一种插袋机的推袋机构的制作方法

本技术涉及插袋设备，具体为一种插袋机的推袋机构。

背景技术：

1、目前，市面上推出了一种插袋机，用于实现水泥灌装中的上袋工作，具有节省劳动力、降低生产成本、提高工作效率、减少环境污染等优点，插袋机通常包括输送装置、送袋装置、插袋装置与输料机等结构组成，其中，插袋装置中带有送袋装置，送带装置中又包括供袋板、旋转件、转运件、升降台、承载件以及吸盘开袋件，其中，转运件即推袋机构，用于将供袋板表面的袋体转运至升降台表面。

2、例如申请号：cn202011213474.6中提出的一种机械手式水泥自动插袋机中公开的所述转运件包括刮袋杆，所述供袋条孔的末端露出，所述刮袋杆从供袋条孔的末端穿出，推动所述袋体至升降台的表面；所述转运件包括横向移动机构与纵向移动机构，所述纵向移动机构驱动刮袋杆上下移动，所述横向移动机构驱动刮袋杆横向移动；所述横向移动机构包括滑动气缸件，所述滑动气缸件的驱动端活动连接有转杆，所述滑动气缸件的固定端与转杆的下端均与支架主体活动连接，所述转杆的上端活动连接有活动杆，所述活动杆的另一端活动连接有滑块，所述支架主体内固定连接有刮杆滑轨，所述滑块与刮袋杆连接，所述横向移动机构驱动滑块带动刮袋杆沿刮杆滑轨移动，所述纵向移动机构包括刮袋气缸件，所述刮袋气缸件与所述滑块固定连接，所述刮袋气缸件的驱动端贯穿所述滑块，且连接有连接板，所述刮袋杆与连接板固定连接。

3、上述的转运件(推袋机构)虽然可通过横向移动机构和纵向移动机构驱使刮袋杆将供袋板上的袋体推动至升降台表面，但是该机构在使用时仍存在以下缺陷：为了保证滑块水平移动以及连接板上下移动的稳定性和准确性，通过设置有刮杆滑轨进行导向，但是由于刮杆滑轨始终暴露在外，外界的灰尘和杂物等会附着于刮杆滑轨外壁，容易影响滑块移动的顺畅性，还容易导致运动的零部件出现磨损、卡死等问题，影响到推袋机构的工作稳定性。为此，我们提出一种插袋机的推袋机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种插袋机的推袋机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种插袋机的推袋机构，包括导杆一，还包括设于导杆一上的移动座、用于驱使移动座沿导杆一水平移动的水平驱动组件、设于移动座上方的承载板、设于承载板上的多组推袋杆、一端连接承载板，另一端穿过移动座并延伸至移动座下方的导杆二以及设于移动座上用于驱使承载板相对于移动座移动的升降驱动组件，所述移动座底部以及表壁均可拆卸设有清洁润滑滑块组件，所述移动座底部的清洁润滑滑块组件活动套设于导杆一外壁，所述移动座表壁的清洁润滑滑块组件活动套设于导杆二外壁。

4、进一步改进在于，所述清洁润滑滑块组件包括滑块主体，所述滑块主体内开设有容纳导杆一或导杆二的通道，所述通道的两端均可拆卸设有装配环，所述装配环的内腔外端设有内置刷毛环形件，用于清洁导杆一或导杆二的圆周外壁，所述装配环的内腔内端设有密封圈，用于密封通道的两端。

5、进一步改进在于，所述清洁润滑滑块组件还包括开设于装配环内且位于通道两侧的置油腔，用于容纳润滑油，所述置油腔的内侧转动设有与导杆一或导杆二外壁贴合的润滑滚轮，所述润滑滚轮的外端置于置油腔内，用于将置油腔内的润滑油涂抹到导杆一或导杆二的表面，所述滑块主体的外壁设有补油口。

6、进一步改进在于，所述置油腔的内腔外侧壁设有上油刷，所述上油刷的一端与润滑滚轮置于置油腔内的圆周外壁贴合，用于将置油腔内的润滑油涂抹在润滑滚轮的表面。

7、进一步改进在于，所述导杆一以及导杆二均设有两组，所述移动座底部两端均设有与导杆一配合的清洁润滑滑块组件，所述移动座的表臂两端均嵌设有与导杆二配合的清洁润滑滑块组件。

8、进一步改进在于，所述装配环的外壁设有外螺纹，所述通道的内壁设有与外螺纹适配的内螺纹。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本技术方案通过在对应的位置设置有清洁润滑滑块组件，移动座在水平驱动组件驱使沿着导杆一水平移动时，自动对导杆一外壁进行清洁，承载板在升降驱动组件驱使带动导杆二相对于移动座上下移动时，也自动对导杆二外壁进行清洁，保证移动座和承载板移动的顺畅性，避免运动的零部件出现磨损、卡死等问题，保证了推袋机构稳定的进行将供袋板上的袋体推动至升降台表面的工作。

技术特征：

1.一种插袋机的推袋机构，包括导杆一(1)，其特征在于：还包括设于导杆一(1)上的移动座(2)、用于驱使移动座(2)沿导杆一(1)水平移动的水平驱动组件(3)、设于移动座(2)上方的承载板(4)、设于承载板(4)上的多组推袋杆(6)、一端连接承载板(4)，另一端穿过移动座(2)并延伸至移动座(2)下方的导杆二(5)以及设于移动座(2)上用于驱使承载板(4)相对于移动座(2)移动的升降驱动组件(8)，所述移动座(2)底部以及表壁均可拆卸设有清洁润滑滑块组件(7)，所述移动座(2)底部的清洁润滑滑块组件(7)活动套设于导杆一(1)外壁，所述移动座(2)表壁的清洁润滑滑块组件(7)活动套设于导杆二(5)外壁。

2.根据权利要求1所述的一种插袋机的推袋机构，其特征在于：所述清洁润滑滑块组件(7)包括滑块主体(71)，所述滑块主体(71)内开设有容纳导杆一(1)或导杆二(5)的通道(74)，所述通道(74)的两端均可拆卸设有装配环(72)，所述装配环(72)的内腔外端设有内置刷毛环形件(73)，用于清洁导杆一(1)或导杆二(5)的圆周外壁，所述装配环(72)的内腔内端设有密封圈(77)，用于密封通道(74)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种插袋机的推袋机构，其特征在于：所述清洁润滑滑块组件(7)还包括开设于装配环(72)内且位于通道(74)两侧的置油腔(75)，用于容纳润滑油，所述置油腔(75)的内侧转动设有与导杆一(1)或导杆二(5)外壁贴合的润滑滚轮(78)，所述润滑滚轮(78)的外端置于置油腔(75)内，用于将置油腔(75)内的润滑油涂抹到导杆一(1)或导杆二(5)的表面，所述滑块主体(71)的外壁设有补油口(76)。

4.根据权利要求3所述的一种插袋机的推袋机构，其特征在于：所述置油腔(75)的内腔外侧壁设有上油刷(79)，所述上油刷(79)的一端与润滑滚轮(78)置于置油腔(75)内的圆周外壁贴合，用于将置油腔(75)内的润滑油涂抹在润滑滚轮(78)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种插袋机的推袋机构，其特征在于：所述导杆一(1)以及导杆二(5)均设有两组，所述移动座(2)底部两端均设有与导杆一(1)配合的清洁润滑滑块组件(7)，所述移动座(2)的表臂两端均嵌设有与导杆二(5)配合的清洁润滑滑块组件(7)。

6.根据权利要求2所述的一种插袋机的推袋机构，其特征在于：所述装配环(72)的外壁设有外螺纹，所述通道(74)的内壁设有与外螺纹适配的内螺纹。

技术总结
本技术公开了一种插袋机的推袋机构，包括导杆一，还包括设于导杆一上的移动座、用于驱使移动座沿导杆一水平移动的水平驱动组件、设于移动座上方的承载板、设于承载板上的多组推袋杆、一端连接承载板，另一端穿过移动座并延伸至移动座下方的导杆二以及设于移动座上用于驱使承载板相对于移动座移动的升降驱动组件，所述移动座底部以及表壁均可拆卸设有清洁润滑滑块组件。本技术方案通过在对应的位置设置有清洁润滑滑块组件，自动对导杆一外壁和导杆二外壁进行清洁，保证移动座和承载板移动的顺畅性，避免运动的零部件出现磨损、卡死等问题，保证了推袋机构稳定的进行将供袋板上的袋体推动至升降台表面的工作。

技术研发人员：鹿建森,先洪全,沈立忠,洪春满
受保护的技术使用者：合肥联台创润智能科技有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/13