。

技术特征：

1.一种自动收料分配架，其特征在于，包括翻转行架和收料机构，收料机构安装在翻转桁架的下方，并且翻转桁架横跨收料机构的中部；翻料桁架包括支架、翻转板和气缸，翻转板单侧铰链在支架上，翻转板下方安装气缸，气缸上端铰链在翻转板的下侧，气缸的下端铰链在翻转板铰链部位同侧的支架上，挑选的同尺寸范围内的钢筋输送到翻转板上，通过气缸带动翻转板向下翻转；收料机构包括地轨架和料仓架，地轨架固定在地面上，地轨架的轨道方向与翻料桁架的方向垂直，料仓架通过轨道轮安装在地轨架上，料仓架的方向与翻料桁架的方向一致，料仓架上设置有竖向的挡杆，挡杆呈阵列分布在料仓架上，挡杆将料仓架分隔成多个平行于翻料桁架的间隔，料仓架上安装有驱动电机，驱动电机连接轨道轮，料仓架上还安装有位置传感器，通过位置传感器使料仓架的间隔对准上方的翻料行架。

2. 根据权利要求1 所述的自动收料分配架，其特征在于，料仓架包括长料架和短料架，长料架和短料架相对安装在地轨架上，驱动电机安装在长料架和短料架的远端。

3. 根据权利要求1 所述的自动收料分配架，其特征在于，所述翻转板分为两段，每一段翻转板的下侧安装一组气缸，两段翻转板分别由其对应的一组气缸控制转动。

4. 根据权利要求1 所述的自动收料分配架，其特征在于，驱动电机端部安装有减速机，减速机连接有横向的轴杆，轴杆上安装有主动链轮，靠近轴杆的轨道轮上固定从动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过链条连接。

5. 根据权利要求1 所述的自动收料分配架，其特征在于，翻料行架上安装有长度传感器，通过长度传感器可以判断输送到翻转行架上的钢筋长度。

6. 根据权利要求4 所述的自动收料分配架，其特征在于，地轨架包括三根平行的轨道，每根轨道上至少套装一组轨道轮，靠近驱动电机的轨道轮上安装从动链轮，轴杆上对应安装三个主动链轮，每个主动链轮对应一个从动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过链条连接。

技术总结
本技术提供一种自动收料分配架，包括翻转桁架和收料机构，收料机构安装在翻转桁架的下方，并且翻转桁架横跨收料机构的中部，翻料桁架用于承接挑选好的在同一长度范围内散乱钢筋，收料机构用于按钢筋长短进行收纳，翻料桁架通过翻转将钢筋滑落到收纳机构中。本技术通过传感器和相应的控制器控制翻转行架和料仓架，从而将不同长度的钢筋收纳到不同的间隔中，实现散乱钢筋的自动收料分配，可以有效提高钢筋分拣收料的效率，通过自动化收料机构实现钢筋批量分拣分配，减少人工成本，降低分拣工人的工作量和劳动强度，提高钢筋分拣工作的效率，对钢筋的回收再利用起到的积极效果，能够有效促进钢筋回收再利用产业的广泛推广和应用。

技术研发人员：刘华明,母文进,薛岩
受保护的技术使用者：河南永益同丰智能科技有限公司
技术研发日：20221118
技术公布日：2024/1/13