一种多头取放机构的制作方法

本技术涉及取放物料，尤其涉及一种多头取放机构。

背景技术：

1、随着社会的发展，科技的进步，取放物料技术领域迎来了显著的发展和进步，其中在取放物料技术领域中，在对物料取放时，为了减少工作人员的工作量，常采用取放机构对物料进行自动化取放。

2、但是市场上现有的取放机构结构简单，在作业时只能对单个产品进行取放，无法实现对多个产品、多个通道同步作业，极大的影响了工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在以下缺点，取放机构在作业时只能对单个产品进行取放，无法实现对多个产品、多个通道同步作业，极大的影响了工作效率，而提出的一种多头取放机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种多头取放机构，包括安装板，所述安装板上表面固定安装有连接块，所述连接块表面固定安装有外部驱动轴；

4、所述安装板下表面对称固定安装有支撑板，所述安装板下表面设有多根安装杆，多根所述安装杆均通过滑动组件分别与两个支撑板滑动连接，多根所述安装杆下表面固定安装有多个吸附头，所述安装板下表面设有多个带动安装杆上下移动的驱动组件。

5、优选地，所述滑动组件包括固定安装在支撑板上的滑块、固定安装在安装杆上的连接座和固定安装在连接座上的滑轨，所述滑块滑动安装在滑轨上。

6、优选地，所述驱动组件包括固定安装在安装板下表面上的伸缩气缸和固定安装在安装杆上的固定块，所述伸缩气缸的输出轴与固定块固定连接。

7、优选地，所述吸附头表面开设有气孔，所述吸附头内部对称开设有安装腔，两个所述安装腔内均开设有与气孔相连通的滑孔，两个所述滑孔内均滑动安装有密封板，所述安装腔内设有带动密封板移动的传动组件，所述密封板表面对称固定安装有伸缩弹簧，多根所述伸缩弹簧远离密封板一端均与安装腔内壁固定连接。

8、优选地，所述传动组件包括通过支撑块转动安装在安装腔内的转动轴、固定套接在转动轴上的线轴和直齿轮、缠绕在线轴上的牵引绳和齿条杆，所述牵引绳的一端与密封板固定连接，所述齿条杆与直齿轮啮合连接，所述吸附头下表面对称开设有分别与两个安装腔相连通的滑孔，所述齿条杆滑动插设在滑孔内。

9、优选地，所述齿条杆的一端固定安装有垫板，所述垫板下表面固定安装有橡胶垫。

10、本实用新型中，有益效果为：

11、通过支撑板、安装杆、吸附头和驱动组件的相互配合，在采用取放机构取放物料时，可进行多个通道、多个产品同步取放，并真空吸附，精确定位，有效的提高工作效率。

技术特征：

1.一种多头取放机构，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)上表面固定安装有连接块(2)，所述连接块(2)表面固定安装有外部驱动轴(3)；

2.根据权利要求1所述的一种多头取放机构，其特征在于，所述滑动组件包括固定安装在支撑板(4)上的滑块(7)、固定安装在安装杆(5)上的连接座(8)和固定安装在连接座(8)上的滑轨(9)，所述滑块(7)滑动安装在滑轨(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种多头取放机构，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在安装板(1)下表面上的伸缩气缸(10)和固定安装在安装杆(5)上的固定块(11)，所述伸缩气缸(10)的输出轴与固定块(11)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多头取放机构，其特征在于，所述吸附头(6)表面开设有气孔，所述吸附头(6)内部对称开设有安装腔，两个所述安装腔内均开设有与气孔相连通的滑孔，两个所述滑孔内均滑动安装有密封板(12)，所述安装腔内设有带动密封板(12)移动的传动组件，所述密封板(12)表面对称固定安装有伸缩弹簧，多根所述伸缩弹簧远离密封板(12)一端均与安装腔内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种多头取放机构，其特征在于，所述传动组件包括通过支撑块转动安装在安装腔内的转动轴(13)、固定套接在转动轴(13)上的线轴(14)和直齿轮(15)、缠绕在线轴(14)上的牵引绳(16)和齿条杆(17)，所述牵引绳(16)的一端与密封板(12)固定连接，所述齿条杆(17)与直齿轮(15)啮合连接，所述吸附头(6)下表面对称开设有分别与两个安装腔相连通的滑孔，所述齿条杆(17)滑动插设在滑孔内。

6.根据权利要求5所述的一种多头取放机构，其特征在于，所述齿条杆(17)的一端固定安装有垫板，所述垫板下表面固定安装有橡胶垫。

技术总结
本技术公开了一种多头取放机构，包括安装板，所述安装板上表面固定安装有连接块，所述连接块表面固定安装有外部驱动轴，所述安装板下表面对称固定安装有支撑板，所述安装板下表面设有多根安装杆，多根所述安装杆均通过滑动组件分别与两个支撑板滑动连接，多根所述安装杆下表面固定安装有多个吸附头，所述安装板下表面设有多个带动安装杆上下移动的驱动组件。本技术通过支撑板、安装杆、吸附头和驱动组件的相互配合，在采用取放机构取放物料时，可进行多个通道、多个产品同步取放，并真空吸附，精确定位，有效的提高工作效率。

技术研发人员：朱进军
受保护的技术使用者：捷凌电子（重庆）有限公司
技术研发日：20230523
技术公布日：2024/1/13