本技术属于带式输送机自移机尾，具体涉及一种步履式自移机尾装置。
背景技术：
1、皮带机自移机尾是煤矿综采综掘工作面与皮带机和转载机配套使用的移动设备，工作中，随着工作面的不断推进或回退，用于承接转载机煤流的机尾需要不断移动位置。
2、现有的伸缩皮带机机尾强度低、易损坏，移动动主要靠绞车拖拽、人工辅助的方式，存在移动劳动强度大、生产效率低等安全隐患。
3、因此，本实用新型对传统机尾机架进行了彻底的改造和完善，提供一种机械强度高，既能提高生产效率，又能降低工人劳动强度的步履式自移机尾装置。
技术实现思路
1、针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种步履式自移机尾装置。
2、为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
3、一种步履式自移机尾装置，由导轨部件、推进油缸部件、支撑油缸部件、机尾座部件和液压控制系统组成，所述机尾座部件包括机头框架总成、从动滚前挡板、从动滚和清理组件，所述从动滚前挡板和清理组件设置于机头框架总成内，所述清理组件设置于从动滚一侧，所述清理组件与机头框架总成可拆卸连接，所述从动滚设置于从动滚前挡板内部，所述从动滚前挡板与机头框架总成可拆卸连接；
4、所述导轨部件共设有5组，所述导轨部件每组相对设置有2条完全相同的导轨，所述导轨部件包括首节导轨、中间节导轨和尾节导轨，所述中间节导轨为3组完全相同的导轨，所述首节导轨和尾节导轨均为1组完全相同的导轨，所述首节导轨的端部设有导轨连接耳和导轨连接板，所述导轨连接耳一端与首节导轨固定连接，另一端与导轨连接板可拆卸连接，所述导轨连接板与中间节导轨一端固定连接，所述中间节导轨另一端固定连接有另一导轨连接耳和另一导轨连接板，所述另一导轨连接耳与另一导轨连接板可拆卸连接，所述另一导轨连接板与尾节导轨固定连接；
5、所述推进油缸部件共设有2组，每组所述推进油缸部件均设置于对应的首节导轨上，每组所述推进油缸部件均包括推进油缸、推进油缸支撑和首节总成，所述推进油缸支撑设置于推进油缸端部，所述推进油缸与推进油缸支撑可拆卸连接，所述首节总成与推进油缸信号连接，所述首节总成用于控制推进油缸启动或停止；
6、所述支撑油缸部件共设有6组，所述首节导轨上设有1组支撑油缸部件，所述中间节导轨上的三条完全相同的导轨上分别各设有1组支撑油缸部件，所述尾节导轨上设有2组支撑油缸部件，各组支撑油缸部件所包含的零部件完全相同，各组支撑油缸部件均包括支撑油缸、滚轮轴、滚轮支撑总成和滚轮，所述滚轮通过滚轮轴与滚轮支撑总成转动连接，所述滚轮支撑总成端部与支撑油缸可拆卸连接，所述滚轮分别与其对应的首节导轨的轨道、中间节导轨的轨道和/或尾节导轨的轨道转动连接；
7、所述液压控制系统包括电机、电磁启动器、五联多路液压阀、液压泵、液压软管和油箱组件，所述电机与电磁启动器信号连接，所述电机用于驱动液压泵，所述液压泵通过液压软管与油箱组件连接，所述液压泵的出油口与五联多路液压阀连接。
8、进一步限定，所述清理组件包括清理主体板、清理刮板和清理推杆，所述清理主体板与机头框架总成可拆卸连接，所述清理刮板侧壁开设有连接轴，所述清理刮板通过连接轴与清理推杆连接，这样的结构设计，通过设置清理组件，在输送煤矿时，有效降低了二运落煤时带来的煤尘起伏，有效降低了生产环境的煤尘，还降低了煤尘对煤矿工人身体健康的影响。
9、进一步限定，所述机尾座部件还包括机头上罩、横向推盘、连接销、螺栓、和平移油缸，所述机头上罩设置于机头框架总成顶部，所述平移油缸与机头框架总成侧壁固定连接，所述横向推盘通过连接销和螺栓与平移油缸连接，这样的结构设计，通过设置平移油缸，可随时调整此装置在水平方向上向左或向右移动。
10、进一步限定，还包括提升机构，所述提升机构包括缓冲托琨、托琨和升降油缸，所述缓冲托琨、托琨和升降油缸均安装在所述首节导轨、中间节导轨和尾节导轨上，所述提升机构通过升降油缸的伸缩来改变缓冲托琨和托琨的高低，这样的结构设计，通过设置提升机构，可通过升降油缸的伸缩来改变缓冲托琨和托琨的高低，并且使此装置整体被抬离地面。
11、进一步限定，所述步履式自移机尾装置单次自移行程不低于850mm，这样的结构设计，将此装置的单次自移行程限定在不低于850mm可以满足生产需要，既灵活可靠又提高了生产效率。
12、本实用新型的有益效果：本实用新型主要由导轨部件、推进油缸部件、支撑油缸部件、机尾座部件和液压控制系统组成，具备配备纠偏功能，实现转载机和机尾的自行迈步前移和校正，该装置可调节皮带跑偏，提高劳动生产率，并且使用安全、效率高、灵活可靠，而且此装置结构合理、适用性强，可与任何型号带式输送机配套使用，并且可在机尾座布置无动力除尘装置，随机尾座一起移动。
1.一种步履式自移机尾装置，由导轨部件、推进油缸部件、支撑油缸部件、机尾座部件和液压控制系统组成，其特征在于：所述机尾座部件包括机头框架总成(1)、从动滚前挡板(2)、从动滚(4)和清理组件，所述从动滚前挡板(2)和清理组件设置于机头框架总成(1)内，所述清理组件设置于从动滚(4)一侧，所述清理组件与机头框架总成(1)可拆卸连接，所述从动滚(4)设置于从动滚前挡板(2)内部，所述从动滚前挡板(2)与机头框架总成(1)可拆卸连接；
2.根据权利要求1所述的一种步履式自移机尾装置，其特征在于：所述清理组件包括清理主体板(5)、清理刮板(6)和清理推杆(7)，所述清理主体板(5)与机头机头框架总成(1)可拆卸连接，所述清理刮板(6)侧壁开设有连接轴，所述清理刮板(6)通过连接轴与清理推杆(7)连接。
3.根据权利要求1所述的一种步履式自移机尾装置，其特征在于：所述机尾座部件还包括机头上罩(15)、横向推盘(9)、连接销(10)、螺栓(12)、和平移油缸(11)，所述机头上罩(15)设置于机头框架总成(1)顶部，所述平移油缸(11)与机头框架总成(1)侧壁固定连接，所述横向推盘(9)通过连接销(10)和螺栓(12)与平移油缸(11)连接。
4.根据权利要求1所述的一种步履式自移机尾装置，其特征在于：还包括提升机构，所述提升机构包括缓冲托琨(46)、托琨(47)和升降油缸(49)，所述缓冲托琨(46)、托琨(47)和升降油缸(49)均安装在所述首节导轨(29)、中间节导轨(31)和尾节导轨(39)上，所述提升机构通过升降油缸(49)的伸缩来改变缓冲托琨(46)和托琨(47)的高低。
5.根据权利要求1所述的一种步履式自移机尾装置，其特征在于：所述步履式自移机尾装置单次自移行程不低于850mm。